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pid调节器各部分的作用分别是什么 PID调节器主要由三部分组成,分别是比例(P)、积分(I)和微分(D)。 比例(P)部分:比例作用是根据控制偏差与设定值之间的差异来输出控制信号,即P=Kp*e(t),其中Kp为比例系数,e(t)为控制偏差。比例作用可以快速响应变化,但对于系统的稳态误差不能很好地进行修正,容易出现超调现象。 积分(I)部分:积分作用是对控制偏差的积分值...[详细]
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日前,中国联通与猎豹汽车在北京签署全面战略合作协议。双方将在汽车信息化、行业信息化、企业通信、资源共享等多方面展开全面深入的合作。 据介绍,中国联通与猎豹汽车将在车联网项目、新能源项目、汽车信息化相关的行业信息化、企业通信、市场营销等方面开展深度合作,并针对车联网领域前沿技术以及出行应用服务领域持续深入探索,发挥各自优势,共同打造面向未来的智能汽车生活方式。 中国联通及其汽车信息化专业运营子公...[详细]
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怎么用万用表测电阻?万用表分为数字万用表和传统的指针电磁偏转的万用表。数字万用表价格较贵些需要有电池的情况下使用,但是读数方便。万用表测电流传统万用表测电阻亦需要装电池,但是有的情况可以用其它的方法间接测量电阻。下面就来说说。 首先是直接测量电阻,先说传统的万用表吧。把指针打到如图所示的档位(欧姆档 )这是测量电阻用的档位。电流和电压的读数的起始位置0在左边,而电阻的起始位置0在右边找到电阻的读数...[详细]
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继全球首批钠离子电池电动二轮车商业化应用发布后,近日,华钠芯能公司完成了电动二轮车钠离子电池组向科达新能源的订单交付,至此开启了与科达新能源精诚合作、互利共赢的第一步,也是钠离子电池步入新赛道、拓展新领域、进军新市场的又一次新突破。华钠芯能公司践 ... ...[详细]
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移动互联网时代,手机已经成为数字化信息社会中人的代理,要实现端侧智能(On-DeviceAI),需要往更强大的感知系统、认知系统、安全系统和动力系统发展。 为此,华为带来了拥有强大AI计算力的手机SoC,也是业界首颗带有独立NPU的手机芯片——麒麟970。 据介绍,麒麟970首次采用台积电10nm工艺,集成55亿个晶体管(骁龙835是31亿颗,苹果A10是33亿颗),功耗降低20%。 ...[详细]
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程序介绍:使用同一个IO口进行设置,高字节为按键,低字节为灯,流程中嵌入关系式变化: FCV_COUNT = FCV_COUNT 4; FCV_COUNT = FCV_COUNT & 0x0f; //** Date: Wednesday, November 21, 2012 20:50:00 //本程序版权所有: 51hei.com #define MX_PIC //Defines ...[详细]
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所谓智能城市,是指运用无线传感器控制城市的交通信号灯,用水管理系统等各方面。而据计算机安全专家称,智能城市系统十分容易遭受网络攻击。
安全研究员Cesar Cerrudo是IOActive安全公司的首席科技官。去年,他就指出安装在华盛顿、纽约、新泽西、旧金山等枢纽城市的20万个交通管控传感器均暴露在黑客攻击的危险之中。从这些传感器发出的信息可以轻易被拦截。
结果上周,他又...[详细]
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在刚刚到来2018年,人工智能(AI)、虚拟现实(VR)以及区块链等其他技术趋势都值得密切关注… 近几年来,技术持续以指数级的速度进展,每一个新的一年总会迎来一种全新的技术世代。2014年的3D打印机器、Oculus Rift VR、更灵活的机器人和无人机崛起;2015年揭示行动设备搭载无线支付、纳米架构以及车对车通讯(V2V)等创新技术;2016年与2017年带来了物联网(IoT)、钠离子电池...[详细]
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交警正在测试 无人机 。 指挥分控中心能看到无人机传回的高清大图。 近日,两架无人机同时从庐阳区北二环与蒙城路交口附近起飞。操作无人机的交警庐阳大队铁骑队员通过移动端将拍摄图像实时传送至大队指挥分控中心。分控中心指挥工作人员在分控中心大屏幕上,可实时掌控路口的交通情况,甚至可以清晰地看到每一辆机动车的车牌号码。不仅如此,无人机还能与铁骑队员密切合作,“隔空喊话”指挥交通。据悉,16日2018...[详细]
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变频器专用进线电抗器,是依靠线圈的感抗来阻碍电流变化的电器,抑制变频器产生的高次谐波,其通常串联于变频器进线端和电源之间,并因此而得名。 变频器专用进线申抗器,具有如下功能,1、限制变流器换相时电网侧的电压降; 2、抑制变频器整流过程中产生的高频谐波以及并联变流器组的解耦; 3、限制电网电压的跳跃: 4、减小电网系统操作时所产生的电流冲击; 5、提供变频自动化系统的功率因数; 结构特点 ...[详细]
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台积电 公司发布了截至9月30日的2017财年第三季度财报。财报显示, 台积电 第三季度合并营收为2521.07亿元(新台币,下同)(约合83.41亿美元),较上年同期的2604.06亿元下降3.2%;净利润为899.25亿元(约合29.75亿美元),较上年同期的967.59亿元下降7.1%。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 台积电第三季度净利润30亿美元 同比下降7...[详细]
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我爱方案网推出2014汽车电子与高效设计研讨会,帮助汽车电子设计领域的工程师和创客们带来最新的汽车电子智能化的发展趋势和最新的解决方案。本届研讨会的主题围绕汽车产品智能化设计展开,来自航盛电子、Micron、NXP、ADI以及R&S等公司的技术专家在现场与工程师互动交流,分享创新的汽车电子车载信息和ADAS设计方案。 本届研讨会作为第二届中国电子信息博览会/83届中国电子展的核心活动,...[详细]
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STM32提供68个中断通道,每一个中断通道对应一个中断源,这里的中断源是指引发中断的外设(例如,I2C,UART,EXTI等等)。每一个中断源又可以包括多种中断发生情况,例如UART发送数据完毕,接收到数据等情况均可能引起UART中断源向STM32内核提出中断处理请求。 STM32的中断优先级可以分为抢占式优先级和非抢占式优先级控制两部分。 为了符合COTEX-M3标准,STM32的中断源优...[详细]
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8月31日晚,酷派CEO刘江峰离开了酷派。而在刘江峰离开酷派的同时,酷派受乐视的牵连,接连遭遇到三家银行的讨债。 曾经中国手机圈的四大霸主中华酷联,如今的命运却截然不同。 在3G时代,由于运营商定制模式造就了一批行业大鳄,其中就包括酷派。而进入4G时代,酷派却坐上了下行的过山车。面对环境的急剧变化,酷派不得不进行转型。其同360成立了奇酷集团,意图走互联网手机的道路。到后来,酷派选择了...[详细]
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1.Keil 环境下使用 FPU 的方法 GD现有的M4内核MCU 均支持FPU,以下例子以Keil 为环境参考,进行代码修改和设置界面的配置(同理IAR的设置也是类似)。 1.在选项中找到上述的页面,选择使用use single precision。以下使用的是KEIL5的编译器,其他版本的也是类似。 2.使用F3系列,需要加入两条语句 在gd32f3xx.h中加入#define __...[详细]