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引 言 在现代雷达数据处理系统和其他应用系统中,传统的ISA、EISA等总线已逐渐无法适应高速数据传输的要求。而PCI局部总线以其高性能、低成本、使用方便和适应性等优点成为大多数系统的主流总线。其中常用的33 MHz、32位的PCI总线尖峰传输速率为132 MB/s。PCI总线接口相对其他总线接口来说是比较复杂的,它有着严格的同步时序要求,且为了实现即插即用和自动配置,PCI总线的配置空间...[详细]
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气温断崖式下跌 零星飘荡的树叶和寒风簌簌相拥跌落在地 冷风中却传来了令人火热的喜讯 正泰电源320kW组串式逆变器中标了 12月12日,华润新能源(百色)有限公司公布中标结果公告,正泰电源中标华润电力百色田阳300MW光储一体化发电项目组串式逆变器设备采购。 据悉,该项目位于广西壮族自治区百色市田阳区玉凤镇附近,总装机容量300MW,光伏场区为低山、丘陵地貌,地势起伏较大,山地坡度在10~30...[详细]
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在移动互联大潮的裹挟下,汽车正成为奔跑的“第四屏”,让车联网激发了无比辽远的想像空间。在国际标准化组织(例如ITS)及国家政府的支持下,欧、美、亚许多国家启动了很多车联网研发和试点项目。这些项目从不同角度开发车联网:智能交通处理、先进安全、跟踪信息、提高定位精度、移动位置服务、先进桥路收费、按次/行为付费保险系统,而这涵盖了车联网终端电子的主要功能和服务。“所有这些功能都离不开各种形式的...[详细]
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RISC(reduced instruction set computer,精简指令集计算机)是一种执行较少类型计算机指令的微处理器,起源于80 年代的MIPS主机(即RISC 机),RISC机中采用的微处理器统称RISC处理器。这样一来,它能够以更快的速度执行操作(每秒执行更多百万条指令,即MIPS)。因为计算机执行每个指令类型都需要额外的晶体管和电路元件,计算机指令集越大就会使微处理器更复...[详细]
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E系列是一种由几何级数构成的数列。E系列首先在英国的电工工业中应用,故采用Electricity的第一个字母E标志这一系列,它是以6√10(10开6次方) 、 12√10 、24√10、48√10、96√10 、192√10为公比的几何级数,分别称为E6系列、E12系列、E24系列、E48系列、E96系列、E192系列。即: --E6系列的公比为 6√10≈1.47 数列:1.470=1;1.4...[详细]
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要做到目视千里,耳听八方是人类长久的梦想,现代卫星技术的出现虽然使人们离这目标又进了一步,但卫星高高在上,洞察全局在行,明察细微就不管用 了。这个时候,本文的主角—无线传感器网络就排上用场了。将大量的传感器节点遍撒指定区域,数据通过无线电波传回监控中心,监控区域内的所有信息就会尽收观察者的眼中了。
军用转民用的典范
无线传感器网络的构想最初是由美国军方提出的,美国国防部高级研究所计划署(...[详细]
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我们知道,STM32定时器除了基本计数定时功能外,还对外拓展了输入、输出通道,从而可以实现输入捕捉、比较输出功能。 比较输出【Compare Output】功能: 定时器通过对预设的 比较值 与 计数器的值 做匹配比较之后,并依据相应的输出模式从而实现各类输出。如PWM输出、电平翻转、单脉冲输出、强制输出等。一般来讲,STM32的通用定时器和高级定时器都具有比较捕获功能,不同的定时器可能通道数量...[详细]
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提到越野,每个品牌都有自己非常擅长的技术,比如陆巡的低速蠕行,帕杰罗的双选四驱和路虎全地形反馈系统,和前两者不同,路虎的全地形反馈是依靠电子系统+机械结构来实现的,所以,花样也是非常丰富的,如今,路虎的全地形发聩系统已经衍生到了第二代,并且加入了一项首创功能,“透视引擎盖”, 目前,这项配置搭载已经搭载在路虎全新一代揽胜极光上面,下面,我们通过实际体验来看下这项技术对越野有何帮助,是如何实现的?...[详细]
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随着电源轨电压(rail voltage)和容差越来越小,对电源完整性进行精确测量也变得越来越困难。过去,任何示波器都能够测量5V电源轨上10%容差的涟波(ripple),因为500mV要求远高于示波器的噪声位准(noise level);但现在,无论使用何种示波器都难以测量1V电源轨上2%容差的涟波电压。下面介绍了五种利用示波器精确测量电源完整性的技巧。 图1:电源轨直流电压及其容差 技...[详细]
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创业邦获悉,消费级机器人平台「可以科技」近日获数千万美元融资,本轮融资由小米,顺为领投,老股东源码、蓝驰跟投。创始人&CEO杨健勃表示,本轮融资资金将持续用于机器人社区的平台建设,产品研发和迭代,以及用于吸纳更多顶级工程师,设计师等人才,跟公司一起为热爱机器人的用户们带来更好的产品。 可以科技成立于2014年,是一家消费级机器人高科技公司,在全球是第一家来做模块化机器人平台的公司,它不仅是一个全...[详细]
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STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\TrueSTUDIO路径下的文件进行分析。对了,我用的库是3.5的。 system_stm32f10x.c SystemInit(): 在 startup_stm32f10x_xx.s 文件中被调用,功能是设置系统时钟(包括...[详细]
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1 前言 步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件,以脉冲方式进行控制,输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,步进电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等,又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系,可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式,细分驱动方式不仅可以减小步进电机...[详细]
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我们生活在一个存在巨大技术断层的时代。新兴的无线通信应用趋向于更宽的带宽、更高的频率、更密集的调制方案、多个信道,以及有更多的数据需要管理。为了测量宽带信号,工程师通常需要使用示波器和数字化仪,这些仪器利用 ADC 技术进行波形采集。在某些情况下,这些仪器可互换使用进行波形分析。然而,尽管存在许多相似之处,示波器和数字化仪终究有些区别,它们分别针对不同的目标应用进行了优化。例如,示波器通常配有大...[详细]
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Google日前宣布「Project Tango」新计划,将偕同众多软硬体开发商,研发可具备像人类一样环境感知能力的新一代智慧型手机,可望带动三维(3D)深度感测器、九轴微机电系统(MEMS)感测器和感测中枢(Sensor Hub)等关键元件需求高涨。 九轴微机电系统(MEMS)单晶片和感测器中枢(Sensor Hub)需求看涨。 Google于2月底发布一项名为「Projec...[详细]
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因为嵌入式系统里全部要使用中断的,那么我的S3C44B0怎么样中断流程呢?那我就需要了解整个流程了。要深入了解,最好的方法,就是去写程序,然后不断地调试。在这个程序之前,先要深入去了解ARM的中断方式,知道它有7种工作方式。下面先看初始化的代码是怎么样初始化不同模式栈的。 /* IRQMODE。 */ orr r1,r0,#0x12|0xc0 msr cpsr,r1 ldr ...[详细]