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自上个世纪80年以来,随着计算机技术和摄像设备的发展,机器人视觉伺服系统的技术问题吸引了众多研究人员的注意。在过去的几年里,机器人视觉伺服无论是在理论上还是在应用方面都取得了很大进展。在许多学术会议上,视觉伺服技术经常列为会议的一个专题。视觉伺服已逐渐发展为跨机器人、自动控制和图像处理等技术领域的一门独立技术。 在机器人中,机器视觉相当于机器人的眼睛,机器视觉可以通过视觉传感器获取环境的...[详细]
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摘要:CYGNAL生产的单片机C8051F040是代表8位单片机发展方向的高速(25M)混合信号系统级芯片(SOC)它不仅集成了一般测控系统需要的外设,而且集成了很有发展前景的现场总线—CAN总线控制器,文中对该芯片中的CAN控制器结构作了分析,并给出了在分布式测控系统中使用该芯片的智能节点的硬件、软件设计方案。
关键词:C8051F040;CAN总线;分布式;测控节点
1 概述
分布式...[详细]
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众所周知,PLC不仅仅是一门知识,更是一个技能。单学懂理论不会实操,再怎么厉害也无用。比如,你们知道PLC该怎么安装吗?PLC又该怎么接线呢?有哪些注意事项呢?下面咱们一起来看看吧: PLC如何安装 首先咱们要做好前期技术准备,比如深入理解PLC功能、操作规定等内容;然后确认设备及备品、备件、技术资料、附件等的型号、数量、规格,其性能是否完好,同时将实物PLC与说明书对照,检查设备是否有问题;最...[详细]
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Analog Devices, Inc. (ADI)今天在华中科技大学宣布,2010 ADI中国大学创新设计竞赛(UDC - University Design Competition)圆满落幕。最终,专业组一等奖分别由华中科技大学参赛队的“基于有Hall传感器的直流无刷电机的电动车辆驱动系统”、国防科技大学参赛队的“远程遥控擦除销毁固态硬盘数据”,以及浙江大学参赛队的“基于眼电信号的无线便...[详细]
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图1(a)为DCM置反激式PFC转换器在一个开关周期内的平均输入、输出电流波形,图2(b)为DCM反激式转换器等效电路平均模型。图中点画线框内所示工端口电路模型中,输人端口是一个占空比Du控制的无损电阻,表示DCM反激式PFC转换器输人电阻为氏,一个开关周期的平均输人电流ivav波形为半波正弦,与整流后市电电网输人电压Udc波形一致,因此功率因数理论值为1。输人电路的瞬时功率P,100%传送...[详细]
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据外媒报道, 百度 之所以选择与北京 汽车 公司合作,主要是为了在“后搜索时代”能够继续生存下去。 百度和北京汽车近日宣布,双方已签订战略合作框架协议。根据该协议,百度和北京汽车将就数字车载信息服务、智能网联汽车和智能驾驶等领域进行全方位的合作。 首先,该协议的达成也在情理之中。两家公司计划通过两个项目在智能汽车技术领域展开合作,在未来6个月内,北京汽车生产的汽车将安装百度开发的车联网解...[详细]
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HardFault_Handler错误的原因最最多的原因是数组越界以及指针指飞,其实这两个是差不多的,都是访问了不该访问的地方导致了错误,就像一个路痴,漫无目的的走到了一个陌生的地方……然后就迷路了……然后就木有然后了……(貌似是第一次写原创,我该如何装成经常写的样子……) 以前查找这种错误时比较盲目,就是在程序中缕着流程一步步的查找,逐个屏蔽进行排除,在程序隔一段加个while(1),以及...[详细]
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6月4日消息,ZONEofTECH曝光了三星Galaxy Fold 2的渲染图。 爆料显示,三星Galaxy Fold 2延续了上一代的双屏方案,主屏为小孔径挖孔屏,副屏为水滴屏,支持S Pen手写笔。 与上一代Galaxy Fold对比,Galaxy Fold 2屏占比有所提升,视觉效果更加出众。 值得注意的是,Galaxy Fold 2提升了影像实力,渲染图显示它采用的是矩...[详细]
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据报道,昨日,三菱材料(Mitsubishi Materials)公司表示,其子公司在至少一年的时间里伪造了包括汽车和飞机部件在内的产品数据,这是日本制造商一系列质量丑闻中最新的一例。 该公司表示,其在一项针对合资伙伴神户钢铁的数据造假丑闻的调查中发现,三菱电线工业株式会社曾篡改了用于汽车和飞机的橡胶密封产品的数据。 自2015年4月以来的两年半时间内,该子公司将这些产品的数据篡改,以符合...[详细]
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很简单的外部中断程序,希望对正在学习的人有帮助 #include reg52.h sbit k3=P3^2; //定义按键K3 sbit led=P2^0; //定义P20口是led void delay(unsigned int i) //延时函数,i=1时,大约延时10us { while(i--); } void Int0In...[详细]
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全球汽车行业更新换代速度不断加快,竞争愈发激烈。为了抓住市场脉搏,满足业界客户越来越严格的要求,无论汽车整车制造商还是零部件供应商都在不断对自身进行调整,最大限度提高生产效率。而如何在生产速度快速提高的同时,有效保证产品质量,成为各大厂商急需解决的棘手问题。在质量检测工序中,汽车零部件气密性的检测是众所周知的难点,排除故障所需的时间也较长。为了帮助汽车行业解决这个难题,英福康长期致力于开发新一...[详细]
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2014年5月6日由环球资源举办的以“北京君正Newton平台技术研讨以及在物联网领域的应用”为主题的在线研讨会圆满结束。据内部人员透露,此次研讨会的报名人数近千人,受到广大工程师和厂商的热烈关注。
北京君正副总经理冼永辉从可穿戴设备,物联网入手,与大家分析了目前可穿戴设备设计面临的主要挑战以及未来物联网的发展前景。根据BI Intelligence的预测,目前已有19亿设备与...[详细]
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无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志...[详细]
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得可太阳能继日前推出PV3000太阳能丝网印刷生产线后,进一步扩展其团队,新增项目经理George Foot。旨在支持公司服务方面日益增长的需求,新职务着眼下一代太阳能解决方案的发展。 得可太阳能新的项目经理将承担客户至上的职责,专注于发展公司享誉优质服务的承诺。George将与得可的全球工程团队紧密合作,协助太阳能产品的开发、直至客户测试、最后付诸生产及更多。新职务将加强部门努力,...[详细]
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理想汽车和梅赛德斯-奔驰公司将在其未来的量产车型中采用骁龙至尊版汽车平台 全新的骁龙座舱至尊版平台和Snapdragon Ride至尊版平台首次亮相,采用现专为汽车定制的高通Oryon CPU 与前代顶级平台相比,全新平台的CPU速度旨在提升至3倍*,AI性能旨在提升至最高12倍*,增强车内体验 2024年10月22日, 夏威夷——今日在骁龙峰会上,高通技术公司推出其最强大的...[详细]