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CPU在执行的过程中,一般来说都是在执行主程序(main函数里面的代码)。如果希望处理其他的功能,可以通过查询的方式进行,判断是否需要处理或者通过中断的方式,进入中断服务函数程序里面执行。 前者是在主程序中判断条件是否成立,如果成立则执行其他功能,否则不执行;后者是CPU在执行过程中,判断是否有中断标志位,响应中断进入中断服务函数,执行相关功能。 MCS-51 单片机中,有两个外部中断(...[详细]
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1.显示文字的原理 我们在内核源码中搜索font,找到font_8x16.c,然后我们从里面找到字符A的点阵,一共由16个字节组成,其中字节的每一位表示该位是0还是1。 2.font.c extern const unsigned char fontdata_8x16 ; /* 获得LCD参数 */ static unsigned int fb_base; static int xres, ...[详细]
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近日,IHS发布了全球4月电视面板价格,报告显示,电视面板价格在4月继续下降,并且整体下降幅度偏大,明显高于一般市场预期。 其中,32吋面板价格的降价幅度达到了8%,40吋、43吋、49吋面板价格的降价幅度达到了5%左右,55吋面板价格的降价幅度约为3%。 据IHS分析,4月电视面板价格大跌的原因主要有以下6个方面: 1、4月初,美国发布了建议征收中国产品关税的清单,美...[详细]
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AVR单片机IC卡程序 #include io8535v.h #include macros.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //**********定义全局变量*******************// //查表0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 E F P OFF ucha...[详细]
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锂 电池 必须考虑 充电 、放电时的安全性,以防止特性劣化。但锂离子 电池 能量密度高,难以确保电池的安全性,在过度 充电 状态下,电池温度上升后能量将过剩,于是电解液分解而产生气体,容易使内压上升而产生自燃或破裂的危险;反之,在过度放电状态下,电解液因分解导致电池特性及耐久性劣化,降低可充电次数。因此锂电池的过充、过度放电、过电流及短路保护很重要,所以通常都会在电池包内设计保护线路,用以保护锂...[详细]
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奇瑞科技日的内容相当丰富,我们可以将其分为传统三电部分、 EE架构 、智能座舱和 智能驾驶 几个主题来进行分享。 奇瑞现在主要关注海外市场和出口业务。虽然现在他们展示的电动智能技术还处于储备阶段,需要真正投入到车辆中并让中国消费者亲身体验后,它的价值才会真正体现出来。科技日更像是对这些技术的展示。不过,让我们期待两年后的成果,届时我们可以看到2025年奇瑞的车型矩阵带来的变化。 Part...[详细]
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挖贝网讯 3月30日消息,钜芯集成(838981)近日定向发行股份200万股,全部为黄保黔认购,认购完成后,一致行动人黄保黔、石方敏、钱俊谷持有股份为1020.10万股,占钜芯集成总股本的46.37%。 据了解,近日钜芯集成股东黄保黔通过认购钜芯集成发行的股份的方式,新增持有公司股份2000万股,权益变动前黄保黔、石方敏、钱俊谷作为实际控制人合计持股41.01%,权益变动后持股比例为46.37%...[详细]
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01 BLDC电机控制算法 无刷电机属于自换流型(自我方向转换),因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度功率。 BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作,将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最...[详细]
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称重传感器是力学传感器中一大重要类别,应用也最为广泛,其形式也有很多。构建称重传感器总的来说主要有弹性体、应变计、密封等等。它们几个相互作用影响着传感器的性能,下面分析一下它们各自的作用。
用做称重传感器弹性体的金属材料,由于其内部复杂的组织结构关系,当受到外力作用后在微小晶粒之间会产生微应变,在外力消失以后,微应变随之消失,但是是否能够完全恢复到不受力的原始状态,则因弹性体的金属材料而异。...[详细]
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仿真图proteus7.8及以上 程序编译器:keil 4/keil 5 编程语言:C语言 设计编号:S0057 1.主要功能: 基于51单片机AT89C51/52(与AT89S51/52、AT89C51/52、STC89C51/52等51内核单片机通用) 1、通过DS18B20检测环境温度。 2、能通过LCD1602显示年月日时分秒和温度。 3、有整点报时和闹钟功能。 4、具有高低温报警功能,...[详细]
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近日,南京经纬达汽车科技有限公司(以下简称“南京经纬达”)宣布在前期获得千万级战略投资的基础上,再次完成了数千万元融资。本轮融资由金雨茂物领投,海贝资本和邦盛资本共同参投,一起助力南京经纬达加快新技术和新产品的研发与产业化步伐。 南京经纬达成立于2018年11月,由国家特聘专家领衔的一批海内外高端人才组成,其创始团队自2011年起就专注于汽车线控制动系统、线控底盘、智能安全避撞等系统研发与产...[详细]
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大陆IC设计产业历经连续2年的高成长后,俨然已成为美国矽谷、新竹科学园区外的第3个IC设计聚落,然也是全球唯三受关注的IC设计聚落,原因在于日本、南韩、欧洲等半导体产业多不采行IC设计营运模式。 若将三个聚落进行比较,可以发现大陆IC设计产业较似于台湾IC设计产业,而较异于美国IC设计产业,如产品线较窄,业者间的产品同质性高,或竞争模式均强调开发成本与开发速度。 虽较似于台湾IC设计产业,...[详细]
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1 引言 本课题来源于北京普析通用公司。 由于该公司现有光谱仪器的单机版(如1810和T6等)采用的是并行口打印技术,而随着USB打印机技术的逐渐普及,并行口打印机越来越少,有些用户原有的打印机只是USB接口而非并行口,因此现有仪器对打印机的支持不能适应用户需要。为了使该公司的并行口仪器直接和USB打印机相连,笔者设计了一种LPT-USB打印机驱动器,实现并口仪器与USB打印机的连接。 笔者利...[详细]
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eeworld网报道:华为P10闪存的事件在一周内快速发酵,华为已经就闪存事件向媒体连发两次声明,不过显然官方的说辞难掩悠悠之口,而在今天,华为消费者终端CEO余承东终于站出来替自家的产品解围了。 余承东今天在自己的微博上发表文章,对P10没有疏油层和闪存颗粒的问题进行了解释,没有疏油层的原因是因为大猩猩五代玻璃在涂上疏油层后,incell技术屏幕显示上会有静电纹,后来问题得到解决后,老款没有疏...[详细]
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一、公司基本情况
无锡黎曼机器人科技有限公司是华中科技大学无锡研究院孵化的机器人公司,成立于2016年,由中国科学院丁汉院士担任首席科学家,核心团队来自华中科技大学、上海交通大学、北京航空航天大学等国内顶尖高校的机器人研究机构,公司立足工业机器人行业,面向航空航天、储能液流电池、氢能制造装备三个细分应用领域,开展机器人化智能装配技术与装备研发及产业化。
黎曼机器...[详细]