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（文章来源：机器人网） 随着服务机器人应用场景和服务模式的不断扩展，基于机器人底层应用进行上层开发的需求越来越强，催生出机器人行业的一个细分品类——机器人底盘。从功能上看，机器人底盘主要承载着机器人的定位、导航、避障、移动等基础功能，是极其重要的硬件模块。 为什么说机器人底盘极其重要呢？因为机器人底盘对机器人本体的重要性，不亚于眼睛对人的重要性。换句话说，服务机器人除了语音交互、内容生...[详细]

CAN调度理论与实践分析 CAN总线中消息能否按时送达是事关系统安全等问题的重要指标，它要通过调度分析加以验证。本文介绍CAN调度理论的新研究成果，以及对工程应用的指导意义及其实施难点。具体分为4个部分：Tindell的分析方法和Davis的改进；笔者对Davis算法的简化；最坏响应时间分析在应用上的一些结果；调度分析在应用上的难处。 关键词 CAN 调度理论 响应时间 Davis算法...[详细]

引言 随着社会经济的发展和科学技术的不断进步，许多情况下都需要对环境的温湿度进行限定，因此，必须在某些特定环境安装温湿度报警器以进行监控。为此，本文利用集成温湿度传感器HM1500的测温快速、使用简便等特点，同时结合MSP430单片机强大的功能，设计了一个监控系统来对温湿度进行实时监控以进行超限报警。本系统测量准确、调试方便、可实时记录报警信息、方便工作人员排故，并可广泛应用于条件恶劣、人员不便...[详细]

华硕近日推出了首款手机云台产品，即华硕 ZenGimbal（环游手机云台）手机云台，它支持超广角，盗梦空间和自由拍摄模式。 该云台目前的价格为 1099 元，可在华硕天猫旗舰店购买。 ZenGimbal 手机云台采用创新的三折式触发器设计，可以直接放在口袋中。机身配备了 3050mAh 的大容量电池，并具有长达 10 小时的电池续航。 这款手机云台还搭载了独特的拍摄指示灯，可以随时显示拍...[详细]

据DigiTimes报道，苹果正在提高mini-LED芯片的产量，并将更多制造商纳入其供应链，以满足2022年对新设备的需求。 苹果在过去三年扩大了对mini-LED技术的使用，目前提供了三款采用mini-LED显示屏的设备：Pro Display XDR、12.9英寸iPad Pro和高端的MacBook Pro。预计该公司今年将推出几款配备mini-LED显示屏的新设备，包括11英寸的i...[详细]

美国发表了蒂姆·巴贾林的题为《为什么说中国对于 虚拟现实 的未来至关重要》的文章，编译如下： 上星期，我在中国深圳参加了第一届中国深圳电子消费品及家电品牌展（ CE China ）。它由德国柏林国际电子消费品展览会承办。深圳市人口超过1000万，是富士康等厂家生产消费类产品的地方，常被称为中国的“硅谷”。 我之所以参加CE China就是想专门看看中国企业会如何将其制造活动的魔法运用于虚拟现...[详细]

2月26日， 全球最具影响力的移动通信盛会2024世界移动通信大会（MWC）在巴塞罗那拉开帷幕，以“未来先行”为主题，围绕“超越5G”、“智联万物”、“AI人性化”等话题展开。 作为移动连接和终端侧AI的领军企业，高通亮相MWC 2024，不仅在大会中发布了多款“全球首创”的全新产品，加速AI、5G与Wi-Fi 7的融合创新，还携手全球和中国合作伙伴带来了在连接、AI、汽车、XR、手机、5G A...[详细]

技术变革之快，总是超乎保守者的想象。在许多人的直觉里，过去几年，当科技媒体在向大众描绘“机器人时代”的恢弘蓝图时，还仿佛是在谈论未来一隅——但忽如一夜，此时此刻，人们就已能清晰听到机器人技术落地的声音。 譬如最近看到一条有趣的新闻，机器人可以做中餐了，而且，居然是我最爱的顺德菜。 碧桂园旗下千玺机器人餐饮集团宣布：自主研发核心技术的Foodom机器人中餐厅旗舰店在广州正式开业。 根...[详细]

