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工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 关键技术包括： （1）开放性模块化的控制系统体系结构 ：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC...[详细]
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市调机构Strategy Analytics互联计算设备（CCD）服务最新发布的报告显示，2020年第一季度全球笔记本电脑出货量3790万台，仅同比下降2％。 从厂商排名上看，位居榜首的联想出货890万台，同比增长1%，占据了23.5%的市场份额；排名第二的惠普出货810万台，同比减少1%，市占为21.3%；戴尔则排第三，出货690万台，同比增长5%；排名第四的苹果和第五的华硕出货量较上年同...[详细]
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pwm的基本功能：以一定的周期频率，输出不同占空比可调的方波。 Lpc1788中的pwm的时钟(频率)来源于APB总线的时钟（频率），首先要进行分频，或者说预分频，不然直接由APB频率也太大了，肯定是需要通过分频才能达到我们需求的pwm周期频率。 寄存器PWMPR 和PWMPC两个寄存器提供了APB频率分频到PWM中的频率，手册上讲的预分频，也是有道理的，因为到了pwm之...[详细]
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本文来源：“创事记”的微信订阅号：sinachuangshiji 文/罗燕珊 来源：InfoQ（ID:infoqchina） 国际芯片设计巨头Arm在中国的合资公司安谋科技（中国）有限公司（简称安谋中国 ，也称 Arm 中国）正陷入换帅风波。 两个月前的6月4日，安谋中国董事会内以7:1的投票比例通过了一项决议——罢免吴雄昂董事长兼CEO的职务。 但两个月过去，吴雄昂仍然是...[详细]
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西安是国务院公布的首批国家历史文化名城，历史上先后有十多个王朝在此建都，是中国四大古都之一，也是世界四大古都之一。 在人们眼中，西安是“百千家如围棋局，十二街似种菜畦”的古城，也是“冲天香阵透长安，满城尽带黄金甲”的诗意长安。而实际上，西安的集成电路产业位列全国第一梯队，具有丰富的芯片设计制造底蕴。 付斌｜作者 电子工程世界（ID：EEworldbbs）｜出品 西安哪些芯片企业...[详细]
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横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商、全球第一大MEMS制造商、世界最大的消费电子及移动应用MEMS产品供应商 及汽车应用MEMS供应商 意法半导体(STMicroelectronics，简称ST;纽约证券交易所代码：STM)推出业界最小的6轴惯性测量元件 (IMU, Inertial Measurement Unit)。新产品通过了汽车级产品质量测试，具有噪声低和高输出分辨率的特点。 A...[详细]
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南开大学试验场上，一位研究员头戴16个采集点的脑电信号采集设备，坐在一辆长城SUV车的后座上，用“意念”对试验车实施了启动、直线前进、直线倒车、刹车、车门上锁、解锁等试验操作。 这项研究通过脑电设备，捕捉人在集中注意力时产生的脑电信号，利用脑电信号识别系统分析人的驱车意图并向汽车发送操控指令，以此实现人脑驱车行驶，及智能汽车人性化研究的新方向。
这是南开大学计算机与控制工程学院段峰副教授的...[详细]
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光控鸡叫电路原理图 该装置的电路工作原理见下图。当夜晚无光照射在光敏电阻RG上时，RG的内阻很大，（远大于50K），故LSE的①、②脚相当于开路，LSE的④脚输出低电平，三极管VT1导通，继电器J励磁吸合，其常闭触点j断开，模拟鸡叫声电路IC KD5609无电源不工作。一旦天明，有光照射在RG上，RG的内阻变小（＜50K），此时LSE的④脚输出高电平，三极管VT1截止，继电器J释放，其触...[详细]
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由于真正的人工智能技术还未成熟，人类对自主智慧的风险预想大多集中在较可情境想象的“强人工智能”如拥有高度智能的机器人上;随着物联网/AI世代来临，“弱人工智能”已先渗入人类生活，这些由具自主思考之机器所产生的不确定性也已开始在人类社会中发酵，我们不得不更早审视所有可能影响的人工智能范畴与其所产生的风险。 资源分配极度不均:人工智能已经开始改变我们的工作型态，2016年全球经济论坛预测，人...[详细]
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以USART3为例， （1）首先在【stm32f1xx_hal_conf.h】中使能DMA模块，工程增加stm32f1xx_hal_dma.c。 （2）main.c中头部增加以下声明 UART_HandleTypeDef huart3; DMA_HandleTypeDef hdma1_uart3; （3）main.c中增加USART的初始化 /* USART3 init func...[详细]
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知情人士称，富士康正与沙特阿拉伯就联合建造一座造价90亿美元的工厂进行谈判，该工厂将生产微芯片、电动汽车零部件和其他电子产品。 知情人士称，沙特正在评估富士康提出的在新未來城(Neom)建设一座双线半导体代工厂的提议。新未來城是一座正在沙漠中拔地而起、以科技为主的城邦。 除沙特外，富士康还在与阿联酋就该工厂的潜在选址进行磋商。富士康和沙特尚未置评。 目前，富士康和台积电等其他中国台湾...[详细]
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3G时代，高通作为3G手机芯片最大的供应商，是通信行业的绝对大佬!4G的到来，通信大佬是否能够延续辉煌，看巨头高通如何调整步伐? 4G时代，高通骁龙系列处理器仍继续发力，其骁龙800/600/400/200系列涵盖了高中低端全线的产品需求，无论是三星、小米的安卓旗舰机型还是国内销售火爆的千元手机，骁龙处理器总是在各大手机厂商的发布会上频频亮相。尤其是其多频多模的技术更是获得了许多手机厂...[详细]
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购买新能源汽车（简称EV）的人数正在呈现爆炸式增长。据估计到2030年道路上的新能源汽车数量将达到1000万辆，到2040年这个数字将达到3600万。随着政府制定碳排放目标以及越来越多的消费者意识到新能源汽车在使用成本和环境保护方面的好处，汽车行业正处于一个转折点。这一变化发生的同时高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶功能也正随之而来。 随着LV3和LV4自动驾驶技术越来越普及，驾驶...[详细]
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— 莱迪思半导体公司 （NASDAQ: LSCC），客制化智能互连解决方案市场的领先供应商，近日宣布任命Sherri Luther为公司首席财务官，即日上任。Luther女士将为这一新职位带来战略和财务运营方面的丰富经验。在加入莱迪思之前，Luther女士曾任Coherent Inc.企业财务副总裁。 莱迪思总裁兼首席执行官Jim Anderson表示：“正值公司引进具有执行力和价值创...[详细]
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ABB机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的智能设备，其指令系统丰富多样，能够满足各种复杂场景的需求。 基本指令 1.1 Move指令 Move指令是ABB机器人最基本的运动指令，用于控制机器人的运动轨迹。Move指令的基本语法如下： MoveAbs j1, j2, j3, j4, j5, j6, tool0, base0, zone0, ref0; 其中，j1至j6分别表示机器人六个关节的...[详细]
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