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意法半导体 的STM32™生态系统结合Hilscher的netX控制芯片的多协议灵活性,让研发高成本效益的尺寸紧凑的能够连接任何实时以太网的工业从设备变得更容易。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 双方的合作成果是I-NUCLEO-NETX扩展板和I-CUBE-NETX软件。扩展板可与所有的STM32 Nucleo-64或STM32 Nucleo-144开发板配合使用,I-...[详细]
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小编带大家一起来看看YuMi机器人如何校准!其实,YuMi机器人可以和普通机器人一样校准,通过示教器校准来完成。 1)校准时,先移动机器人到校准刻度线附近,注意校准位置左右手不对称,对于7轴,左手对准L刻度位置,右手对准R刻度位置。 2)YuMi每个关节内置霍尔传感器,即机器人在校准位置时,霍尔传感器信号为0,其他位置为1,所以可以运行程序自动找校准位置(前提是机器人已经在校准刻度附近) ...[详细]
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在早晨和傍晚的交通拥堵时间,墨西哥城的大型车辆和飞机都会发出噪音,这可能导致人们听力受损。航空运输委员会由此提出一个新的飞机分类系统,今后航空公司可能根据飞机发出的噪音量来支付费用而不是根据重量或类型。因此,我们提出了一种新的计算模型,该模型不仅可以测量噪音量,还能根据飞机发出的噪音辨别飞机。 无线监控系统中的每个节点包含一个半英寸预极化麦克风、一张测量噪音水平的数据采集卡、一台工业计算机...[详细]
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在11月4日结束的EDA(电子设计自动化)领域的国际会议ICCAD 2021(计算机辅助设计国际会议)上,华中科技大学计算机学院吕志鹏教授团队获得了CAD Contest布局布线算法竞赛的第一名,今年是该团队首次参加ICCAD竞赛,团队成员还包括苏宙行博士、研究生罗灿辉、梁镜湖和谢振轩,平均年龄仅24岁。 EDA是电子设计的基石产业,是芯片设计的根基。ICCAD会议始于1980年,是EDA领...[详细]
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1、背景 外设驱动的寄存器设置对于外设功能正常运行异常重要。现在对GPIO的配置进行总结。 2、GPIO的配置总结 复用GPIO配置 GPIO设置为输出或者是复用模式时,需要设置输出速度;而无论设置为什么模式,都要对GPIO的内部上下拉进行设置。 注意:在输入模式(普通输入/模拟输入)下,OTYPE和OSPEED参数无效!! ...[详细]
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曾几时,翻盖手机广受用户的青睐;随着“智能直板大屏手机”的崛起,翻盖手机成为了过去式;但是一直以来依然有手机厂商会推出翻盖智能手机。这不,中兴发布了一款智能翻盖机,该机名为Cymbal-T,定位曾对翻盖机情有独钟的用户,该机售价670元。 图为 中兴Cymbal-T
中兴Cymbal-T采用3.5英寸触控屏幕,搭载四核心骁龙210处理器,辅以1GB RAM+8GB ROM组合...[详细]
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据福布斯杂志报道,从今年4月初开始,无人驾驶汽车就可能成为公路上的常见现象,至少在美国加州是这样。加州已经决定允许在其公路上测试全自动无人驾驶车辆。而在此之前,所有测试车辆中都必须有人类驾驶员监督。 美国亚利桑那州也已经成为测试无人驾驶汽车的中心,这在很大程度上要归功于该州州长的支持。叫车服务巨头Uber上周宣布,它已经在亚利桑那州完成了无人驾驶卡车的测试,现在正开始使用它们在全州范围内运送货物...[详细]
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近日,2023年秋季全省高质量发展重大项目建设现场推进会通过视频连线方式召开,菏泽市分会场设在鲁西新区。作为此次推进会的会场所在地,菏泽鲁西新区集中开工项目9个,总投资78亿元,涵盖生物医药、高端装备、新能源新材料、新一代信息技术等多个领域。作为本次集 ... ...[详细]
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《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》终于公布,集成电路被列为科技攻关的7大前沿领域之一。 今年是“十四五”规划开局之年,围绕集成电路的建设正如火如荼地进行。和指明发展方向的《建议》相比,《纲要》提出更多具体的发展细节。此前北京、上海、天津、重庆、陕西、江苏、江西、浙江、贵州、甘肃、宁夏、黑龙江、青海等13个直辖市、省及自治区已发布“十四五”规划及203...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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本文介绍了由Flash单片机AT89C2051及数码语音芯片ISD2560组成的电脑语音系统设计出了系统的硬件电路,给出了录、放音实用的源程序。目前基于单片微机的语音系统的应用越来越广泛,如电脑语音钟、语音型数字万用表、手机话费查询系统、排队机、监控系统语音报警以及公共汽车报站器等等。 更多资讯,敬请关注大比特资讯http://www.big-bit.com/ 更多技术方案和互动,请访问大比特论...[详细]
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单独使用微电脑时控开关时,一旦在供电时间范围以外出现阴天光照暗的情况。需要提供照明时,因不在供电时间范围内,无法提供照明。同样,如单独使用光控开关,白天光照亮度强时不供电。阴天光照度暗和晚上供电,一直供到天亮才自动断电。而后半夜已无人上班,且电压会升高,一来浪费能源,二则减少灯泡(管)的寿命。所以,将二者结合起来互补,由微电脑时控开关控制着光控开关的供电时间。光控开关再根据光照亮度情况自动控...[详细]
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5月18日消息,据华为官网报道,华为自动驾驶操作系统内核(含虚拟化机制)成功获得业界Safety领域最高等级功能安全认证(ISO 26262 ASIL-D),成为我国首个获得ASIL-D认证的操作系统内核,该系统内核已成为业界首个拥有Security & Safety双高认证的商用OS内核。 ISO 26262 功能安全标准是目前欧美和国内高安全行业的强制准入标准,其对产品的开发流程管理、安...[详细]
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在本系列第二部分,我们探讨了总线转换、总线翻转、地址奇偶校验等重要的总线问题。在第三也是最后一部分,我们将探讨校正问题,其中包括矫正训练、控制/地址信号校正和读写校正,以及纠错码(ECC)和QDR-IV存储器控制器的设计建议。 校正训练序列 存储器控制器和QDR IV较高的工作频率意味着数据有效窗口很窄。QDR-IV器件支持“校正训练序列”,它可通过减少字节通道之间的偏差扩大这个窗口,从而在...[详细]
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LED用开关电源属于电网电源供电的、额定电压不超过600V的单路输出式交流-直流外部电源,而室外用的LED开关电源比室内用的环境更严酷,所以选室外用的LED开关电源作为研究的重点,更具代表性。 LED显示屏的研究采用屏幕为8×8的点阵显示,侧重于动态处理方法,由于显示屏幕的局限性,在此次的研究设计中只能显示英文和数字。一个基本的LED屏幕由8行×8列点共64个LED组成,显示屏有共阴和共...[详细]