STM8AF61xx, STM8AF51xx
Automotive 8-bit MCU, with up to 128 Kbytes Flash, EEPROM,
10-bit ADC, timers, LIN, CAN, USART, SPI, I
2
C, 3 V to 5.5 V
Features
■
Core
– Max f
CPU
: 24 MHz
– Advanced STM8A core with Harvard
architecture and 3-stage pipeline
– Average 1.6 cycles/instruction resulting in
10 MIPS at 16 MHz f
CPU
for industry
standard benchmark
Memories
– Program memory: 32 to 128 Kbytes Flash;
data retention 20 years at 55 °C
– Data memory: up to 2 Kbytes true data
EEPROM; endurance 300 kcycles
– RAM: 2 Kbytes to 6 Kbytes
Clock management
– Low-power crystal resonator oscillator with
external clock input
– Internal, user-trimmable 16 MHz RC and
low-power 128 kHz RC oscillators
– Clock security system with clock monitor
Reset and supply management
– Multiple low-power modes (wait, slow, auto
wakeup, halt) with user definable clock
gating
– Low consumption power-on and
power-down reset
Interrupt management
– Nested interrupt controller with 32 interrupt
vectors
– Up to 37 external interrupts on 5 vectors
Timers
– 2 auto-reload 16-bit PWM timers with up to
3 CAPCOM channels each (IC, OC or
PWM)
– Multipurpose timer: 16-bit, 4 CAPCOM
channels, 3 complementary outputs, dead-
time insertion and flexible synchronization
– 8-bit AR system timer with 8-bit prescaler
– Auto wakeup timer
– Window and standard watchdog timers
Operating temperature up to 145 °C
LQFP48 7x7
LQFP80 14x14
LQFP32 7x7
LQFP64 10x10
■
■
■
Communication interfaces
– High speed 1 Mbit/s active CAN 2.0B
interface
– USART with clock output for synchronous
operation - LIN master mode
– LINUART LIN 2.1 compliant, master/slave
modes with automatic resynchronization
– SPI interface up to 10 Mbit/s or f
CPU
/2
– I
2
C interface up to 400 Kbit/s
Analog to digital converter (ADC)
– 10-bit resolution, 2 LSB TUE, 1 LSB
linearity and up to 16 multiplexed channels
I/Os
– Up to 72 user pins including 10 high sink
I/Os
– Highly robust I/O design, immune against
current injection
Device summary
(1)
■
■
■
Table 1.
■
Part numbers: STM8AF61xx
STM8AF61AA, STM8AF61A9, STM8AF61A8,
STM8AF619A, STM8AF6199, STM8AF6198,
STM8AF618A, STM8AF6189, STM8AF6188,
STM8AF6186, STM8AF6179, STM8AF6178,
STM8AF6176, STM8AF6169
Part numbers: STM8AF51xx (CAN)
STM8AF51AA, STM8AF51A9, STM8AF51A8,
STM8AF519A, STM8AF5199, STM8AF5198,
STM8AF518A, STM8AF5189, STM8AF5188,
STM8AF5179, STM8AF5178, STM8AF5169,
STM8AF5168
1. This datasheet applies to product versions with and
without data EEPROM. Devices without EEPROM
carry the letter "H" instead of "F" in the order code.
■
■
October 2009
Doc ID 14395 Rev 5
1/112
www.st.com
1
Contents
STM8AF61xx, STM8AH61xx, STM8AF51xx, STM8AH51xx
Contents
1
2
3
4
5
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Product line-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Product features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1
Central processing unit STM8A (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1.1
5.1.2
5.1.3
Architecture and registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2
Non-volatile memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Write protection (WP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Protection of user boot code (UBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Read-out protection (ROP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.3
Single wire interface module (SWIM) and debug module . . . . . . . . . . . . 16
5.3.1
5.3.2
SWIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Debug module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.4
Clock and clock controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
5.4.6
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Internal 16 MHz RC oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Internal 128 kHz RC oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Internal high-speed crystal oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
External clock input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Clock security system (CSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.5
5.6
5.7
5.8
Low-power operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Interrupt controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Input/output specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.8.1
5.8.2
Watchdog timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Auto wakeup counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2/112
Doc ID 14395 Rev 5
STM8AF61xx, STM8AH61xx, STM8AF51xx, STM8AH51xx
5.8.3
5.8.4
5.8.5
Contents
Beeper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Multipurpose and PWM timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
System timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.9
Communication interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.9.1
5.9.2
5.9.3
5.9.4
5.9.5
Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Inter integrated circuit (I
2
C) interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Universal synchronous/asynchronous receiver transmitter (USART) . . 23
Universal asynchronous receiver/transmitter with LIN support (LINUART)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Controller area network interface (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.10
Analog to digital converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6
Pinouts and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.1
6.2
Package pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.2.1
Alternate function remapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7
8
9
Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Interrupt table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.1
9.2
9.3
9.4
I/O register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Non volatile memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
CPU registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Miscellaneous registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.4.1
9.4.2
9.4.3
Global configuration register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Reset status register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Temporary memory unprotection key registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.5
9.6
9.7
Clock and clock controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Low-power operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Interrupt controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.7.1
9.7.2
Interrupt software priority registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
External interrupt control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.8
Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.8.1
Window watchdog timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Doc ID 14395 Rev 5
3/112
Contents
9.8.2
9.8.3
9.8.4
9.8.5
9.8.6
9.8.7
STM8AF61xx, STM8AH61xx, STM8AF51xx, STM8AH51xx
Independent watchdog timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Auto wakeup counter and beeper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
TIM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
TIM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
TIM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
TIM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.9
Communication interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.9.1
9.9.2
9.9.3
9.9.4
9.9.5
Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Inter integrated circuit (I
2
C) interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Universal synchronous/asynchronous receiver transmitter (USART) . . 56
Universal asynchronous receiver/transmitter with LIN support (LINUART)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.10
Analog to digital converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10
11
Option bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.1
Parameter conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.1.4
11.1.5
Minimum and maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.2
11.3
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
11.3.1
11.3.2
11.3.3
11.3.4
11.3.5
11.3.6
11.3.7
11.3.8
11.3.9
Supply current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
External clock sources and timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Internal clock sources and timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
I/O port pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Reset pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
TIM 1, 2, 3, and 4 electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
SPI interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
I
2
C interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11.3.10 10-bit ADC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
11.3.11 EMC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4/112
Doc ID 14395 Rev 5
STM8AF61xx, STM8AH61xx, STM8AF51xx, STM8AH51xx
Contents
11.4
Thermal characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
11.4.1
11.4.2
Reference document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Selecting the product temperature range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
12
Package characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
12.1
12.2
ECOPACK
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
13
14
Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Known limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
14.1
14.2
Wait for event (WFE) instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
JRIL and JRIH instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
15
STM8 development tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
15.1
15.2
Emulation and in-circuit debugging tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
15.1.1
STice key features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Software tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
15.2.1
15.2.2
STM8 toolset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
C and assembly toolchains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
15.3
Programming tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
16
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Doc ID 14395 Rev 5
5/112
无线连接
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
电子工程世界
