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#include regx52.h #include LCD1602.h void Delay(int time) { while(time--) //while循环一次需要10us { } } void Timer0Init(void) //1毫秒@11.0592MHz { TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TMOD |= 0x01;...[详细]
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原标题:湖南大学“面向片上集成互联半导体纳米结构光子学”中德联合实验室揭牌 5月10日上午,2018低维半导体纳米结构与集成器件研讨会暨“面向片上集成互联半导体纳米结构光子学”中德联合实验室揭牌仪式在湖南大学举行。来自美国、德国、新加坡以及国内相关领域的专家学者代表与会交流。 湖南大学校长段献忠、中德科学中心中方事务负责人赵闯共同为“面向片上集成互联半导体纳米结构光子学”中德联合实验室揭...[详细]
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摘要:在设计的止鼾器恒流源电路中采用MCP41010数字电位器来改变恒流源对人体的刺激电流,从而可以根据人体对止鼾器刺激电流的适应程度适时改变电流的大小。在此介绍Microchip公司生产的MCP41010数字电位器的工作原理和主要特点,描述MCP41010的指令字格式。采用MCP41010作为恒流源电路的射极电阻,AVR单片机AT90S8535的I/O口与MCP41010相连接,单片机程序模拟...[详细]
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GPIO按键外部中断 所用板卡 MSP432P401R LaunchPad 按键电路图 按键连接GPIO P1.1 P1.4 按键按下时,对应IO变化为低电平,按键必须使用上拉电阻 程序编写 使用库函数 driverLib main中需要的步骤 { 设置IO输入/输出方向,带上拉电阻的输入模式 清除中断标识位,在配置时就需要清除标志位 设置中断触发边沿,上升沿/下降沿 使能GPI...[详细]
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本文比较了臂和移动两种的方案,对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动,即控制非标设备的。
1 控制器底层方案
1.1 机械臂类
机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2 移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向,移动机器人有AGV、工程机械等形式,控...[详细]
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51单片机的边沿触发及电平触发简介及测量 51单片机的外部中断有两种触发方式可选:电平触发和边沿触发。选择电平触发时,单片机在每个机器周期检查中断源口线,检测到低电平,即置位中断请求标志,向CPU请求中断。选择边沿触发方式时,单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平,下一个机器周期检测到低电平,即置位中断标志,请求中断。 这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点: 1)电平触发方式...[详细]
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据外媒报道,当地时间10月23日,苹果(Apple)宣布获得一系列新型自动驾驶技术专利,名为“Peloton”。该专利描述了多辆自动驾驶汽车通过“连接臂”共享电池容量,动态调整位置,提高效率等等。 当地时间10月23日,苹果向美国专利商标局(US Patent and Trademark Office)提交了有关该专利的详细信息。“Peloton”在自行车中指主车群,该专利描述了一些先进功能,可...[详细]
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就在日月光与矽品合组产业控股公司一事,于 24 日获得中国商务部反垄断审查有条件的许可当下,主角之一的矽品也发出公告指出,将出售 30% 苏州子公司股权给予紫光集团,以加强双边的合作,并用其售股的资金回台扩充高阶封测产能。事实上,紫光集团从过去的霸气收购,到之后的内转整合,再到现在的强化投资,都在准备实现它在中国半导体产业位居领先的决心。而透过向矽品购买 30% 苏州子公司股权,紫光集团正在酝酿...[详细]
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吸引两岸三地高校师生及电子爱好者踊跃参与的2010-2011富士通半导体杯“两岸三地创意未来”MCU电子设计竞赛初赛结果近日新鲜出炉,来自大陆地区的200组参赛团队顺利进入决赛,与入围的另近40组来自台湾和香港地区的参赛队伍一起在决赛中进行最终角逐。 在2010年11月启动的第四届富士通半导体杯MCU大学生电子设计竞赛,赢得了两岸三地(大陆、台湾和香港)教育界、半导体行业和行业媒体的广...[详细]
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工业机器人及智能装备制造技术不仅能提高企业工厂的生产效率,更能大大降低用工风险。现在越来越多的行业开始应用机器人焊接技术。例如机车制造行业、船舶制造行业、机械制造行业、航天技术、建筑行业、石油化工行业等等。 焊接工作站主要包括两大部分,一部分是焊接机器人系统;另一部分是周边设备。 ● 焊接机器人系统包括:机器人本体及控制系统、焊接电源、送丝系统、水箱、焊枪; ● 周边设备包...[详细]
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在开幕式中,让人觉得眼前一亮的莫过于1218架无人机同时点亮,在天空中塑造成一个单板滑雪的人形,5位单板滑雪和100位双板滑雪选手寻着无人机的灯光开始滑翔,从平昌雪山上翩然而下,而1218架无人机在天空组成硕大的五环。 据悉,这是奥运会历史上的第一次无人机灯光秀,而这也都来自此前亮相“超级碗”的英特尔的无人机Shooting Star TM ,该款无人机是专为娱乐体验而设计的一款无人飞行器(U...[详细]
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摘要: 本文介绍低端、高端检流电路的结构和它们的应用。
关键词: 电流检测 限流
电流测量技术具有极为广泛的应用,许多系统中都需要检测流入、流出电流的大小。例如,电流保护/电流监测设备、4-20mA电流环系统、可编程电流源、线性/开关模式电源、以及需要掌握流入流出电流比例的充电器或电池电量计量器。由于很多应用是便携式的,因此电流检测电路还必须具有小体积、低功耗的特性。...[详细]
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近年来移动市场快速增长,在如今的制造业中,移动机器人主要应用于搬运货品,分为潜伏式AGV、叉车式AGV、牵引式AGV等,主要应用于3C、汽车、、物流等行业。
随着化需求日益增多,工艺复杂程度不断提升,企业对于柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR、协作机器人、的单一功能,集合了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化的特性,且机器人随着与实际应用需求结合的日益深入,复合机器人可以...[详细]
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新浪美股讯 北京时间17日凌晨,美国仙童半导体公司(Fairchild Semiconductor)周二表示,已拒绝了中国华润集团旗下华润微电子有限公司和清芯华创投资管理有限公司联合提出的收购要约,原因是担心美国监管机构可能以担忧国家安全为由拒绝批准交易。
此举突显了中国企业和投资者在寻求收购美国科技公司时所面临的挑战。仙童半导体在向美国证券交易委员会(SEC)提交的一份文件中表示...[详细]
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近几年,电动汽车技术快速发展,尤其是其电池技术,本文将探索关于电动汽车(EV)电池——这一汽车行业中最具前景的新技术之一——的11个最常见误解,以及与无线电池管理系统(BMS)相关的内容。 01 电动汽车电池极其复杂 电动汽车电池被认为极其复杂,这一观念源于其早期开发阶段以及汽车中围绕它们的大量新型电池单元和其他系统,包括电池管理系统(BMS)。然而,随着时间...[详细]