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与倒立摆相似,单腿跳跃机器人是自然不稳定系统,在实际的规划与控制中,需要保证控制的实时性。这使得实时控制的研究显得至关重要。 Windows系统本身不是实时操作系统,但是,对于采用上/下位机模式(如PC+)的控制系统,因为下位机的定时精度高且响应快,通过合理的设计,同样可以保证整个控制系统的实时性。 针对单腿跳跃机器人控制的要求,重点研究了实时控制技术,并给出具体控制方案。在联机调试之...[详细]
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一、汽车电子标识 汽车电子标识,别名也称为电子车牌,是一种将日常车辆车牌跟UHF(超高频无线射频)标签技术相结合而成的车辆电子身份证。 汽车电子标识系统是通过在车辆前挡风玻璃内侧安装一张用于存储汽车身份数据的RFID电子标签,与在城市道路断面上布设的电子车牌高速读写设备进行通信,可以对RFID电子标签内的数据进行读写,实现自动、非接触、不停车地完成车辆的识别和监控。同时与原有交通信息采集和交...[详细]
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目前的中国是不是下一代大型强子对撞机的合适选址?可见的是,科学界对此尚有争议。9月4日,著名物理学家 杨振宁 在某处发文,反对中国开始建造 大型对撞机 。次日,中国科学院高能物理研究所所长王贻芳刊文回应,一一反驳杨振宁的反对理由。
此前,菲尔兹奖获得者、著名华裔数学家丘成桐多次公开表示,支持中国建造大型对撞机,提出可以考虑将河北省秦皇岛市山海关附近作为选址。8月29日,丘成桐在公众号上再次...[详细]
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多模分时多工长程演进计划(TD-LTE)终端设备商机将在2014年正式起飞。未来全球将有三十九家电信营运商推出TD-LTE服务,其中又以中国、印度、印尼、俄罗斯等新兴市场规模最大,预估TD-LTE用户数将于2014年起翻倍成长,连带刺激多模TD-LTE终端设备商机发酵。 工研院IEK电子与系统研究组通讯系统研究部分析师陈梅铃表示,中国移动即将正式推出TD-LTE服务,其现有的宽频分码多重存...[详细]
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想象一下,可以利用一个小型且便宜的设备查看停车场内有哪些停车位已经满了,还有哪些空余停车位;或者利用它发现交通堵塞,从而改变行进路线,避开堵塞,甚至可以用它查看公共场所的危险情况。据外媒报道,美国卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)电子和计算机工程系助理教授Brandon Lucia与手下的博士生Harsh Desai与意大利特伦托大学(University o...[详细]
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据奥维云网(AVC)最新发布的数据显示,2019年上半年彩电均价同比下降了9.4%,中国彩电市场零售量规模为2200万台,同比下降2.7%。量价齐跌的背景下,2019年上半年中国彩电市场零售额规模下滑至640亿元,同比下降11.8%。 值得注意的是,行业陷入增长困境的上半年,彩电的零售面积却在大尺寸化的影响下增长了3.3%,达到1604万平方米。奥维云网(AVC)全渠道推总数据显示,2019...[详细]
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致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下品佳推出基于恩智浦( NXP )MCU的 ADB (adaptive driving beam)自适应汽车大灯系统解决方案。NXP的第三代ADB自适应大灯系统可以更好的提升照射范围且设计新颖,拥有薄型化的体积、低功耗与长寿命,其远光灯/近光灯则由多组光源组成,每一组光源搭配一个透镜,而此项透镜同时具有反射与折射作用。 该方...[详细]
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测电笔是广大电工经常使用的工具之一,用来判别物体是否带电。它的内部构造是一只有两个电极的灯泡,泡内充有氖气,俗称氖泡,它的一极接到笔尖,另一极串联一只高电阻后接到笔的另一端。当氖泡的两极间电压达到一定值时,两极间便产生辉光,辉光强弱与两极间电压成正比。当带电体对地电压大于氖泡起始的辉光电压,而将测电笔的笔尖端接触它时,另一端则通过人体接地,所以测电笔会发光。测电笔中电阻的作用是用来限制流过人...[详细]
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水准仪是建筑工地上经常会用用到的工具,主要功能为测量标高,如何正确快速的使用,是每一个施工员必须掌握的必备技能,下面就让我们一起来学习一下如何操作吧! 电子读数方法当前电子水准仪采用了原理上相差较大的三种自动电子读数方法: 1)相关法(徕卡NA3002/3003); 2) 几何法(蔡司DiNi10/20); 3) 相位法(拓普康DL101C/102C); 优点它与...[详细]
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ODCC 峰会是中国主要的数据中心盛会,将领先的云计算及高性能计算专家齐聚一堂,共同讨论高级先进技术和行业挑战。在今年的活动中,Vicor 将展示其最新的 AC 及 HVDC 至 48V 和 48V 至负载的电源模块,这些模块为当今最具挑战性的数据中心电源问题提供了解决方案。 服务器机架电源需求随高级人工智能运算的加入而急剧增加。为此Vicor 开发了可降低配电损耗并提高效率的 48V 解...[详细]
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美国菲力尔公司(FLIR Systems, Inc.)作为全球红外热像仪设计、生产和营销的领导者,近期推出了新款FLIR C3-X口袋红外热像仪,进一步完善了其FLIR Cx系列。 FLIR Cx系列除了包括近期上市的高能款FLIR C5,还有颇受用户欢迎的经典款FLIR C2热像仪。FLIR C3-X作为C2的升级款,性能大幅提升,应用更加广泛,是一款面向建筑检测、设备维护、暖通空调和制冷...[详细]
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2007年“iPhone”问世以后,随着智能手机的普及,用指尖操作平面屏幕的“触摸”作为用户界面(UI)被确立起来。但随着智能手机市场的竞争越来越激烈,手机操作方法也需要有新的“突破”。在手势操作、视线、语音识别等新UI开发热潮日益高涨的背景下,美国风险企业Tactus Technology打算凭借给用户带来“触感”的独特屏幕技术参与到这一竞争中。Tactus Technology计划20...[详细]
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“搅拌摩擦焊是一种比较新的技术,它利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化,当焊具沿着焊接界面向前移动时,被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部,并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。” “这种工艺的应用场景有一些要求,主要是针对塑性材料,比如说金属铝、镁、铜、钛等,它的焊接变形比较小,焊接热输入比较低,被焊材料不发生熔化,焊接质量高,过程稳定,对环境也...[详细]
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中意“机器人”抢占世界先机 结局迷离 10月26日,Google的母公司Alphabet第三季度财报公布,营收增至337.4亿美元,却低于分析师340.5亿美元预估值,导致股价下跌。然而,曾经Google也因良好的财报,股价攀升,成为市值全球第一的企业。 这家曾市值藐视世界的企业,在2013年就开始疯狂收购各类机器人产业,并成立了机器人部门“Replicant”,那时中国工业机器人发展还是初步...[详细]
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株式会社电装(总部位于日本爱知县刈谷市,社长:林 新之助,公司名以下简称“电装”)和ROHM Co., Ltd.(总部位于日本京都市右京区,社长:松本 功,公司名以下简称“罗姆”)宣布,双方已就在半导体领域建立战略合作伙伴关系事宜达成协议。 近年来,为了实现碳中和的目标,电动汽车的开发和普及进程加速,相应地,对汽车电气化所需的电子元器件和半导体的需求也迅速增加。另外,有助于实现交通事故零死...[详细]