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本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。 我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些,它有多个时钟源可以使用,那么大家可能会有所疑惑,STM32 的时钟搞的那么复杂干什么,原因其实在于,STM32的外设资源比起51来说,是很丰富的,那么不同...[详细]
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自动驾驶汽车想要在道路上安全行驶,需要识别的东西远比我们所知道的诸如红绿灯、行人、车辆等复杂得多。其中有一个是我们经常会忽略,但同样非常重要的障碍物,那就是小物体,像是地面上常见的小坑、碎石、塑料袋、纸箱角落、掉落的车载零件,甚至是一只小鸟或小猫,都可能对车辆的行驶安全与乘坐舒适性造成影响。 小物体检测听起来“小事儿一桩”,但实际难度会高很多。小物体具有目标体积小、与背景对比弱、遮挡...[详细]
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stm32的产品都有内置Flash,而且不同系列的产品其内置Flash的大小不尽相同,结构上也有差异,本文将对stm32f07x,stm32f10x,stm32f40x的内置Flash结构,以及如何进行读写操作做一个介绍。 一、特性与构成 1.stm32f07x系列 2、stm32f10x系列 3、stm32f40x系列 ...[详细]
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热水器的组成 热水器本身总共分为以下部分: 1.水箱。 这是热水器的装水的地方,是我们用水的加工场所。 2.加热管 热水器的里面,有三根连在一起的 像是热得快一样的东西,这就是我们的加热装置,也是最容易坏的东西。如果它坏了的话,那么就直接把它卸下来,然后换一个新的安上去就可以了。 具体拆卸方法见下文。 3.交流接触器 交流接触器就是一个开关...[详细]
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随着物联网(IoT)、可穿戴和便携式设备的发展,消费者开始厌倦杂乱的电缆和需要频繁充电的电池。无线充电的优势远远不止于摆脱线缆的束缚。当前市场上各种各样的近场、远场充电无线技术,其中包括感应式、谐振式、RF、超声及红外线充电,这些技术都需要遵循不同的标准,也需要不同程度的折中。随着人们对无线世界的向往,预计充电技术将出现急剧增长。 什么是无线充电?各项技术之间有何区别?我们首先从回答这些问题...[详细]
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汽车技术发展越来越迅速,大家对汽车内部结构和部件配件等产品的性能要求也越来越高。传动系统是汽车底盘电子中一种很重要的部分,它是整个汽车整个动力的来源,关系着是否可以有效地运行和启动。 汽车传动系统是汽车发动机与驱动轮之间的所有动力传递装置的总称,它最基本的作用就是进行动力之间的传送,也就是说汽车发动机在发动的时候产生的动力,需要经过传动系统来转化成驱动汽车车轮运动的动力,从而可以使汽车获得运...[详细]
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如今,电子产品的电压继续上升到400V,600V甚至1000V,因此,很少有电子负载模型可以处理如此高的电压。许多人考虑串联连接多个电子负载,但是大多数电子负载无法串联。 像直流电源一样,电子负载具有正负端子,通常用于在测试电源产品时从电源吸收功率。除了直流电以外,当然也要使用电子负载,例如DC-DC适配器,锂电池,燃料电池和太阳能电池板。 为什么不能串联使用电子负载? 测试最大电流为2...[详细]
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随着经济的快速发展,污染源的种类日益增多,特别是化工区、工业集中区及周边环境,污染方式与生态破坏类型日趋复杂,环境污染负荷逐渐增加,环境污染事故时有发生。同时,随着公众环境意识逐渐增强,各类环境污染投诉纠纷日益频繁,因此对环境监测的种类、要求越来越高。 vocs在线监测设备采用挂壁式独立安装,无需调试,直接通电就可开始使用,可修改数据协议,可以对接平台,适合运行在高温、高粉尘、高油气等场合,...[详细]
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武汉萝卜快跑事件引发的思考 天气太热,法拉利都自燃了。近日武汉高架桥上发生的一幕:一辆红色法拉利突发自燃,熊熊火焰迅速吞噬车身,而紧跟其后的萝卜快跑自动驾驶出租车却未及时做出反应,直到逼近至近前才匆忙识别并尝试换道。这一事件瞬间在网络上引发轩然大波,公众对自动驾驶技术的安全性和可靠性产生关切。 萝卜快跑作为百度Apollo 旗下的自动驾驶出行服务平台,在自动驾驶商业化运营领...[详细]
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我们先来看一下EVD系列的开发理念。 EVD控制模块是专门为工作在极端环境下而开发的,选用符合极端环境下要求的元器件,选用硅胶和树脂全密封,也就是说,我们的控制模块内层使用硅胶填充,保证元器件的电气性能,外层使用树脂全密封,保证控制模块的密封性。从而使EVD控制模块,适合安装在冷库这种低温潮湿的环境当中。 我们再看下一EVD系列的测试环境。 EVD控制模块在极端的温湿度环境下持续测试三个月...[详细]
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引言 截止2014年底,中国60岁及以上的老年人占中国人口总数15.5%,达到了2.12亿;65岁及以上老年人占人口总数10.1%,达到了1.37亿。失能及半失能老年人近4000万。根据联合国预测,从1999年至2020年,世界老龄人口的平均增速约为2.5%,而我国人口的老龄化速度远高于世界平均水平,约为3.3%。在某些大城市,例如北京、上海等,老年人的比例已经接近五分之一。另外,中国还有近...[详细]
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对于直流和交流充电,对于电动汽车有哪些好处或伤害这个问题,是广大电动汽车用户普遍关心的问题。目前市场上电动汽车使用的充电桩的种类和方式来说有直流和交流充电两种,直流充电是通过直流充电桩来对于车辆的电量进行补充,根据直流充电来说的话,输出的电压和电流调整范围大,可以实现快充的要求。现阶段直流充电的功率以40kW和60kW居多,还有更高。 从优点上面来说的话,可以在一定的时间里面快速充满80%左...[详细]
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8月14日,电动汽车无线充电基础设施开发商HEVO与车队车库运营高精度自动驾驶汽车技术公司STEER Tech宣布建立具有里程碑意义的合作伙伴关系,共同打造全球首个完全集成的无线自动驾驶充电解决方案。 图片来源: HEVO 这项合作将结合HEVO的专利无线充电平台与STEER成熟的自动驾驶软件,使商业车队能够实现端到端的无人驾驶车辆导航、对接和无线充电,无需人工干预。 “此次合作将...[详细]
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本文介绍了使用Allen-Bradley公司的PLC-5处理器结合SAMI STAR变频器,通过PID调节实现恒压供水;为了保证恒压供水安全可靠,设置了压力保护功能,并进行了PID恒压控制与远程直接调频之间的无缝转换处理;在节能和供水质量方面取得了较好的效果。 1. 概述 变频调速技术是一种新型的、成熟的交流电机无级调速驱动技术,它以其独特优良的控制性被广泛应用在速度控制领域。特别是在供水行...[详细]
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8月8日,中国石油西南油气田公司35kV周坪线集中式电池储能系统顺利完成7×24小时试运行,各项参数全部达标,实现一次性成功投运。该设备是西南油气田公司首套应用于油气生产保障的35kV集中式储能设备,也是油气行业内首台用于高压保电的储能设备。该设备精准克服传统应急电源难以满足高压设备长周期、大范围供电的行业难题,为公司新型电力系统建设注入强劲动力。 35kV周坪线集中式电池储能系统规模达...[详细]