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运动控制往往是针对产品而言的,包含机械、软件、电气等模块,例如机器人、无人机、运动平台等等,是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。在运动控制系统的设计中,主要使用了两种控制结构:集中式和分布式。 高速、低成本的数字控制网络的引入,为建造分布式控制系统提供了新的选择。随着具有更高功率、更紧凑的开关放大器的出现,集中化设计使得...[详细]
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1 引 言 电动自行车以电力作动力,骑行中不产生污染,无损于空气质量。从改善人们的出行方式、保护环境和经济条件许可情况等因素综合来看,电动自行车目前乃至今后都有着广阔的发展空间。 电动自行车所用直流电机分为有刷电机和无刷电机两种。其中有刷电机控制较简单,但其易磨损的电刷带来维修保养工作量相对较大、使用寿命相对较短等缺点。而直流无刷电机因为本身没有易磨损部件,电机寿命长,维修保养工作量小...[详细]
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集微网消息,10月13日,蓝思科技发布前三季度业绩预告,公司预计2017年1-9月归属上市公司股东的净利润8.59亿至9.41亿,同比增长8.00%至18.00%;三季度预计归属上市公司净利润为54,745.07 万元—62,956.83万元,同比增长0%—15%。 公告披露,蓝思科技基于以下原因作出上述预测:目前,蓝思科技协同客户开发的多款新产品实现量产,占主要客户市场份额大幅提升,且浏阳南园...[详细]
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一、看门狗介绍 在由单片机构成的系统中,由于单片机的工作有可能受到外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,从而陷入死循环,程序的正常运行被打断,单片机控制的系统便无法继续工作,这样会造成整个系统陷入停滞状态,发生不可预测的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称“看门狗(Watch Dog)”。 加入看门狗电路的目的是...[详细]
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复位AVR ATtiny13复位时所有的I/O 寄存器都被设置为初始值,程序从复位向量处开始执行。复位向量处的指令必须是绝对跳转JMP 指令,以使程序跳转到复位处理例程。如果程序永远不利用中断功能,中断向量可以由一般的程序代码所覆盖。这个处理方法同样适用于当复位向量位于应用程序区,中断向量位于Boot 区 — 或者反过来 — 的时候。Figure 13 为复位逻辑的电路图。Table 15 则...[详细]
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一种能使玻璃或相似材料更透明的方法可以提高 LED设备 的效率,如平板屏幕等。 该项目以伦敦大学国王学院的博士生Ryan McCarron为领导,成功的将黄金纳米薄膜引入玻璃,用以散射光线。 一般来说,在视角越来越尖锐的情况下,平面电视和其他安装了 LED 的设备只被认为质量下降,从美学的角度看,这只是限制了这些设备的效率。 “如果在一个界面上用了玻璃或除发光层以外的材料,...[详细]
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SPI,全程Serial Peropheral Interface,译为串行外围设备接口,是一种高速的、全双工的、同步通信总线。 SPI常用于单片机和E2PROM、FLASH、实时时钟、数字信号处理器等器件的通信。SPI通信原理主要是主从方式通信,这种模式通常只有一个主机和一个或多个从机。 标准的SPI有4根线,分别是SSEL、SCLK、MISO、MOSI。 SSEL:从设备片选使能...[详细]
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世界领先的非易失性铁电随机存取存储器(F-RAM)和集成半导体产品开发商及供应商Ramtron International Corporation (简称Ramtron)宣布将在2月23-25日于深圳会展中心举办的 IIC China 2012展会中参展。 Ramtron将在此次展会上展示一系列技术上的创新,其中最突出的是低功耗存储器系列中的首款产品 — 新型超低功耗FM25P16存储器,以及...[详细]
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新浪科技讯 北京时间1月8日早间消息,科技咨询公司埃森哲发布的最新调查报告显示,亚马逊Echo或Google Home等智能语音设备的用户中,有三分之二减少了对智能手机的使用频率。 这一结果表明,消费科技的下一个重大趋势将围绕数字语音助手展开,这有可能对苹果和三星等智能手机厂商产生影响——他们在这个新兴领域落后于亚马逊和谷歌。 该调查的对象包括来自19个国家或地区的2.1...[详细]
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近日,先惠技术发布公告,控股子公司福建东恒拟与罗源县政府、福州台商投资区管理委员会签署《新能源汽车电池精密结构件项目投资协议书》及其补充协议、附属协议, 拟在罗源县建设新能源汽车电池精密结构件项目,投资金额7亿元 。 项目具体内容为福建东恒拟在罗源县投资建设新能源电池模组端侧板项目、柔保护板 CCS 项目激光焊接总成项目、汽车模组压铆绝缘喷涂项目总投资约为人民币7 亿元,项目建成后产...[详细]
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引言 汇编语言是一种用助记符表示的面向机器的程序设计语言。助记符使得原来的机器语言变得相对较为直观、易懂、易用,并且汇编语言与机器语言具有一一对应的关系,因此它继承了机器语言直接、快速、高效的特点,是一种底层语言。但是汇编语言的劣势也十分明显,如对于编写较大的程序需要考虑诸多硬件存储器的分配以及中断程序的处理等非常细节的问题,否则容易出现寄存器冲突,从而导致程序崩溃。为了简化汇编语言的编...[详细]
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【搜狐IT消息】北京时间8月25日消息,美国陪审团周五表示,三星侵犯苹果6项专利。 陪审团还裁决称,三星应赔偿苹果10.51亿美元。 这宗涉及数十亿美元索赔的官司十分复杂,但陪审团在听完双方的辩护之后,只用了三天就作出裁定。整个裁定长达20页,陪审团团长今天在法庭宣读。关于三星的数十款设备是否侵犯苹果专利,大多答案是:“是的”,只有少数“不是”。 根据一些现场的博客记录,陪审团...[详细]
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现代汽车不断增加越来越复杂的电子系统。市场调研公司 Allied Business Intelligence 预测,到 2007 年,汽车半导体市场将增长到一年超过 170 亿美元,而去年这一市场为 123 亿美元。另一家市场调研公司 Strategy Analytics 也持有同样乐观的看法:目前在一般的汽车中,电子系统成本占总成本的 20% 多,但是到 2008 年,这一比例将增长到超过...[详细]
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方向盘作为人机交互的重要组成部分,是与驾驶员接触最多的一个组件。多年来,方向盘的设计都在发生着微妙的变化,其功能性也在逐渐增多,比如,定速巡航、音乐控制、车载电话等功能都可以通过方向盘来得以实现。如今,在智能化和数字化的趋势下,方向盘也在向智能化和数字化方向发展。 方向盘设计现状分析 下图方向盘是几款于2019年和2020年汽车上方向盘的表现形式,其大多采用了比较扁平化的设计。...[详细]
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2024年第二季度Gartner对451名高级技术领导者进行的一项调研显示,57%的首席信息官(CIO)表示自身肩负着企业人工智能(AI)战略的领导责任。 然而,四大新兴挑战令CIO很难实现AI的价值。 Gartner杰出研究副总裁Mary Mesaglio 表示:“由于技术供应商之间的持续创新竞争,CIO常常觉得自己身处技术炒作之中;但在推动AI成果方面的事实——价值难以实现,又让他们感...[详细]