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组成自动驾驶的关键技术包括感知、规划和控制三大部分。自动驾驶车通过传感器感知环境并进行定位,根据感知系统获得的信息和行驶目标进行速度和路径的规划,并以控制系统为基础实现车辆的运动控制。 背景 导航是感知系统下重要的模块,其性能优越程度决定了自动驾驶的性能。基于扩展卡尔曼滤波器的GNSS/SINS松耦合组合是最常见的导航算法之一,但是此算法对GNSS的鲁棒性极低,不适用于狭窄的道路。另一个重要...[详细]
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微软(Microsoft)将全力抢食高阶平板市场商机。随着微软自有品牌平板电--Surface以499美元价格,将牵动10寸主流平板市场版图变迁,包括苹果(Apple)、三星(Samsung)、华硕与宏碁等品牌业者都将严阵以待。 国际数据资讯(IDC)个人电脑与电脑周边研究经理江芳韵表示,尽管亚马逊(Amazon)Kindle Fire与Google的Nexus 7已成功开拓出小...[详细]
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此前我们曾为大家报道,三星Nexus S已经正式获得了Android 2.3.3版本系统升级推送,本次更新的Android 2.3.3版本系统主要对这款手机屏幕色温进行了修正。而就在近日,同为Nexus系列产品的HTC Nexus One也正式获得了Android 2.3.3版本系统升级。 Nexus One正式升级Android 2.3.3版本系统
据悉,Nexus One的本...[详细]
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有朋友想定制一个净水机控制器,有一些独特的功能要增加,但是商品控制板没有这样的功能,问我能否做一个,我觉得单片机完全能满足这种简单的控制需要,上手开始编程序时候突然感到,用PLC逻辑编这种功能是非常简单轻松的,而如果用汇编或C编却感觉有点棘手,编程效率不高,所以想为何不在单片机上实现PLC的逻辑呢?上网搜索尝试看能否找到合适的程序下载来稍微改改就能用的呢?方案几年前就有了,实际上是利用三菱的低档P...[详细]
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引 言
近年来,随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用,汽车电子控制技术得到了迅猛的发展,尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。
汽车电子控制系统大体可分为四个部分:发动机电子控制系统,底盘综合控制系统,车身电子安全系统,信息通讯系统。其中,最为重要的为发动机电子控制系统,发动机电子控制...[详细]
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发烧友网报道(文/李弯弯)感知系统是人形实现交互和自主行动的关键组成部分。该系统通常包括多种和,用于收集、处理和分析来自外部环境的。不同企业所采用的感知系统会有所不同,如优必选、小米、宇树科技等。
人形机器人感知系统包括哪些传感器和算法
人形机器人感知系统包括各种传感器,如视觉传感器:通过人类双眼视觉系统的观测原理,利用双目相机、深度相机、激光雷达等获取周围环境的真实空间信息...[详细]
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随着纳米技术日新月异的发展,研究已深入到原子挨原子的分子级,构造具有全新特性的新结构。特别地,纳米电子领域的发展十分迅速,其潜在影响涉及非常宽的行业领域。目前的纳米电子研究的内容主要是如何开发利用碳纳米管、半导体纳米线、分子有机电子和单电子器件。
不过,由于多方面的原因,这些微小器件无法采用标准的测试技术进行测试。其中一个主要原因在于这类器件的物理尺寸。某些新型“超CMOS”器件的纳米级尺寸...[详细]
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SCM World发布里一份名为“数字工厂:改变游戏规则的技术将变革制造业”的研究报告。该报告通过观察行业专业人士的投资重点分析了制造业新技术的未来。
30%的被调查者认为,先进机器人技术是制造商赖以提高其运营的灵活性、响应性和可靠性的五大技术之一,另外四种技术包括(42%)、移动技术(36%)、(36%)和数字制造(29%)。 未来3年内,59%的制造商将使用(18%)、试用...[详细]
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依托于物联网技术,近年来智能家居市场越来越火热。智能家居给生活带来了极大的便利,但也成为了黑客进行网络攻击的对象,如入侵智能摄像头系统,窃取信息,甚至是将用户的生活放在网上进行直播。 “智能但是不大安全”,这听起来并不靠谱。 在网络的世界里,这种不靠谱也会发生在一些“有智慧”的物体上。在现代家庭中,很多设备在某种程度上来讲都是智能的。 这些设备包括从恒温器、烤箱和冰箱等电器,到...[详细]
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一、 简介: HBJ钮扣测试仪,可配置NK、 HP系列推拉力计和专用夹具,专用于测量钮扣的扣合力或脱离衣物破坏力。检测钮扣、按钮等固定强度是很重要的一项标准,尤其是在婴儿和儿童服装设计及制造中zui为重要。在钮扣固定装饰件上使用一定力的测量需要通过力度仪器来记录。 二、 目的: HBJ钮扣测试仪的测试目的是界定成衣制造商的责任以保证钮扣、按钮及固定件能适当地固定在成衣上,防止钮扣等脱离成衣,...[详细]
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Abstract: The glossary provides a detailed description of AC performance terms related to high-speed data converters such as ADCs and DACs. It also gives some insight into the test conditions these pa...[详细]
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1月8日,在时间长河中,是渺小的一点。但对于图巴机器人,无疑是具有里程碑意义的事件时间点。2016年1月8日,图巴机器人创立;2018年1月8日,图巴第一代机器人、国内可量产的最高、最重的智能人形双足机器人——T1正式下线。 图巴第一代机器人T1 在这两年的时间里,人工智能愈演愈热,BAT巨头与创业公司并行,他们的团队,不乏海归精英、硕士博士等高层次人才,各种宣传声量也越来越大。而图巴却低调得...[详细]
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从iPhone8全系列到华为Mate20,为缓解手机机壳和无线充电等发热现象,终端厂商纷纷选择在手机里增加石墨散热片,一度导致石墨散热片在2018年上半年出现供不应求的现象。 为维持稳定的石墨散热片供应,苹果包下美国杜邦和韩国SKC的石墨散热片产线,而华为则凭借国产供应商飞荣达满足了石墨散热片需求。此后,飞荣达还拿下中兴、联想等国内主流终端厂商的石墨散热片订单,赚取了一波红利。 据悉,飞荣达...[详细]
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如今智能手机已经在我国普及了,基本上每家每户都能用上手机,但是手机的安全问题却一直是咱们非常重视的问题,特别是当下不少人的手机都绑定了自己的银行卡、信用卡、以及微信钱包,诸多经济问题也是不断发生,另外手机通讯安全也是十分重要,特别是对于一些机密行业来说,稍有不慎都会造成泄密,今天来跟大家普及一下,当你手机出现了这几种现象那么极有可能是被监听了 第一点:流量短时间内使用量暴增 一般情况下自己的...[详细]
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2024年9月纯电动/换电式重卡 电池装车情况 电车汇依据最新终端销量数据及新车公告数据统计显示,2024年9月,纯电动(含换电式)重卡电池装车量达到了2515MWh(2.5GWh)。 2024年9月纯电动/换电式重卡 电池整车配套情况(前五名) 重卡电池 宁德时代是该领域的佼佼者,以1702MWh的装车量占据市场份额的67.67%。宁德时代与多家车企如一汽...[详细]