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自主移动机器人的一个基本功能是可以自我确定自身在环境中的位置定位。这就使得无论是在结构化或非结构化环境中，机器人都可以确定自身与周围环境的位置关系，得以根据任务作出正确决策和路径选择。因此定位技术对机器人实现自主功能是必不可少的。目前，应用于机器人的定位方法有很多，如借助里程计、方向计等内部传感器定位；借助超声、激光测距仪等主动传感器定位；以及通过摄像机等视觉传感器实现定位等。在结构...[详细]
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简介：本文主要谈到了STM32库函数voidUSART_SendData()存在的一些问题，针对这些问题提到了3个解决方案，一起来看看。2.1问题及现象使用USART_SendData()函数非连续发送单个字符是没有问题的；当连续发送字符时(两个字符间没有延时)，就会发现发送缓冲区有溢出现象。若发送的数据量很小时，此时串口发送的只是最后一个字符，当发送数据量大时，就会导致发送的数据...[详细]
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位于美国俄勒冈州希尔斯伯勒的世界著名RF前端部件制造商，代工服务提供商TriQuint半导体公司近日公布，2013年第二季度公司营收1.9亿美元。相较于上季度的1.84亿美元，增长了3个百分点（第一季度公司增加了500万美元的成本用以解决一个已知的质量问题），比去年同期增长了7个百分点（公司涉及的三个细分市场都有所增长）。Q2/2012...[详细]
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汽车专用示波器的功能分基本功能和附加功能。基本功能就是对汽车电控系统中的模拟信号和数字信号进行波形显示。附加功能包括万用表功能和发动机性能测试功能。 图1、图2为测试电控系统中主要传感器与执行器的信号波形，如进气压力传感器、空气流量计、节气门位置传感器、氧传感器、曲轴位置与凸轮轴位置、轮速传感器、喷油器、怠速控制阀、EGR阀、混合气控制阀等。 图1MAF和MAP数字信号波形...[详细]
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“中国激光行业自己的展会”即将开幕9月18-20日，中国光学学会激光加工专业委员会和慕尼黑展览（上海）有限公司联合主办的“2017华南（广州）先进激光及加工应用技术展览会”即将在广州琶洲•保利世贸博览馆1号馆隆重开幕。这是继2016年成功地举办了华南（广州）先进激光及加工应用技术展览会后，再次扬帆起航。本届华南展的目的：着眼于华南激光加工应用市场，旨在为广大华南地区的激光加工潜在用户...[详细]
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当零售业正在发展为“新零售”，汽车正在强调电气和自动解决方案，金融由金融科技驱动，制造业由物联网，机器人和人工智能...赋能。此刻，大联大又该如何迈出下一步？电子元器件市场不断在变化，那些未能适应和改变的企业往往被抛在后面，而颠覆性的创新者则取而代之。在过去几年中，科技创新者引领了数字化转型的加速浪潮。在上游IC市场，原厂整合并购寻求蜕变的趋势在加速衍化中，分销作为原厂渠道的一环，面...[详细]
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本实例是把采集的ad数据转化后显示在lcd屏上，在这直接把自己调试好的源码贴出来ad转化器相关代码：viewplaincopyprint?voidadc_init(){charpreScaler=66500000/2500000-1;//PCLK=66MrADCCON=...[详细]
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5v2.4a电源芯片U65153快启动高效能行车记录仪是一种非常实用的汽车电子设备，它可以记录下车辆行驶过程中的视频和音频信息，为车主提供很好的保障。目前市面上的行车记录仪主要有两种电池类型，一种是内置电池，另一种是外置电池。内置电池的行车记录仪需要通过充电器或者USB接口进行充电，而外置电池的行车记录仪则需要将...[详细]
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花了2300大银败了个HD-USB12协议分析仪（肉痛…）。不过还蛮好用，以后做USB固件开发就方便多了。废话少说，首先图解一下USB枚举过程。一、总线复位及向默认地址0发送GET_DESCRIPTOR指令包，请求设备描述。1）Index：表示USB插入总线复位2）Index：表示主机向默认地址发送GET_DE...[详细]
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波士顿动力（BostonDynacs）公司继之前推出新型机器人Atlas，展现惊人的后空翻运动能力令人目瞪口呆后，现在又推出本机器人，不仅能像人类一样慢跑，遇到木头障碍物还能立定跳远成功避开，相当强大。 据《CNBC》报导，我们可以看到机器人简直就像是电影《阿甘正传》里的阿甘，可以像正常人一样，在草地上奔跑，甚至在雪地上也能稳稳的行走，可以随时保持平衡、调整动作，更厉害的是，遇到障碍...[详细]
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在众多的语音助手中,微软小冰是一个特殊的存在。作诗、唱歌、陪人聊天,即便客观层面上小冰做的依旧并不完美,比如你和她聊天的时候,总会收到一些无厘头的回复,但她正在一步步向着人们理想中的人工智能靠近。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 算上前几天微软小冰团队召开的媒体沟通会,我和微软(亚洲)互联网工程院副院长、微软小冰全球负责人李笛一共有过三次接触。将这三次...[详细]
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车规级标准的制定机构与主要标准国际汽车电子协会（AEC）在车规级标准制定中发挥着核心作用。AEC由克莱斯勒、福特和通用汽车等领先企业共同创立，旨在建立通用的汽车零件认证和质量体系标准。它制定了AEC-Q系列标准，包括AEC-Q100、AEC-Q101等，这些标准详细规定了汽车电子元件的可靠性测试要求，确保它们能在恶劣的汽车环境中稳定工作。AEC的标准化工作不仅提升了汽车电子元件的性...[详细]
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集微网消息（文/ANSON），3月25日消息，黑莓官微宣布先前在MWC2019上发布的黑莓KEY2，现在红色版本终于到来，并在京东开启预约。据了解，黑莓KEY2采用了4.5英寸屏幕分辨率为1620×1080，搭载高通骁龙660处理器，配备6GB内存+128GB存储，前置800万像素，后置1200万+1200万双摄，电池容量为3500mAh。黑莓KEY2红色版本的售价是4499元，可...[详细]
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车辆安全驾驶技术有两个关键点,一是保障本车不与前车碰撞,二是保障本车在自己的车道上行驶,不偏离到其他车道上。当然还有其他安全驾驶技术,但根据权威统计,这两点技术如果能做到位,发生安全事故的概率会明显变小。资源是有限的,要绝对杜绝安全事故的发生,需要花费巨额的资金进行产品研发。这里介绍车道保持系统工作原理及实例。一、车道保持系统的基本功能车道保持系统用于帮助司机使车辆一直保持在...[详细]
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三相变频器通常设计用于驱动三相电机，但有时可能需要将其用于二相电机。然而，这种应用并不常见，因为三相和二相电机的工作原理和性能特性有很大差异。在某些特殊情况下，如果确实需要将三相变频器用于二相电机，需要进行一些特殊的配置和调整。一、三相与二相电机的基本原理1.三相电机三相电机由三个相互垂直的绕组组成，分别称为U、V和W相。当三相电源供电时，电机内部产生旋转磁场，驱动转子旋转。2.二相...[详细]
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