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机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。 基本信息 中文名 机械臂 外文名 mechanical arm 类 型 六自由度 组 成 运动元件,导向装置,手臂 工作原理 1、工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进与活塞室相连的进给管中,当活塞处于上冲程时,活塞...[详细]
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下图是内部温度测量的方法和步骤 首先我们按照昨天的方法先测量内部VREF的电压,计算出当前的参考电压,换算公式如下: 参考正电压=VDD=1.224/测量内部VREF*4096 测量内部温度电压=ADC寄存器/4095×参考正电压=ADC寄存器/测量内部VREF*1.224。 测量步骤: 1、先测量内部参考电压 2、测量内部温度传感器 3、根据公式T=VTEMP/1.62*1000-...[详细]
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引 言
FPGA动态局部可重构技术是指允许可重构的器件或系统的一部分进行重新配置,配置过程中其余部分的工作不受影响。动态局部可重构缩短了重构的时间,减少了系统重构的开销,提高了系统的运行效率。局部动态可重构技术中通常将系统划分为固定模块和可重构模块。可重构模块与其他模块之间的通信(包括可重构模块和固定模块之间、可重构模块和可重构模块之间)都是由总线宏实现的。
动态可重构技术在...[详细]
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据SamMobile报道,三星下一代旗舰Galaxy S21已经在测试中。 SamMobile援引消息人士称三星Galaxy S21的前置摄像头相比Galaxy S20会有大幅提升。 报道指出,三星Galaxy S21正在测试两种方案,一种是前摄传感器尺寸为1/2英寸,可能是4800万像素,另一种前摄传感器尺寸为1/2.55英寸,可能是1200万像素,支持OIS光学防抖,同时是屏下...[详细]
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多位博主陆续爆料,华为旗下新一代折叠屏手机Mate X3即将于下月发布,搭载麒麟9000旗舰处理器。稍显遗憾的是只有4G版本,加之麒麟芯片的库存基本告罄,不排除推出骁龙4G版本。 博主数码闲聊站爆料,华为旗舰产品接下来应该先上Mate X3折叠屏手机,随后Mate50系列常规迭代。目前华为测试的工程机包括麒麟9000、SM8425平台,量产不知道会不会全切高通。 这里面提到的“SM842...[详细]
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互联网数据中心发布报告称,2012年第四季度,华为智能手机出货量为1080万部,市场份额为4.9%,跻身智能手机厂商前3名,仅次于三星和苹果。华为是何以静悄悄占据销售榜“探花”位置的呢? 纵观华为手机的发展历程可以发现,与运营商之间的长期密切联系成为华为快速上位的最大优势。随着3G时代的到来,手机厂商在智能手机这一起跑线上重新起跑。作为最早一批为国外运营商生产智能手机的厂商,华为适时将...[详细]
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Diodes 公司进一步扩展其多元化的MOSFET 产品系列,推出15款针对 LCD 电视和显示器背光应用的新型器件。新器件采用业界标准的TO252和SO8 封装,具有高功率处理和快速开关功能,可满足高效CCFL驱动器架构的要求。 Diodes 亚太区技术市场总监梁后权表示:“30V 额定双N沟道DMN3024LSD 采用SO8 封装,适用于推挽式逆变器,可比分立式元件节省更多的空间。...[详细]
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摘要: 提出了研究多人工干涉算法的编程实现问题的必要性,在初步分析这一部分的基础上给出了此类问题的定义及解决此类问题的一些技巧,作为一个实例,给出了基于MATLAB包的化可控规范型的通用函数源程序。
关键词: 多人工干涉算法 编程 MATLAB 化可控规范型
随着科学技术的发展,许多学科的一些新理论的应用必须依靠计算机求解。对此,人们产生了两种看法。一种认为,...[详细]
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STM32内部自带PVD功能,用于对MCU供电电压VDD进行监控。通过电源控制寄存器中的PLS[2:0]位可以用来设定监控电压的阀值,通过对外部电压进行比较来监控电源。当条件触发,需要系统进入特别保护状态,执行紧急关闭任务:对系统的一些数据保存起来,同时对外设进行相应的保护操作。 操作流程: 1)、系统启动后启动PVD,并开启相应的中断。 PWR_PVDLevelConfig(PWR_PVD...[详细]
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图1是高速控制方案LED显示屏电路原理。采用MCS51系列单片机对LED显示屏进行控制;随机存储器62512用作LED显示屏的数据存储器,存储待显示内容的字模数据;采用8行扫描方式,多片LED点阵片共用1组行驱动电路;每片LED点阵片都有一组列驱动电路,用 74LS377 作为列驱动的锁存器,CPU通过并行总线给列驱动电路的锁存器写字模数据;地址译码电路,用于产生LED点阵片行驱动电路和列驱动电路...[详细]
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今日晚间,realme正式发布了旗下首款高端旗舰手机——真我GT2 Pro。 外观方面,真我GT2 Pro 采用全新工艺4大配色,大师版有两种配色,分别是“纸”和“森”,均采用了生物基材料,另外还有两款AG玻璃配色,分别是锻黑和钛蓝。 屏幕方面,真我GT2 Pro采用首款三星2K柔性直屏,第二代LTPO材质,获得DisplayMate A+认证,首发1000Hz电竞操控引擎,搭载新⼀代 ...[详细]
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据外媒报道,虽然目前5G信号仍然是一个概念,消费级别的产品还有很长的时间才会推出。不过,高通公司已经按捺不住。他们表示要等到2019年真正的5G手机才会推出,而且将会为其提供5G组件。目前5G标准还没有公布,仅仅是确认了一个LOGO,还只能算是一个概念级的产品。 高通确认5G手机后年上市:目前仍是概念(图片来自于Android Authority) 高通公司还提到,骁龙X50 5G调制解...[详细]
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美国陆军与奋进机器人公司、奇奈蒂克北美分公司签订了10个月价值4.29亿美元的合同,来研发和生产11公斤级的通用机器人(单兵版无人地面车)。
该型通用机器人由操作控制单元,动力模块,情报、监视和侦察设备及其他装备组成,可以搭载机械手臂、摄像机、核生化探测设备和排爆器材等。按照合同,两家公司将分别制造7个通用机器人系统和8个系统展示平台,用于安全控制评估、网络安全等方面的。 近年来,...[详细]
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摘 要: 本文描述了一种新型汽车倒车雷达产品(倒车多媒体可视测距终端)硬/软件的开发和设计。首先介绍了它与现行产品相比的优势及工作原理,它以通用车载电视为显示平台,结合红外倒车测距模块,字符叠加模块,主控制模块进行硬件设计和软件开发。
关键词:超声波测距;后视摄像系统;字符叠加信号处理
引言
目前,倒车已出现两种新技术: 超声波测距和后视摄像。
倒车雷达和后视摄像各有利弊,前者具有...[详细]
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记者10日从昆明理工大学冶金与能源工程学院获悉,该院华一新教授团队近日在低共熔溶剂回收废旧锂离子电池领域取得重要研究进展,不仅为废旧电池的有效回收提供了新思路,也为全球锂离子电池市场的可持续发展注入了强劲动力。相关研究成果发表在国际期刊《e科学》上。 随着全球锂离子电池市场的快速增长,废旧电池的处理问题日益凸显。废旧电池中蕴含的有价金属如锂、钴等若能得到有效回收,不仅能缓解原材料枯竭的压力,还能...[详细]