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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 丹麦的机器人制造商R是移动机器人全球市场领导者，最近首次在华公开展示最高负载1吨的MiR1000机器人。MiR的首席执行官Thomas Vis表示：“自今年4月推出后，这是我们在中国乃至亚太地区首次公开展示这款产品。它的诞生不仅顺应了全球工业制造业蓬勃发展的人机协作趋势，也符合市场对内部物流所提出的更高层次的要求。 MiR1000可以在动态环境中进行...[详细]

简介 本文介绍STM8S系列如何分别实现内外部的16M晶振的使用。 实验平台 编译软件：IAR for STM8 1.42.2 硬件平台：stm8s003f3p6开发板 仿真器：ST-LINK 库函数版本：STM8Sx_AN3298_FW_V4.0.0 基础知识 1、STM8默认使用多少时钟频率？ 答：默认使用的是内部16M晶振，并且是8分频，也就是2M的时钟频率。 2、内外部16M...[详细]

串口通信原理 串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总长不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2米；而对于串口而言，长度可达1200米。典型地，串口用于ASCII码字符的传输。通信使用3根线完...[详细]

   市面上无线充电器的价格差异比较大，从30、40多元到400、500多元不等，高达十几倍的差价，在使用体验上到底有多大的差距？求真实验室准备了4款无线充电器，并分别使用三星Galaxy S9+和苹果iPhone 8 Plus进行无线充电对比，看看不同价格的无线充电器在充电速度上有什么不同。 　　4款无线充电器简单介绍 　　这次横评的无线充电器分别是贝尔金Boost Up无线充电器（iPho...[详细]

    这是一个能双向设置的报警电路，它采用一块施密特集成电路，具有反应灵敏且声光显示，体积小、功耗低，全部元件只有13只，成本很低。      工作原理 　　本电路分两部分，由A、B及R4、C1组成上限报警功能。而以C、D及R5、C2构成下限报警功能，电路见图1（点击下载原理图）。 　　平时RP1、RP2分别设置上限和下限两个报警点，使A和C输入端都为高电平，输出都为低电平而使振荡器都停振。...[详细]

　　 1 概述 　　LonWorks现场总线（简称LON总线）是美国Echelon公司推出的局部操作网络，为集散式监控系统提供了很强的实现手段，成为当今流行的现场总线技术之一。现在的测控系统中，连接在现场总线网络上的每一个节点，即传感器、变送器、执行器等都不再是单功能的传统仪表，而是具有数据采集、转换、控制、计算、报警、诊断及数字通讯等功能的智能化设备（智能节点）连接在网络上的各种智能现场设...[详细]

    声控电源插座包括电源插座、电源插头及声控电路板。使用时将该插座的插头插入普通的电源插座里，再将家用电器的插头插在本电源插座里，将电器的开关合上，然后就可以用声音(比如拍一下手掌)来控制电器的开启。若想电器关闭，再拍下下手掌，电器就关闭。     图1中D1～D4接成桥式整流电路．它和可控硅S组成插座CZ的供电主回路，D5、R1、C1组成半波降压整流电路，R3、R4、RP又构成分压器，...[详细]

摘要：提出一种通过两个二阶节级联构成四阶IIR数字椭圆滤波器的设计方法，并利用Matlab仿真软件设计了通带内波纹不大于0．1 dB，阻带衰减不小于42 dB的IIR数字滤波器。论述了一种采用可编程逻辑器件，通过VHDL硬件描述语言实现该滤波器的方法。给出了在QuartusⅡ软件下的仿真结果，并在FPGA器件上验证实现。实验证明，这种方法是切实可行的。 关键词：无限长单位脉冲响应滤波器；M...[详细]

　　致力于开发医疗诊断设备的公司面临的挑战就是要为消费者提供物美价廉的产品。在降低医护成本和改善病人护理服务方面，最重要的是能缩小这些医疗设备的体积并提高其精确度。在人口老化问题日趋严重的今天，上述需求显得更为迫切。根据IMS调查公司的InMedica报告，消费类医疗设备的销售总额到 2011 年时预计可超过50亿美元。 　　医疗设备监护功能的开发与不断完善，远程护理供应商能够在人类健康的几个重要...[详细]

根据相关报告显示，去年全球服务机器人市场规模接近100亿美元，其中家用服务机器人占比最高，全球接近一半的服务机器人用于家庭领域，而医疗和公共服务领域也表现出强劲的需求。随着人力成本的上升，越来越多的企业开始考虑使用机器人，而服务机器人巨大的市场也开始逐步打开。 最近，美国汇丰银行和软银机器人集团宣布了一个新的计划，将在美国汇丰银行分支机构投放软银的Pepper服务机器人，Pepper是一款人型机...[详细]

    三星于2013年9月4日发布了智能手表“Galaxy Gear”，并在YouTube上直播了发布活动。美国的主要媒体评价Galaxy Gear是未来装置（Future Gadget），引发了话题。但也有很多新闻网站给出了严厉的评价，有媒体评论称Galaxy Gear算不上智能手表。虽然苹果、谷歌及微软都在开发智能手表，但市场并未迅速转向可穿戴设备。 出处: 三星电子 智能手表与智能手机...[详细]

本次示例代码将串口A0-A3全部引出，并将中断服务函数预留好。 具体波特率如何配置需要根据TI的官网来配，网址放在代码注释里面。 uart.c #include uart.h /* this web site config baudrate: http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSP430Bau...[详细]

引言 　　当前，嵌入式设计人员在为远程控制或监控设备提供以太网接入时，使用的以太网控制器都是专为个人计算机系统设计的，如RTL8019，DM9008，CS8900A 等。这些器件不仅接口电路复杂、体积较大，而且比较昂贵。CP2200 是Silabs于近期推出的一款独立以太网控制器，它符合IEEE 802.3协议，支持10M以太网接入，而且仅需要很少的外部电路连线就可满足绝大多数嵌入式以太网接口...[详细]

电感由缠绕在磁芯上的导线构成，特性由磁芯材料决定。空气是构成电感器的最简单磁芯材料。为了使电感具有更高的电感量，经常使用铁，铍镆合金，铁氧体这类磁性材料。电感的典型等效电路如下图： 当测量电感使用串联模式（Ls-Rs），测量值Ls如上图所示。只有当Rs值很小（Rs wL） 并且C值很小（1/wC wL），Ls才等于L。典型的低值电感频率特性曲线如下： 在低频时，电抗很...[详细]

三菱PLC FX3U是一款功能强大的小型控制器，广泛应用于工业自动化领域。其主控指令是实现程序控制的核心，对于编程人员来说，熟练掌握这些指令至关重要。本文将详细介绍三菱PLC FX3U的主控指令，包括其功能、语法和应用场景等。 1. 概述 三菱PLC FX3U的主控指令主要包括以下几种类型： 程序开始和结束指令 条件判断指令 循环控制指令 跳转指令 中断指令 子程序调用指令 2. ...[详细]