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介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力,因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]
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据英国《新科学家》杂志今日报道,加拿大多伦多大学开发的新型微型机器手是一对微型的机器钳子,具有最灵敏的抓握,可抓起和移动一个细胞,而不破坏这个细胞。此微型机器手可用于组装细胞到人造组织结构中,或制造微米级和纳米级的装置。 此机器钳子可施展小到20纳牛顿的力,1纳牛顿是十亿分之一牛顿。加拿大多伦多大学负责开发此项目的研究人员孙余(音译)表示,这是机器人首次能感受到它们如此轻微地抓握物体的...[详细]
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位于慕尼黑的Epcos最近收购恩智浦(NXP)半导体的射频微机电系统(RF-MEMS)业务,RF-MEMS技术有望扩展手机功能,并削减手机成本和功耗。通过这次收购,Epocs将确立其在该领域的领先地位。 Epcos表示,今年它将接管荷兰恩智浦的射频MEMS业务,并将把它发展成为价值近10亿欧元一个产品系列。收购交易条款没有披露。 射频MEMS技术可以应用到包括天线和功率放大器在内...[详细]
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ADI 近日宣布日立公司在其最新的消费类无线传输集线器 TP-WL700H 中使用 ADI 公司的 Advantiv ™高级电视解决方案 IC ,以提供高端的无线功能、灵活性和无缝高清 (HD) 连接。这款 TP-WL700H 集线器仅在日本市场供应,它是一款单机设备,专门用于为日立 Wooo UT 系列液晶电视提供无线高清娱乐内容。在日立公司最新的无线视...[详细]
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本期将简要介绍有关频谱方面的测试——占用带宽。 定义:占用带宽是指以指定信道的中心频率为中心,包含总发射功率99%能量时所对应的频带宽度。 测试目的:验证UE的占用带宽是否符合指标要求,避免超过指标要求的占用带宽增加对其他信道或其他系统的干扰。 初始条件: (1)测试环境:normal;参考TS34.122标准clauses G.2.1和G.2.2。 (2)测试频点:l...[详细]
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7月17日,由北京市科委、北京市卫生局合作的北京重大科技成果“急救信息平台”正式在人民医院启动,这套系统将先期装载在50辆999急救车上,并首先为奥运会和残奥会服务,将在北京的紧急医疗救助保障中广泛使用。今后,救护车还行驶在路上的时候,就可以把患者的生命体征等信息传输到医院,医院立即准备人员和设备抢救病人。这样一套远程急救信息平台大大缩短了抢救患者生命的时间。 “采用现场急救人员、...[详细]
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从7月20日开始,北京奥运场馆医疗卫生保障正式进入运营状态,奥运村综合诊所开始接诊。与此同时,24家奥运定点医院、3000名奥运场馆医疗志愿者、421名奥运场馆公共卫生保障人员、城市三级院内应急医疗救治网络都已经准备就绪。 3000名“奥运大夫”进驻场馆 奥运医疗卫生保障工作包括医疗服务,如场馆、驻地医疗站;公共卫生服务,如场馆、驻地食品卫生、饮用水卫生、空调及住宿接待等公共...[详细]
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2008 年 7 月 22 日, QuickLogic® 公司 宣布 ,可以提供配备多个、独立 记忆卡 能力的强化已验证 SDIO 主控制器解决方案。强化主控制器解决方案作为 QuickLogic 的 CSSP 产品的验证系统模块之一,专门针对手持式系统设计。日前,首款配置了四张独立记忆卡。 QuickLogic 还可根据客户需求,为 PSB 配置更多记忆卡...[详细]
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富士通微电子宣布推出用于其MB91460系列高性能32位汽车微控制器的新型微控制器驱动。这款驱动由富士通微电子和芬兰的伊莱比特公司共同研发,符合汽车软件标准组织AUTOSAR联盟制定的汽车开放软件架构标准AUTOSAR 2.1(*1)。两家公司自2008年7月18日开始供应这款驱动。配合使用富士通微电子的微控制器,这款驱动不仅帮助客户提高汽车板载应用的代码复用性,还能提高汽车软件的开发效率...[详细]
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1990年11月,一位名叫Robin Saxby的英国人带着由Acorn电脑集团提供的技术和最初的12名工程师,借以苹果电脑和VLSI Technology公司出资,开始创业历程。1991年他们便成功地研制出首个低成本RISC结构体系,且被应用于苹果电脑正在开发的PDA上,这也印证了该公司的取名“Advanced RISC Machines”(简称ARM)。 打开市场 “最初的窘态...[详细]
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奥运会前,央视和北京电视台将播出两套奥运高清电视节目。据悉,通过加装无线机顶盒,六环以内的市民都能收看到免费的高清电视节目。 此前央视高清频道在北京地区采用宁波弘扬高清数字电视机顶盒信号已经进行了接收测试,地面数字高清信号已成功覆盖北京六环内等地区。目前宁波弘扬无线机顶盒可以接收到包括CCTV高清频道及CCTV-1、CCTV-2、CCTV少儿、CCTV音乐、BTV1、CETV-3六...[详细]
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锂离子电池具有较高的能量重量和能量体积比,无记忆效应,可重复充电次数多,使用寿命长,价格也越来越低。一个良好的充电器可使电池具有较长的寿命。利用C8051F310单片机设计的智能充电器,具有较高的测量精度,可很好的控制充电电流的大小,适时的调整,并可根据充电的状态判断充电的时间,及时终止充电,以避免电池的过充。 本文讨论使用C8051F310器件设计锂离子电池充电器的。利用PWM脉宽调...[详细]
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高分子聚合物正温度系数器件(PPTC)实现的过流、过热协同保护技术可以保护家用电器中的电动机、控制器和电子元件。PPTC器件的电阻小,尺寸与熔断器相同,在出现故障时,会限制危险的大电流流过。不过,在排除了故障并且切断电源之后,PPTC器件会恢复原来的低电阻状态,它所保护的设备仍能正常工作。 LCD加热元件的保护技术 液晶显示器在家用电器中得到广泛应用,但是温度变化对它的影响很大。这...[详细]
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ARM核产品覆盖了MCU应用的每一个领域,从消费娱乐、无线移动、到网络和家庭应用等。而在便携式移动产品领域,以低功耗著称的ARM处理器占绝对优势。ARM公司于3月份宣称截至2007第四季度已累计“出货”100亿片MCU,而自2007年Q4至今又有10亿片基于ARM核的处理器出货。因此说ARM产品无处不在并不为过。而正当人们惊讶于ARM公司的快速成长与其低功耗产品在移动领域所取得的成就的同时,...[详细]
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ARM公司日前宣布,在2008台北国际电脑展(COMPUTEX TAIPEI 2008)上发布的NVDIA Tegra移动片上电脑,是基于ARM11 MPCore多核处理器技术而设计。作为世界上最小的、全高清片上电脑,NVIDIA Tegra针对下一代智能手机和移动互联网设备(MID)进行了优化,为用户提供完整的互联网体验、高清视频和绝佳的3D触摸界面。这是ARM处理器技术第一次被授权专门...[详细]