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本篇文章将与大家探讨USART波特率 vs SPI速率。这里提出一个问题,为什么USART的波特率是内核时钟的1/8或者1/16,而SPI最快的频率可以是内核时钟的1/2。 请大家带着这个问题来阅读本文。 串口和SPI内部时钟 在回答上面问题之前,需要先了解STM32内部时钟的概念,尤其是串口和SPI的内部时钟。 STM32里包含有系统时钟、AHB时钟和APB时钟...[详细]
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8月24日,华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志分享了华为乾崑独创激光视觉(Limera)技术首次应用于汽车的消息。该技术使得车顶不再需要显眼的激光雷达“显眼包”,并且具有无惧灰尘和风沙的特性,实现终生0清洗。在评论区,靳玉志回应了网友关于该方案是否支持城区NCA功能的问题,表示“期待一下...”,并确认全新问界M7全系采用的ADS SE智驾方案不包含激光雷达,而带舱内激光视觉的称为ADS P...[详细]
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1,一款实用的开发板。 这个是实验的基础,有时候软件仿真通过了,在板上并不一定能跑起来,而且有个开发板在手,什么东西都可以直观的看到,效果不是仿真能比的。但开发板不宜多,多了的话连自己都不知道该学哪个了,觉得这个也还可以,那个也不错,那就这个学半天,那个学半天,结果学个四不像。倒不如从一而终,学完一个在学另外一个。 2,两本参考资料,即《STM32 参考手册》和《Cortex-M3 权威指南》。...[详细]
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随着工业自动化行业的不断发展,可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用,机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后,将其转化为数字化信息(坐标位置和角度),并依据控制单元指导,使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中,我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取,本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]
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Lua简单介绍 Lua 是一个小巧的脚本语言。作者是巴西人。该语言的设计目的是为了嵌入应用程序中,从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。 Lua脚本能够非常easy的被C/C++ 代码调用,也能够反过来调用C/C++的函数,这使得Lua在应用程序中能够被广泛应用。不只作为扩展脚本,也能够作为普通的配置文件,取代XML,Ini等文件格式,而且更easy理解和维护。 Lua的目标是成为一个非常...[详细]
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全新版本助力开发者构建安全且可信赖的嵌入式系统 中国上海 — 2025年8月21日 — BlackBerry有限公司旗下部门 QNX今日正式发布QNX® Operating System for Safety 8.0(以下简称 “QOS 8.0”) 。这一经安全认证的基础性解决方案基于QNX® SDP 8.0的高性能、下一代微内核架构打造,可简化汽车、工业生产、机器人、医疗设备和国防等领域的...[详细]
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随着车辆技术的发展,对于汽车来说种类也变得多起来,汽车分为混动,纯电动汽车,以及燃油车等种类,以混动汽车来说,分为插电混动和油混,根据目前的用车环境谁更有优势? 拿油混和插电式混动相比,插电式混动更有优势,首先根据两车的结构来说,插混可以进行充电,车辆在纯电的状态下面行驶的里程更长,可以做到零排放、零污染。与油混相比,插电式混动汽车在行驶的时候完全可以采用纯电动驱动,不需要担心油耗的问题,而...[详细]
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新能源电动汽车节能,环保,用车成本低,以及享受国家政策的大力支持,随着新能源电动汽车的销售增长,对于新能源电动汽车的选择上面来说,也吸引了越来越多的人选择,从新能源电动汽车优点上面来说,占有的优点有很多,但电动汽车有优点也就有缺点。 从电动汽车的缺点上面来说,首先车辆的充电速度慢,对于电动汽车来说,虽然有快充和慢充,但是从快充的角度上面而言,并不能像燃油车加油那样的快,一般正常的充电时间为8...[详细]
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引言 随着“低碳出行,绿色环保”观念的深入人心,自行车成为了很重要的交通代步工具。目前市场上运营的城市公共自行车为人们出行提供了方便,但系统多为一车一桩式,容易出现“还时满车,借时空桩”的现象,尚无法由管理系统对损坏车辆进行识别。单纯线下租借不支持线上查询,使市民很难找到合适的服务点,而服务网点规划与布局需要更多详细可靠的数据支持。基于以上状况 ,本文提出一款基于北斗/GPS定位的城市公共自...[详细]
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最近做的项目,遇到问题以及解决方法 1、jlink总是下载失败,PC可以识别,但是keil不识别 解决办法:将工程中的和jlink相关的文件删掉,keil魔术棒中set键,弹出框,重新选择芯片型号,还有的时候是没有上电(囧) 2、stm32f407改为stm32f401步骤 (1)改启动文件,将工程中的启动文件.s文件修改,点击魔术棒--C/C++--Define中对应修改名称(将STM32F4...[详细]
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汽车工业正在朝着一个将会改变交通运输的未来疾驰而去,就像电改变了我们照亮世界的方式一样。电动汽车和自动驾驶汽车将会永久性地改变汽车业的面貌——问题只在于这种改变将以多快的速度发生而已。跟任何一场革命一样,这场革命也将是由市场需求创造的。 除了环保效益以外,电动汽车车主还能享受到性能、安静的操作、强劲的加速度、时尚和车内空间。而且,电动汽车车主还不必购买汽油,这一点也很受人喜欢。我们相信,大多...[详细]
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变频器的工作原理是将输入的固定频率交流电通过整流、滤波、逆变等电路进行处理,输出可变频率、可变电压的交流电。具体来说,变频器包括三个主要部分:整流、滤波和逆变。 整流部分将输入的交流电转换为直流电,滤波部分对直流电进行滤波,以消除电容器充放电的纹波,使直流电变得更平滑稳定。逆变部分将直流电转换为可控制的交流电,输出的电压和频率可以通过改变逆变器的控制信号来实现调节。通常变频器的控制信...[详细]
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近日,山东大学与华为技术有限公司的研究团队在功率半导体领域取得了一项重要突破,他们通过氟离子注入终端(fluorine-ion implantation termination, FIT)技术,成功让全垂直硅基氮化镓(gallium nitride, GaN)沟槽金属 - 氧化物 - 半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transis...[详细]
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电机与绝缘漆密不可分。绝缘漆的组份和制造技术一直在不断更新改进,推动电机设计制造方法和手段也在日新月异地变化发展,促进了原先停留在设计禁区的高温、高功率密度电机广泛应用。】 今天就和大家来聊聊绝缘漆,到底一台电机上面能用到多少种? 1、浸渍漆: 浸渍漆分有溶剂漆和无溶剂漆两大类,主要用于浸渍电机、电器的线圈,以填充其间隙和微孔,且固化后能在被浸渍物的表面形成连续平整的漆膜,并使之粘结成一...[详细]
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本文通过引入脉冲应力与电荷泵技术,解决了传统直流方法在先进 CMOS 及高K材料可靠性评估中的三大盲区:动态恢复效应、频率相关寿命、界面陷阱实时监测。 对于研究半导体电荷捕获和退化行为来说,脉冲应力对典型的应力测试是一个有用的补充。NBTI(负偏置温度不稳定性)和 TDDB(随时间变化的介电击穿)试验包括应力 / 测量循环。所施加的应力电压通常是一个直流信号,使用它是因为它更容易映射到器件模...[详细]