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作者 | Frank Lamb
运动控制和的故障排除和维护需要对和机器人中的所有组件和机制有深刻的了解。
运动控制涉及使用电机对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制,但它不同于,后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。
01
的原理和维护
步进电机是一种无刷直流电机,其定子由多个围绕齿轮状转子排列而成。排列的磁体被分为不同的...[详细]
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2018年4月初,研究人员根据全球科学家在Google学术搜索引文数据库中的数据,对h-指数大于100的2610名科学家进行排名,而近日,团队又仅针对纳米科学与纳米技术对1808位相关(已公开谷歌学术信息)的科学家的h-指数(≥20)进行排名。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 Google Scholar是一个可以免费搜索学术文章的Google网络应用。2004年11月,G...[详细]
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提起瑞士,人们常常会想起群山围绕的湖泊、香甜的巧克力和发达的银行业。除此之外,这里还是机器人产业发展的乐园。用3D Robotics公司首席执行官克里斯·安德森(Chris Anderson)的话来说,瑞士是“机器人界的硅谷”。 谷歌苏黎世园区是除了加州以外最大的办公区域,这里共有近2500名工程师,其中包括250多名人工智能专家,员工总数将近5000人。而谷歌旗下的DeepMind公司许多关键...[详细]
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在经历了7、8月两个月的发机淡季之后,众多手机品牌在往后的时间里面都会有新品的发布计划。特别是借着苹果新iPhone即将发布的东风,下半年的旗舰新品相信会很快与大家见面。那么下半年的旗舰有哪些看头呢?全面屏绝对是一大热点。随着技术的成熟,全面屏已经迎来了爆发的契机,特别是盛传的新iPhone将会采用全面屏,更是为全面屏热潮打响头炮。好,话不多说,下面小编就给大家汇总一下9月份到底会有哪些产品会发...[详细]
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国家卫建委公布,自2023年1月8日起,对新型冠状病毒感染实施“乙类乙管”。
随着各地防疫管控优化,此前被抑制的供需需求得到释放,经济上升的回暖也被看作是制造企业持续恢复向好的风向标。
在经济持续向好的展望之下,2023年市场将走向何方?
通过多方调研,集合各方观点,机器人商情对2023年的机器人产业市场的新特点、新趋势做出了以下八大预测。
缓和复苏是主基调...[详细]
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电子分音器是分音器中的一种,主要功能是用来作讯号部分的频路设定的,我们今天就来了解一下电子分音器的作用以分音器的操作 电子分音器 电子分音器又称主动式电子分音器,最主要功能就是用来作为讯号部份的频率设定,对于系统较为完整、庞大的架构来说,可以说是非常基本的配备器材,主动式电子分音器的原理就是要把适当频率讯号传给适当的单体,因为目前喇叭单体还无法把单体做到全频20-20000Hz输出,因此我们...[详细]
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电源噪声是电磁干扰的一种,其传导噪声的频谱大致为10kHz~30MHz,最高可达150MHz。电源噪声,特别是瞬态噪声干扰,其上升速度快、持续时间短、电压振幅度高、随机性强,对微机和数字电路易产生严重干扰。 示波器频域分析在电源调试的应用 本文谈到这么多年来最受关注的电源噪声测量问题,有最实用的经验总结,有实测案例佐证,有仿真分析相结合。 在电源噪声的分析过程中,比较经典的方法是...[详细]
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电子网消息,日前,Vishay Intertechnology, Inc.宣布,推出新的25V N沟道TrenchFET® Gen IV功率MOSFET---SiRA20DP,这颗器件在10V的最大导通电阻为业内最低,仅有0.58mΩ。Vishay SiliconixSiRA20DP具有最低的栅极电荷,导通电阻还不到0.6mΩ,使栅极电荷与导通电阻乘积优值系数(FOM)也达到最低,可使各种应用提...[详细]
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1 前言 TI公司新近推出的语音合成芯片MSP50C30并采和MELP语音压缩算法,通过外接64M位存储器对语音信号进行了压缩存储和合成。经过这样处理合成后的语音音质良好,放音时间可长达6小时左右,且该机体积很小,较好地解决了上面所提到的问题。 2 MSP50C30的结构特点 MSP50C30是TI公司1998年推出的一款功能强大的语音合成芯片,其内部集成了8位微处理器、双通道语...[详细]
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摘要: 针对传统的扬声器定心支片顺性测量仪线性范围判断不准确以及无法进行动态测量的问题,设计了一种定心支片顺性测量系统。该系统以STM32F407单片机为核心,硬件部分通过运动控制电路和数据采集电路实现了自动测量的功能,并使用低电压纹波的线性直流稳压电源使得采样结果更加准确。软件部分通过滑动均值滤波算法来减小输出误差,并采用了最小二乘法来提高拟合优度,最后通过线性逼近法来获得定心支片的线性范围。...[详细]
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问题描述 客户反馈STM32F030作为他们产品的控制芯片,在常温下工作是正常的,但是稍微冷冻下就会启动失败,重现率100%,再次加热或者恢复到常温又能正常工作。 此问题已经困扰了客户四五年,一直没有头绪,每次都更换一块芯片就好了,因为客户自己也知道,换芯片时会将其吹下来,必定会加热芯片,这样MCU也就能恢复正常了。但这种办法终究不是解决方法,客户急切想找到原因并解决问题。 分析问题与解...[详细]
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新产品包括Cinepix(R)、IXDTV(R)和LiveRoll(TM)多平台互动数字电视频道。 Marketwired 2014年9月30日美国加利福尼亚州圣莫尼卡消息----多媒体制作及发行工作室RadioactiveGiant宣布推出三款新型互动电视产品:Cinepix(R)----提供来自世界各地的第三方电影;IXDTV(R)----提供专为数字平台制作的优质内容;以及Liv...[详细]
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1 引言 在电力系统的蓄电池组维护中,除了常规的对蓄电池均浮充充电管理外,还需要对蓄电池组的端电压、单节电池电压进行巡检;定期对蓄电池组进行恒流放电试验,以检验蓄电池组的容量;同时为了检验电池组的瞬时大电流放电能力,还需要定期进行大电流动态放电试验,测试每节电池的内阻。 以前进行静态放电试验时采用的放电设备主要有可变电阻,碳棒,水槽等,为了维持放电电流恒定,需要人工或用继电器切换...[详细]
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12月16日消息,型号为V2049A的vivo新机获得3C认证,支持120W快充。 博主@数码闲聊站指出,这款新机可能是iQOO系列旗舰,按照iQOO的命名规则,下一代iQOO旗舰预计会命名为iQOO 7。 此前在骁龙技术峰会上,iQOO确认将会首批推出搭载高通骁龙888机型。 由此看来,这款刚刚获得3C认证的新机应该就是iQOO骁龙888旗舰了,这也是第一款获得3C认证的...[详细]
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全球领先的蓝牙连接及无线技术提供商CSR公司(伦敦证券交易所:CSR.L)宣布,中国珠海炬力集成电路设计有限公司 (下称“炬力集成”)的MP3设计方案采用其BlueCore蓝牙技术,实现无线立体声流媒体音乐、手机免提通话以及通过电脑或其它蓝牙设备下载无线音乐文件等功能。炬力集成的芯片集和参考设计与CSR公司蓝牙芯片的结合,为MP3制造商提供了一款低成本、高质量且高度差异化的产品。炬力集成的MP3...[详细]