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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 工业机器人在工作时看似简单的操作,其实是有很多的技术在里面起到了作用。今天我们就来了解一下,工业机器人的应用技术之一——自适应运动控制技术。我们现在运用到的自适应控制器从开始的检测到控制变化,整个的过程都进行得十分缓慢。
这种缓慢的过程会让自适应控制器的长期变化被轻易地掩盖,就算是短期的干扰也会出现混淆的问题。所以有研究人员就希望在未来,反馈控制...[详细]
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随着嵌入式系统技术的不断发展,各类嵌入式应用对人机交互界面的要求也越来越高,这就使得对嵌入式图形用户界面的需求越来越迫切。与一般系统上的图形用户界面相比,嵌入式系统图形用户界面要求轻型、占用资源少、高性能、高可靠性、可配置等特点。
本设计是在东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心自主研发的,并在遵循uITRON 3.0标准的RTOS-ASIX OS基础上设计出一套适合于手持设备、仪器仪...[详细]
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与在全球的飞速发展不仅彻底改变了人们的生活方式,也促进高端制造业不断进步。
广西制造核心企业之一桂林深有限公司的智慧工厂采用柔性智能、定制化的生产物流系统以满足多批次小批量产品的快速、透明生产诉求,实现拣选与配送效率提升,同时工厂可实现24小时无灯作业,显著节省人力。
这座电子产品智慧工厂由海康和深科技联手打造。通过部署智能仓储及厂内物流解决方案,助力客户 落实智能仓储以及智...[详细]
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如今电竞行业成为了国内炙手可热的行当,从而带旺了有关电竞的产品,例如整机、键盘、鼠标、显示器等。仿佛带有电竞两个字的产品销量都不会差,近日有外媒爆料,小米也准备进军这个领域。 外媒称,小米准备通过世纪联合创新的组装协助,将于11月份推出推出一款34英寸QHD+分辨率21:9,刷新率为144Hz的曲面电竞显示器。并表示小米看准电竞产品显示器市场,抓住时机推出廉价且性能好的显示器产品。 ...[详细]
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昨日晚间,一加科技 CEO、一加手机创始人刘作虎发文表示,全新的氢OS11 就要来了,“这次版本会有一些大家一直想要的新变化、新功能” 刘作虎提到,从一加 1 代开始到现在,过去七年一加共发布了 15 款手机。在过去几年,一加把累计超过 20 万个 Bug 通过收集评议及定位修复等方式,用了数百个稳定版本的更新推送和无数小项的优化提升来改进。 IT之家了解到,氢OS 是一加手机在...[详细]
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日本手机市场最近有点热闹,NTT集团一直对市场有着极大的支配力,这也引起了其他运营商的各种不满。E-Access、SoftBank与KDDI这三家运营商65名业内人士及团体在4月2日向总务大臣提出了联名请愿,反对 NTT集团的市场垄断,希望继续对NTT集团的垄断行为进行管制,以实现市场的公平竞争。多家运营商及同行业者几种围攻NTT集团,我们似乎看到了日本手 机市场的变革来临。本周《日本手机...[详细]
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行业主要企业:天智航(688277)、威高(688161)、微创(02252.HK)、堃博医疗(02216.HK)等 本文核心内容:手术机器人政策汇总、手术机器人政策解读、手术机器人发展目标 1、政策历程图 手术机器人是一种精密的医疗设备,借助微创伤手术及相关基础技术的发展而发明。手术机器人被用于在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器械操控。手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的...[详细]
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小米在去年三月份召开了一场重磅级发布会,首次推出了超大杯的小米11 Ultra机型,不仅性能强劲,还成功图屠榜DXO,至今依然是安卓最强影像旗舰之一。 据此前消息,小米12系列这次也会推出类似的超大杯机型,但如今已进入四月却迟迟未有动静。 昨晚,知名爆料博主@数码闲聊站 透露了该机的最新消息,他暗示小米12 Ultra将会在Q2末尾登场,也就是大概6月份发布,并且会是首批搭载骁龙8 Plus...[详细]
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一、自动驾驶还需要较长的路要走 ADAS、自动驾驶、无人驾驶、智能汽车等词语风靡科技圈,如果哪个智能硬件团队或科技公司无法与这些关键词建立关联,颇有被世界遗弃之感。但是,如果客观的去分析,真正意义上的自动驾驶尚有较长的路要走。
1)不存在完美的传感器件
无论是何种程度的智能驾驶,第一步都是感知,也就是感知车辆周边的负责的路况环境。在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶行为...[详细]
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一、什么是对齐,以及为什么要对齐: 1. 现代计算机中内存空间都是按照byte划分的,从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问可以从任何地址开始,但实际情况是在访问特定变量的时候经常在特定的内存地址访问,这就需要各类型数据按照一定的规则在空间上排列,而不是顺序的一个接一个的排放,这就是对齐。 2. 对齐的作用和原因:各个硬件平台对存储空间的处理上有很大的不同。一些平台对某些特定类型的...[详细]
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尽管 Wi-Fi 6 还没有完全普及,但联发科正试图在技术上保持领先。公司宣布其最新的 Filogic 880 和 Filogic 380 平台的设计考虑到了 Wi-Fi 7,支持4096-QAM、320MHz、MRU 和 MLO 等 Wi-Fi 7 技术。 Filogic 880 是为接入点(AP)设计的,可装备在调制解调器或路由器等设备上,而 Filogic 380 则针对其他类型的设...[详细]
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前言: 1.博客基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103ZET6和标准3.5.0库; 2.如有不足之处,还请多多指教 一 RTC是什么? 1. 从结构上讲就是一个独立的定时器; 2. 从功能上来说就是为系统提供系统掉电不复位的日历时间; RTC分为两个完全能独立的部分:1. APB1接口;2. RTC核心; 功能: (1)APB1总线连接APB1接口并负责驱动APB1接口,接口...[详细]
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专注于引入新品并提供海量库存的电子元器件分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起备货Analog Devices, Inc.的ADRF5545A射频前端模块。该模块是一款双通道集成式射频 (RF) 接收器前端模块,专为工作频率范围为2.4 GHz至4.2 GHz的时分双工 (TDD) 以及大规模多输入和多输出 (mMIMO) 应用所设计。 作为授权分销商,贸泽电...[详细]
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自从 兄弟公司 被英特尔收购后,仍是 单身贵族 的赛灵思的转型之路备受世人关注。前不久,赛灵思公司战略与市场营销高级副总裁Steve Glaser公开与媒体们见面,向大家解读了转型后的赛灵思在行业大趋势下的最新战略路线,描述了公司未来5年的发展愿景,总结起来主要是:赛灵思已经成为一家All Programmable全可编程公司,目标是利用自身优势帮助客户实现差异化,并瞄准当下火速发展的云计算、嵌...[详细]
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美国俄亥俄州克利夫兰市2007年7月27日讯—— 新兴测量需求解决方案领袖企业美国吉时利(Keithley)仪器公司(NYSE代码:KEI),日前宣布授权位于加利福尼亚利弗莫尔的FormFactor公司(Nasdaq: FORM)为吉时利半导体参数测试仪制造高性能参数测试探针卡。FormFactor公司所提供的探针卡将应用于吉时利S600系列参数测试仪,进行测量超低直流电流,以及对接触半导体晶圆...[详细]