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一、外部中断概述： STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求： 线0~15：对应外部IO口的输入中断。 线16：连接到PVD输出。 线17：连接到RTC闹钟事件。 线18：连接到USB唤醒事件。 每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。 从上面可以看出，ST...[详细]

广告摘要声明广告 撰文 | 石头 SCARA凭借其高速、占地小等特点，成为了3C装配的主力军，高工机器人产业研究所（GGII）数据显示， 2020年中国市场SCARA销量4.63万台，同比增速超35%；预计到2023年销量超8万台。 从现阶段来看，SCARA机器人的性价比依然处于提升通道中，不管外资或是国产厂商都在寻求更优的起量路径，新进厂商持续增加，SCARA机器人领域或将迎来新一轮的市场洗牌。...[详细]

11月18日，全芯半导体封测肇庆基地项目签约仪式在东莞市松山湖举行。 全芯半导体封测基地项目选址位于广东肇庆新区的粤港澳大湾区生态科技产业园，由广东全芯半导体有限公司计划投资建设，项目占地约100亩，总投资10亿元，分两期投入，建设内容包括存储卡、SSD卡、固态硬盘、指纹模组的封装、测试研发中心和生产基地。 该项目定位高端集成电路的制造，主要进行半导体芯片、计算机存储卡等设备的研发、生产、加...[详细]

3月4日，央视《大国重器》第七集《智造先锋》在央视播出。继《大国重器》第一季的亮眼表现后，新松以崭新姿态再次亮相。 新时代下，信息化、工业化不断融合，以机器人技术为代表的智能装备产业蓬勃兴起。在这个世界上最大、最完备的工业体系内，智能制造正成为先锋，引领中国工业制造一场前所未有的变革。 中国第一条机器人数字化工厂 高质量高精度必须依靠高端智能装备。工欲善其事必先利其器，智能...[详细]

     1月19日晚间，格力电器(000651，SZ)发布的业绩快报显示，2014年，格力电器实现1400.05亿元营业总收入，达到格力董事长董明珠提出的“1400亿元”既定营收目标。 　　《每日经济新闻》记者注意到，格力电器之所以可以顺利完成1400亿元的目标，主要得益于2014年下半年，尤其是四季度收入水平的较快增长。四季度是空调市场传统淡季，而格力四季度营收却逆势上扬，创下2014...[详细]

注：本文实践用到的芯片是cortex-m3系列的STM32F103VET6，文中涉及内容覆盖整个STM32F1系列M3单片机。 本文适合学习STM32的初学者阅读。 STM32定时器包含基本定时器、通用定时器和高级定时器，其中TIM6和TIM7是STM32当中的基本定时器，作为初学者，先从最基本的学起最容易，下面我们用这个定时器实现毫秒延时函数来入门STM32定时器的应用。 学习单片机，就是学习...[详细]

0 引言 空间定向测试仪是一种应用非常广泛的电子测量仪器，尤其是伴随着微电子技术的发展，空间定向测试仪在车辆、舰船、飞行器等导航领域中的应用日趋成熟。本文所研究的空间定向测试技术主要是以MSP430单片机为基础的。因为MSP430系列单片机是一种16位超低功耗、具有精简指令集(RISC)的混合信号处理器，它能针对实际应用需求，将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上。因此，...[详细]

新浪手机讯 1月26日上午消息 ，据外媒报道，诺基亚6将于2月26日在菲律宾开卖，除了之前在国内上市的黑色版本之外，菲律宾电商还放出了该机的白色渲染图，这可能意味着诺基亚6日后会有黑/白两种配色。 诺基亚6白色渲染图 　　自诺基亚6本月19日开售以来，国内用户的热情持续高涨，今日10点06的第二次开售预约人数已经多达140万人。借着国内销量火爆之势，hmd公司也将这款“情怀之机”推向了海外。...[详细]

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知...[详细]

1、国资委：武汉邮电科学研究院和电信科学技术研究院重组 27日下午，据国资委网站披露，经报国务院批准，武汉邮电科学研究院有限公司与电信科学技术研究院有限公司实施联合重组。据悉，电信科学技术研究院为大唐电信第一大股东，持有其17.15%的股权，是我国无线移动通信产业主力军，拥有无线移动通信、集成电路设计与制造、特种通信等三大产业，已成为TD-SCDMA市场主流供应商。而武汉邮电科学院（烽火通信集团...[详细]

三:传输过程的实现 说到传输过程,我们必须要从URB开始说起,这个结构的就好比是网络子系统中的skb,好比是I/O中的bio.USB系统的信息传输就是打成URB结构,然后再过行传送的. URB的全称叫USB request block.下面从它的接口说起. 3.1:URB的相关接口 1:URB的创建 URB的创建是由usb_alloc_urb()完成的.这个函数会完成URB内存的分配和基本成员的...[详细]

在我国社会能源结构向绿色清洁低碳结构转型的背景下，纬景储能看到了储能对于社会经济能源转型的必要性与刚需性。以此为基础，纬景储能选择本征安全、可回收、绿色环保的液流电池储能系统作为公司的主要产品，灵活应用于新能源+储能的各种不同场景，在提升新能源消 ... ...[详细]

　　2015年，“四大家族”日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB占中国工业机器人市场份额的比例分别高达18%、12%、14%、13.5%，其他外资品牌瓜分了34.5%的份额，众多国产机器人企业只能在剩余8%的市场份额中争抢。从价值份额上看，自主品牌机器人在国内的市场占有率不到10%；但从台数上来看，自主品牌销量已达2.2万台，国内市场份额占到30%左右，这反映出我国机器人产品整体上仍处于中低端...[详细]

吸取各位前辈的经验，将之前二极管用量多的问题优化一下，目前不用二极管能接6键，2只二极管能接12键，6只二极管能接18键，9只二极管能接21键，第22键要单独占用3只二极管最不化算。 实验用89S51作试验，电路接线就是P1.2,P1.3,P1.4接键盘，P1.0接显示器。 (原文件名:GIF.gif) (原文件名 SC00015.JPG) (原文件名 SC00016.jpg)...[详细]

解压uboot的压缩包得到uboot的工程文件uboot，进入uboot，打开Makefile文件，搜索自己的开发板的类型。我的是OK6410 256的。 然后执行配置文件： 接着执行一下的命令进行编译： 编译完成的截图： 完成之后，我们会在我们的uboot的目录看待生成uboot.bin文件，这就是要烧写到开发板的映像文件。 烧写uboot.bin 到OK6410开发板 首先...[详细]