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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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电动车的动力电池可以说是电动车的重中之重,可以说动力电池就是电动车的心脏!它能够直接影响电动车能够跑多远以及安全性。所以电动车我们既要跑得远又要保证安全!目前市面上常见的动力电池有两种:三元锂电池和磷酸铁锂电池。关于这两种电池,有的人不假思索的就会认定三元锂电池一定优于磷酸铁锂电池,其实并非那么绝对。 三元锂电池,① 原理:三元锂电池以镍钴元素为正极材料,石墨为负极材料,以锰盐或铝盐来稳定化...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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在智能驾驶的赛道上,规则日益严格,技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后,工信部和市场监管总局相继介入,收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步,重新思考:汽车智能化的未来,究竟还能如何“内卷”? 在这样的背景下,汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟,座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示,用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]
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Keil5更新之后,开始支持ARM V6编译器,新版本的编译器对C++有了更多的支持,在编译方面也做了很多的改善,具体的没有详细了解,本文只是对STM32 开发下,使用V6版本的编译器进行STM32的C++开发作一个记录,方便和大家交流和参考。至于说为什么STM32要C++开发,这个没有解释,只是个人觉得C++比C有更多的方便,使得编程更加的容易,C++有更多的生态.... 开始上教程:...[详细]
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在日常生活中,当我们购买变压器时,我们将面临安装接线程序。一般来说,电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线,但我们的小型变压器相对简单,我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用,但即使我们不需要专门的人来安装,小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法,很多变压器的电源侧通常是一组接线端子,而低...[详细]
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Puttshack 的 Trackaball 以 Nordic nRF54L15 系统级芯片 (SoC) 监控传感器并实现低功耗蓝牙连接,并以nPM2100 电源管理集成电路(PMIC)节省耗电 挪威奥斯陆 – 2025年8月21日 – 电子娱乐与酒店连锁品牌Puttshack推出升级版本智能高尔夫球追踪技术,该技术基于Nordic Semiconductor下一代nRF54L15系统级芯片...[详细]
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可穿戴技术正在腾飞,应用形式日新月异,从智能手表到各式运动手环,甚至还有智能假发!而Bluetooth Smart就在这一切变革的中心。这是Android Wear操作系统系列文章的第二篇,将帮助开发者探索如何利用Android Wear为用户打造最佳的“腕上体验”(当然也包括耳部、头上、脖子上佩戴的可穿戴设备体验)。第一篇中,小码哥讲述了打造Android Wear体验所涉及的标准和延展安...[详细]
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8月20日消息,据报道,Intel即将推出的Panther Lake移动处理器相关规格出现在了Intel GFX CI网站上,该网站主要专注于Intel开源Linux驱动自动化测试。 Panther Lake系列处理器主要分为PTL-H和PTL-U两个系列,其中PTL-H面向主流预算到中端移动市场,而PTL-U则专注于提供更高能效和更长电池续航时间。 此次曝光的Panther Lake芯片...[详细]
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Cadence 携手 NVIDIA 革新功耗分析技术,加速开发十亿门级 AI 设计 Cadence 全新 Palladium Dynamic Power Analysis 应用程序助力 AI/ML 芯片和系统设计工程师打造高能效设计,缩短产品上市时间 中国上海,2025 年 8 月 20 日 —— 楷登电子(美国 Cadence 公司,)近日宣布, 通过与 NVIDIA 的紧密合作,公司...[详细]
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导读: 传统上铅酸电池的作用基本上是提供后备电力,并且根据位置提供电力调节。在典型的应用中,电池的实际用途(放电)是非经常性的,它在大部份服务时间是处於浮充状态。 关键字 储能 先进铅碳储能系统 阀控式铅酸电池 电网传输 1.引言 传统上铅酸电池的作用基本上是提供后备电力,并且根据位置提供电力调节。在典型的应用中,电池的实际用途(放电)是非经常性的,它在大部份服务时间是处於浮充状态。 然...[详细]
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EVTank预计,全固态电池将在2027年实现小规模量产,到2030年将实现较大规模的出货,全球固态电池出货量将达到614.1GWh,其中全固态的比例将接近30%。 8月以来,固态电池概念震荡拉升,板块内多家企业股价创历史新高,最近开盘日(8月15日)显示,固态电池板块中久日新材(688199)、铜冠铜箔(301217)、诺德股份(600110)等个股再迎大涨。 资本市场的沸腾反应...[详细]
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向 SDV(软件定义汽车)的转变,并不仅仅是更换零部件的变化,而是一个从车辆内部系统到外部网络,各个要素有机连接并演化为庞大平台的过程。然而,连接结构越复杂,单一节点的安全威胁就越容易扩散到整个车辆。 因此,全球范围内的汽车网络安全法规正在不断强化。从欧盟(EU)采纳的 UN R155 开始,到韩国的《汽车管理法》、中国的 GB 44495-2024,再到超越汽车、扩展至所有交通工具...[详细]
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一开始学习51单片机就是用的MDK这个IDE软件,IDE软件虽然看起来直观好像更加容易入门(因为有界面看起来很形象),但是实际上IDE却是向我们这些入门人员隐藏了背后真实存在的过程,让我们以为编译就是点一下一个按键就完成了。直到使用了大半年的STM32芯片,我觉得不能一直依赖IDE软件,所以打算试试在Linux下开发STM32,首先需要一个 linux下STM32的编译器查了一下,度娘告诉我 a...[详细]
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随着中国配套基础建设的完善及技术和资金的积累,各行业对应用机器视觉技术的工业自动化、智能化的需求广泛提升。亿欧智库联合阿里云加速器联合发布分析了当前相对成熟且极具发展潜力的工业细分赛道,并结合技术痛点洞察了未来应用趋势。 机器视觉是人工智能领域一个正在快速发展的分支,用机器代替人眼来做测量和判断,通过光学的装置和非接触的传感器,自动接收和处理真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装...[详细]