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工业机器人作为我国工业发展的重要支撑,如今在制造和物流等领域的应用越来越广泛,而3D视觉作为工业机器人的“眼睛”,已成为影响工业机器人领域应用和性能的关键因素。如何通过3D视觉控制技术来提高工业机器人工作的精度、速度及可靠性,已成为国内外关注的焦点。本文中,笔者将通过国内外的相关专利文献检索,对工业机器人的3D视觉技术及其应用进行介绍。
3D技术国外分布状况 通过德温特世界专利和世...[详细]
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航班经常延误的确是一件令人恼怒的事,如果有一种设备能解决我们的这种担心,是不是一件幸事?马可・安农齐亚塔(Marco Annunziata)是通用电气的首席经济学家,负责引导GE的业务战略,进行全球经济分析,同时,他也是欧洲理事会的经济学家,欧洲央行“影子委员会”成员。他的“工业互联网”概念,将改变困扰我们的航班延误问题,当然还不止如此。最近,他在致力于传播创意的非营利组织TED进行演讲时阐...[详细]
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全球连接和传感领域的技术领军企业泰科电子(TE Connectivity,以下简称为“TE”),宣布其CeeLok FAS-T连接器现可提供方形法兰插座外壳版本,适用于各种电缆和电路板应用。这种CeeLok FAS-T连接器可以轻松满足10Gb的以太网速度需求,以及最严格的链路预算需求。由于采用了拥有专利的T形引脚排列,可降噪和去耦以尽量减少串扰,因此该连接器能够实现卓越的信号完整性。该款Cee...[详细]
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存储作为计算机时代的一种重要功能,不断地发展变化着,云计算时代的到来,又出现了新的存储技术:云存储。云存储作为云计算概念的延伸和发展,是指通过集群应用、网络技术或者是分布式文件系统等功能,将网络中大量各种不同类型的存储设备通过应用软件集合起来协同工作,共同对外提供数据存储和业务访问功能。云存储市场成热点,IT大佬为之群雄逐鹿,那么,安防企业如何努力,才能使得云安防从“舶来品”变成“必需品”...[详细]
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金卡工程自1993年启动以来,IC卡发展经历了普通存储卡、逻辑加密卡和CPU卡,从接触卡向非接触卡迅猛发展,目前,公交、食堂、商场、会所等多使用TypeA卡。但是相对TypeA卡来说,TypeB卡芯片具有更高的安全性,接收信号时,不会因能量损失而使芯片内部逻辑及软件工作停止,支持更高的通信速率,抗干扰能力也更强,随着TypeB卡的应用越来越普遍,就需要大量的TypeB卡阅读器。TypeB卡种类很...[详细]
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随着社会的进步和生活水平提高,人们对居住环境提出了越来越高的要求,除了舒适的热环境外,空气的健康清新、调控安全便捷也引起了人们越来越广泛的关注。目前绝大部分建筑物中仅配有简单的通风换气设备,无法实现人性化的智能调控。如何实现室内空气污染物的监测与报警以及智能调节,已成为智能家居领域的研究热点。 1 系统结构和工作原理 1.1 系统结构 该系统由传感器模块、无线模块、单片机控制模块...[详细]
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芯片为STM32F412VETx,使用的是高级定时器TIM1的PWM互补PWM输出,看一下STM32CubeMX配置, 再看时钟的配置,TIM1用的是APB2的时钟,。 再看引脚的配置 产生的PWM频率为:Fpwm = 96MHz / ((95+1)(9999+1)) =100Hz,占空比为50% 然后生成代码,看下代码中的FMX_TIM1_Init函数初始化 /* TIM...[详细]
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近日,华楷微声项目传来新进展。 据日照新闻网报道,11月18日,在日照高新区日照智慧微电产业园华楷微声项目厂房内,工作人员正在调试生产设备,待调试完成后即可投入生产。 华楷半导体项目计划总投资8亿元,其中华楷半导体装备项目主要从事半导体装备研发、生产,目前已建成运营,华楷微声项目主要从事5G通讯射频芯片设计生产,目前已完成一期项目建设,正在进行设备调试。 据介绍,今年以来,山东日照高新区将新一代...[详细]
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TI 推出精度更高的电芯监测器和电池包监测器 助力汽车制造商延长电动汽车续航里程 符合 ASIL D 级标准的全新电芯监测器能以更高精度估算电动汽车续航里程 中国上海(2023 年 1 月 12 日)– 德州仪器 (TI) 今日推出全新的汽车电芯监测器和电池包监测器 。这些监测器提供更高精度的测量功能,可更大程度地增加电动汽车 (EV) 行驶时间并实现更安全的运行。 随着电动...[详细]
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1引言 电压调整模块(VoltageRegulatorModule,VRM)是分布式电源系统(DistributedPowerSystem,DPS)(图1)中的核心部件,它紧靠在需要供电的负载旁,可根据不同负载需要独立调节输出电压,实现具有低电压、大电流、高稳定度输出,高功率密度,快速响应等优良性能的高质量电源系统。 根据输入电压的不同,VRM可分为5V、12V、48V输入等不同种类,其相应...[详细]
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据国外媒体报道,德国经济学家克劳斯·施瓦布(Klaus Schwab)认为,我们即将步入第四次 工业革命 ,这将带来此前人类从未体验过的巨大变化。与这场全新的工业革命密切相关的技术有人工智能(AI)、 物联网 (IoT)、3D打印、生物打印、基因编辑、自主驾驶汽车(AV)等等。这场工业革命利弊兼具。3D生物打印技术可让医院按需打印出人体器官,新药可通过3D打印的人体器官进行试验,基因编辑可让未来出...[详细]
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据外媒报道,OmniAir Consortium宣布正式推出全球首个面向互联车辆市场的V2X设备认证项目。 作为认证流程的重要组成部分,OmniAir将思博伦技术(Spirent Technologies)与Danlaw公司的设备认定为OmniAir Consortium互联车辆认证项目的合格测试设备(Qualified Test Equipment,QTE)。 OmniAir Cons...[详细]
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现在提起RDRAM内存,估计很多人已经不记得了。作为RDRAM内存技术的发起者,Rambus在该标准失利之后靠打授权官司继续活着,先后拿下了三星、美光、Hynix、博通、NVIDIA及高通等公司,获得了不菲的授权费。 不过近日,Rambus宣布了自己的首款产品 RB26 ,DDR4 DIMM内存芯片,隶属于其R+系列产品线,包括服务器级的RDIMM、LRDIMM,以及相应的数据缓冲芯片、...[详细]
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FP6277是台湾远翔的一款同步整流升压IC,封装为SOP-8(EP),它的PWM 电路内置 30mΩ高压侧开关和30mΩ低压侧开关,使该调节器具有很高的功率效率。内部补偿网络也将外部元件的数量减少到只有 6 个。内线 0.6V 电压连接到误差放大器非逆变输入作为精密参考电压。 内置软启动功能,降低励磁涌流; 输入电压范围:2.4V~4.5V; 可调输出电压高达5.3V; 最大输出功率15...[详细]
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自耦降压启动柜是一种用于电机启动的电气设备,它通过降低电机启动时的电压来减小启动电流,从而保护电机和电网。然而,自耦降压启动柜在使用过程中也可能出现一些故障。以下是一些常见的自耦降压启动柜故障及其原因和解决方法的详细分析。 启动失败 启动失败是自耦降压启动柜最常见的故障之一。可能的原因包括: 1.1 电源电压不稳定:如果电源电压波动过大,可能导致启动柜无法正常工作。解决方法是检查电源线路...[详细]