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的定义和组成
机器人是一种能够执行特定任务的或系统。它们通常由以下组成部分构成:
感知系统:机器人用于感知周围环境和获取信息的系统。这包括,如摄像头、激光雷达、声纳等,用于和测量环境中的物体、距离、声音等。
:机器人的控制系统负责接收感知系统提供的信息,并根据预定的和指令制定行动计划。它包括中央处理单元()、或其他,用于处理数据、计算和决策。
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SAS 交换机使直联存储可在 SMB、超级数据中心以及云计算环境中用作可扩展的低成本存储网络。 LSI 公司 (NYSE: LSI) 日前宣布面向 OEM 客户推出业界首个 6Gb/s SAS 交换机产品系列样机。该款全新的LSI™ SAS6160 与 SAS6161 交换机可将多个服务器连接至 1 个或多个独立的外部存储系统,从而能够显著扩展 SAS 在直联存储 (DAS) 环境中的功能。SAS...[详细]
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随着工业发展对降本增效提出更高要求,自动化控制领域正经历前所未有的演进速度。从云端互联网到机器之间的信息传递,都需要配备更强大的无线连接和传感技术,服务型对 机器人 对联网的需求也日益高涨。 近年来,中国 服务机器人 市场呈现爆发式增长。据数据,2023年中国服务机器人市场规模达到约600.16亿元,近五年年均复合增长率达32.41%,预计2024年中国服务机器人市场规模将达到737.55亿元。...[详细]
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本文以STM8S103F3P6编程为例,介绍如何在STM8S103F3P6中利用tim2发送PWM tim1捕获周期。 电脑平台:Windows7 64位旗舰 编译软件:IAR 硬件平台:STM8S103F3P6 1.系统时钟初始化为内部16M CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //初始化时钟为内部时钟1分频及16MHz...[详细]
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TE年度企业责任报告详述其在全球范围内的努力 瑞士沙夫豪森 – 2022年6月1日 – TE Connectivity(以下简称“TE”) 在实现其环境、社会与公司治理(ESG)目标方面持续取得进展。TE在近日发布的“Connecting Our World” 年度企业责任报告中详述了其所做出的努力。 TE 继续向实现2030年 “同一个互联的世界” (One Connected Wor...[详细]
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英国Pickering公司公布三管齐下方案 应对产品淘汰问题 作为模块化信号开关和仿真产品的供应商,提供并支持1000多种 PXI和LXI模块,在保护客户免于淘汰问题方面是行业先锋。 2023年01月12日,于英国克拉克顿。英国Pickering公司作为生产用于电子测试及验证领域的信号开关与仿真解决方案的主要厂商,于今日公布了一套正式方案,用于保护客户免受测试工程师在维护自动测试设备...[详细]
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随着科技的发展,人工智能技术已经非常的成熟,很多工厂人工智能已经取代人力,机器人可以24小时工作,虽然一部机器人的成本很高,但是如果从长远看,还是机器人比较划算,很多有危险的工作由机器人去完成,日本是研发机器人最早的国家,阿尔法狗就在最成功的一个代表,能帮助盲人走路,日本机器人技术已经达到世界一流水准,而中国起步比较晚,但是技术却在不断的突破!
国家技术人员不断的研发,中国国内第一个美...[详细]
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是德科技公司宣布推出新的功能选件,旨在为PNA和 PNA-X系列微波矢量网络分析仪(VNA)添加高性能频谱分析仪功能。作为业界首创,此功能选件可以将测试速度加快10到500倍。VNA综合此功能后,即可在表征卫星设备、国防电子器件和商用无线器件中的S参数、压缩和失真之余,还执行高速杂散测量,从而简化系统连接,节省测量时间。 工程师在执行杂散测量时通常需要耗费大量时间,同时还面临着测试时间与测试范围...[详细]
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超声波测距模块是HC-SR04,C-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 HC-SR04基本工作原理: (1)采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回, 通过IO口ECHO输出一个高电平, 高电平持...[详细]
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0 引言 随着嵌入式系统设计技术的发展,在设计和仿真中,系统工程师对电源的要求也越来越高。在嵌入式系统设计是使用8031单片机和74系列集成电路时,所有使用74系列集成电路的电路板都使用单一的5 V电源供电就可以了。当时的供电电源部分不是一个需要太多注意的单元,基本上5 V的电源能满足所有的数字集成电路设计的需要。而近几年来,随着技术的发展,集成电路里的三极管变得越来越小并且工作的电压越来越低,...[详细]
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基于云的集群智能让电池性能更持久稳定 博世集团董事会成员Markus Heyn博士表示:“博世将电动汽车电池与云端互联,有助于大幅提升电池性能并延长其使用寿命” 利用智能算法有效识别电池压力影响因素,并优化充电过程 移动出行服务提供商滴滴将计划与博世探索电池服务的合作 德国斯图加特——“压力加速细胞老化”,这一由遗传学家们通过长期临床实践得出的原理同样适用于电动汽车电池...[详细]
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意法半导体与Soitec合作开发碳化硅衬底制造技术 • 双方同意对Soitec技术进行产前验证, 以面向未来的8寸碳化硅衬底制造 • 提供关键半导体赋能技术,支持汽车电动化和工业系统能效提升等转型目标 2022年12月8日,中国---- 服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;)和世界先驱的创新半导体材料设计制造公司Soi...[详细]
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16.1 初学者重要提示 对于一些常用的函数,大家一定要熟练的掌握都实现了什么功能,比如HAL_Init,HAL_RCC_OscConfig,HAL_RCC_ClockConfig等。最好的办法是把这些函数的源码读一遍。 16.2 那些是必备的API 这里我们通过一个简单的初始化流程来了解STM32F4的工程模板所必备的库文件和API: 第1步:系统上电复位,进入启动文件startup_...[详细]
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随着汽车技术的发展,将有越来越多的自动化功能去方便司机的驾驶,自动刹车就是其中之一。最近有一位顶级汽车安全专家表示,等到2030年,英国的每一辆汽车都将具备自动刹车功能。
汽车安全技术公司Thatcham Research Centre研究主管Matthew Avery日前在接受媒体采访时表示,自动刹车系统很快将在新车当中普及开来。目前,每年有超过1700名英国人死于交通事故,但Avery表...[详细]
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1 引言 如何更好的获得监控现场的图象数据一直是棘手的一个问题,传统的方法是采用CCD摄象机获取现场的视频信息,这种方法易于实现,但成本较高。随着ARM系列处理器应用的越来越广和基于linux的嵌入式技术的迅速发展,利用linux自身带有的TCP/IP协议来实现远程监控、图象传输已成为可能。本文提出的正是一种这样的方法,利用市场上很常见的中星微系列的USB摄象头来得到现场的图象数据,利用lin...[详细]