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提到小车的控制必然想到的PID控制，这也是各技术报告都不会漏掉的名词，在飞思卡尔XS128系列（二）PWM模块中已经提到了一些电机控制方面的东西，主要讲了用PID和BANG-BANG控制相结合的方式来控制电机，就是由BANG-BANG来控制力度，用PID来控制精度，下面就具体来讲讲。 先说控制，所谓控制首先由闭环控制和开环控制之分，就是所谓的有反馈和无反馈，当然PID显然是有反馈的控制。所...[详细]

没有高精地图的城市领航辅助驾驶来了！ 这周我和白杨在北京参与了小鹏XNGP无高精地图工程版的抢先体验。关于这次体验，我们俩一致认为小鹏这波操作属实非常“遥遥领先”了。 这次的体验路线全程约40KM，无图方案覆盖约30公里。其中包含中关村、南锣鼓巷、望京等北京市地标区域。覆盖了包含复杂大路口、错位路口、虚线区域较短的路口、大坡度视野受限路口、红绿灯位置特殊路口、车道线残损不清晰路段、...[详细]

　　9月10日，川承储能全钒液流储能技术研发生产基地开工仪式在西咸新区泾河新城1980泾造中心举行。泾河双碳光伏产业园发展中心副主任张骞，陕西省西咸新区泾河新城投资发展有限公司总经理刘波，川承控股集团董事长苗乃川，川承控股集团党支部书记、总裁谢定君出席开工仪式，建设施工单位相关负责人参加了开工仪式。 　　泾河双碳光伏产业园发展中心副主任张骞为开工仪式致辞，他表示，...[详细]

1. 带宽 带宽描述的是输入信号能够以最小幅值损失通过模拟前端的频率范围 从探针的针头或测试夹具到ADC的输入端。带宽通常规定为正弦输入信号衰减到其原始幅度的70.7％时的频率，该频率也称为-3dB点。 在一般情况下，建议数字化仪的带宽应至少是信号最高频率分量的两倍。 示波器和数字化仪通常用于测量诸如数字脉冲或其它具有尖锐边缘的信号的上升时间。这些信号由高频分量组成。为了捕捉信号的真实形状...[详细]

苹果今天宣布，将在未来两年内停止使用  Imagination Technologies 的图形处理芯片，并终止专利费支付。受到这个消息的影响，Imagination Technologies 公司的股票跳水 70%，创 8年来最低。直到现在这为止，苹果设计的 SoC，包括 A10 Fusion、A9 和 A8 等，都依靠 Imagination Technologies 公司的图形处理器芯片。...[详细]

近日，《每日经济新闻》记者从多位业内人士处证实,继去年中德电动汽车标准统一化工作启动后，近期中美电动汽车标准化工作也将快速启动。赛迪顾问汽车产业研究中心总经理吴辉表示，如果启动，意味着特斯拉在国内的充电问题将得到很好解决。 汽车分析师张志勇告诉记者，中美双边电动车标准一直在谈，目前还要看双方谈判的结果，但要达到统一难度依然很大，因为涉及到中德之间的谈判结果。 实际上，早在今年6月9日，中美...[详细]

用4位LED显示数字 #define STB_H GPIOC- ODR |= (uint8_t)(GPIO_PIN_2) #define STB_L GPIOC- ODR &= (uint8_t)(~GPIO_PIN_2) #define DATA_H GPIOE- ODR |=(uint8_t)( GPIO_PIN_5) #define DATA_L G...[详细]

作者：爱特梅尔公司 (Atmel) 微控制器部传讯经理Peter Bishop 为了应对成本、尺寸、功耗和开发时间的压力，许多电子产品都建构于系统级芯片 (SoC)之上。这个单片集成电路集成了大多数的系统功能。然而，随着这些器件越来越复杂，要在有限的时间里经济地进行产品开发以满足产品上市时间的压力已变得越来越困难。SoC集成了一些可编程部件 (特别是微控制器)，使得其软件开发与硬件开发同样的昂...[详细]

// 串行数码管显示 TLC549 AD转换值 // 芯片 ATMEGA16L // 时钟 4MHz 内部 // us延时 j=1;while(--j); 一个循环6个周期，4M晶振，延时1.5us #include iom16v.h //164数据线置1 #define hc164_da ta_SET PORTD |= 0x01 //164数据线清0 #define hc164_d...[详细]

标准孔板流量计的设计安装要求及气质要求比较苛刻，在实际工况条件下，因很难符合因 GC/T214462008 《用标准孔板流量计测量天然气流量》国家标准的要求，因此必会产生流量计计量附加误差。本文结合现场实际情况，对产生计量附加误差的原因进行分析及解决方法进行探讨。 一、孔板流量计测量原理 当流体流经管道中的孔板时，流束将在孔板处形成局部收缩，流速增加、静压力降低，在孔板前后产生微小的静压力差（称...[详细]

　　无线充电技术将是智能手机的一个技术突破点，而且很有可能在未来一到两年内，由于苹果手机的应用而产生爆发性的增长。但是，由于这一应用目前尚未普及，因此很多消费者对其在认识上存在一定的误区，主要体现在以下三方面。 　　 误区一： 　　随时随地免费充电 　　由于无线充电避免了携带充电器的麻烦，因此消费者对其充满了憧憬和期待，这是可以理解的。但是，因为受到技术的限制，目前无线充电的标准还不统一，...[详细]

电力行业有许多地方要使用到水份检测设备，其中对变压器油的水份含量的测定有相当高的要求。变压器油的作用是对变压器进行循环冷却，过量的水份会增加变压器油的导电性，造成设备绝缘性降低，会引发事故。国家规定变压器油中水份的含量控制在5ppm～30ppm，所以要严格控制水份含量在这一范围之内。 对于液态物质水份含量的测定，目前一般采用卡尔菲休方法。梅特勒-托利多有容量法和库仑法两种类型的卡尔菲休水份仪，由...[详细]

1 引言 AC/AC交流变换是把一种形式的交流电变换为另一种形式的交流电 ，其中可用于升压变换的主要有工频变压器、交-直-交变换器、电子变压器 、高频交流环节AC/AC交流变换器 、非隔离的Boost型、Buck-Boost型AC/AC交流变换器 。 工频变压器体积重量大，且无稳压及调压功能；交-直-交变换器变换级数过多，变换效率不高，对电网谐波污染严重，且在升压场合还需一台升压变压...[详细]

据美通社2016年1月18日报道，1月10日于中国举办的一场旗舰智能机电池续航挑战赛中，搭载PowerXtend的魅族PRO 5手机在其他竞品电量耗尽后仍然保持运行。PRO5是首款搭载PowerXtend最新3.5版本的智能手机，新版软件引入创造性的专利ICE省电引擎。 该挑战赛是在数百名裁判和数千名在线观众见证下直播进行。所有送测设备都在同样条件下，运行传统的手机游戏 极品飞车 。为了保证测...[详细]

全球知名半导体制造商罗姆生产的EcoSiC™产品——SiC MOSFET和SiC肖特基势垒二极管（以下简称“SBD”），被日本先进电源制造商COSEL CO., LTD. （以下简称“科索”）生产的三相电源用3.5kW输出AC-DC电源单元“HFA/HCA系列”采用。强制风冷型“HFA系列”和传导散热型“HCA系列”均搭载了罗姆的SiC MOSFET和SiC SBD，从而实现了最大94%的工作效...[详细]