据不完全统计，我国每年因漏电而引起的触电事故、火灾造成数千人死亡和数十亿的经济损失，因此对防止漏电火灾及人身触电保护的漏电保护器的性能提出了更高的要求。本文介绍的漏电保护器动作特性自动测试系统，可测量漏电保护器的漏电动作电流值、分断时间和漏电不动作电流值，对提高漏电保护器工作的可靠性提供了主要技术参数，检测过程具有较高的自动化水平，可对在线运行与非在线运行的漏电保护器进行检测。 系统硬件设计 表...[详细]

近期DRAM需求畅旺，价格持续上涨，销售量不断攀升。面对制造DRAM势不可挡利润，芯片厂已将其视为肥肉，不断扩大DRAM产能，但全球DRAM三大厂商的竞争仍有高低之分。 三星以在DRAM高达70%的营业利益率排名龙头，居次的是营业利益率达50%的SK海力士，排名第三的美光正急起直追，2017年营业利益达49.3%，几乎与SK海力士相差无几。预估在美光持续努力下，2018年底前，美光有机会...[详细]

8 月 21 日消息，台积电与博世、英飞凌和恩智浦共同成立的合资公司 —— 欧洲半导体制造公司（ESMC）今日在德国德累斯顿举行奠基仪式，正式启动台积电首座欧洲半导体工厂的土地准备工作。台积电称，工厂预计于今年晚些时候开始建设。 台积电首席执行官魏哲家主持仪式，德国总理朔尔茨、欧盟委员会主席冯德莱恩出席仪式并发表演讲。为表达坚定支持，冯德莱恩主席宣布，欧盟委员会已根据欧盟国家援助规则批准了德国 ...[详细]

12月13日消息，在蜂巢能源第四届电池日上，蜂巢能源对外发布了“领蜂 2024”战略，涵盖了产品领先战略、蜂速服务战略和AI智能制造战略。 基于产品领先战略，蜂巢能源针对BEV、PHEV、商用车和储能不同细分市场推出了“全域短刀，全面进化”战略，并在乘用车领域全球首推全系短刀快充迭代升级产品，覆盖2.2C到5C全场景应用。 蜂巢能源推出全球首款方形半固态电池——二代果冻电池，其采用了二代...[详细]

    “天下无贼”是马云的商业理想国，也是马云努力的终极目标，他坚信用互联网的技术与手段，可以实现这个理想国。 理想国不是一天建成的，十五年过去了，假货、水货、山寨货等问题却一直困惑着马云，也困惑着中国整个电商产业。在传统时代，也有类似马云这样的理想主义者，希望做到“天下无贼”，却从没有成功者。马云会成功吗？ 12月3日，央视《焦点访谈》一档节目，曝光了广州白云区国大鞋城假冒名牌鞋行为；12...[详细]

1引言 在电路测试过程中常常会碰到由于忽略某些小电阻的影响引起实验数据与理论值之间存在较大误差，从而影响测试效果例如电感器变压器中往往存在铜电阻，地铁铁轨的电阻；由于其数值较小，一般的指针万用表无法测量出来；通常实验室里会用电桥进行测量，但电桥操作手续较烦，又不能直接读出被测电阻阻值鉴于此，我们采用了单片机，利用单片机的优势设计了该测量仪该测量仪可直接从LCD显示屏上读出所测得的电阻值，测量...[详细]

在上一节中，我在设置关闭看门狗的时候，已经把WTCON的 设置为0，屏蔽了中断。如下图： 这一节是要屏蔽中断寄存器： 下面是2440芯片处理中断的机制： 中断屏蔽寄存器： 可以看到，只要把中断对应的中断屏蔽寄存器对应的位置为1即可。所以屏蔽中断就是往中断屏蔽寄存器置为全1，就屏蔽了所有中断。 编译： ...[详细]