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本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点,并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。
在上篇解析光学雷达(LiDAR)技术(《》)之后,本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点,并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。
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在MPLAB X IDE软件中新建工程。按照惯例,通常会把头文件放在名为 h 的文件夹下,源文件放在 src 文件夹下,如下图所示。这里编译时会报标题所示错误。 环境 MPLAB X IDE版本:v5.10 编译器:xc16-gcc v1.20 解决方法 1、打开菜单 文件项目属性,弹出项目属性对话框。点击 XC16,编辑 Common include dirs。 2、...[详细]
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电容器容积的测量法 如下图框架所显示,将表针打进电容器档(F档) 在数字万用表的挡位左下角有两个孔,上边写的是Cx,把必须测的电容器正本插到里边就可以测了,如果有旋光性的电容器要留意正负 电容器(或容量, Capacitance)指的是在给出电势差下的正电荷储量;记作C,标准单位是法拉(F),表现电力电容器容下正电荷本事的标量。 1法拉(F)= 1000毫法(mF)=1000000微法(μF...[详细]
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7月22日,江门市人民政府办公室印发《江门市推动新型储能产业高质量发展实施方案》。江门市到2027年,新型储能产业产值规模超500亿元,储能电池产能达40GWh,新型储能电站装机规模达260万千瓦以上。
以下为原文
江门市人民政府办公室关于印发《江门市推动新型储能产业高质量发展实施方案》的通知
江府办〔2023〕8号
各县(市、区)人民政府,市有关单...[详细]
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半导体产业界龙头英特尔(Intel)宣布已签署一项最终协议,将收购总部位于德国慕尼黑的宽频存取与家庭网路技术供应商领特(Lantiq);此项交易将依循双方成交条件以及相关法规核准而定,预计约于90天内完成,不过英特尔并未公布详细交易条件。 英特尔表示,智慧闸道器与智慧型网路存取是让所有连网产品具备智慧功能的重要元素,这些产品若采用该公司的技术将可发挥最大效能;此并购案将提升英特尔在缆线闸道器...[详细]
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英飞凌科技股份公司(Infineon Technologies AG)公布了2019财年第二季度的业绩(截至2019年3月31日)。 要点如下: ● 2019财年第二季度:营收19.83亿欧元;营业利润3.32亿欧元;利润率为16.7%。 ● 对2019财年第三季度的展望:假设欧元兑美元汇率为1.15,环比营收增长将达到1%(正负两个百分点),低于以往的环比增长率,利润率将达到15%。 ● ...[详细]
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频谱分析仪是一种带有显示装置的超外差式接受设备,是研究电信号频谱结构的仪器,用于信号失真度、调制度、谱纯度、频率稳定度和交调失真等信号参数的测量,可用以测量放大器和滤波器等电路系统的某些参数,是一种多用途的电子测量设备。前置放大器通常是指放置在信源与放大器级之间电路或电子设备,是专为接受来自信源的微弱电压信号而设计的。而信号发生器,一般会被称之为信号源,也会被叫做是振荡器,这是一种可以支持多种频...[详细]
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作为当下最给力的两款旗舰产品,有关索尼Z3和三星Note 4的对比就一直没有断过。从硬件配置到外观设计再到拍照功能和样张表现,相信大家对这两款手机都有了不少了解。相比硬件层面的东西,软件系统对用户体验的 提升其实是最大的,因为我们所有的操作都是要在系统界面进行,一个好的UI才是一款手机的灵魂。
说到系统UI,索尼Z3和三星Note 4采用的是两个截然不同的系统界面,它们各自有各自...[详细]
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如今的电子产品呈现小型化、轻薄型的特点,对于电路板就提出了更加严苛的要求。虽说印刷电子等新兴生产工艺技术已经出现,但毕竟距离大规模商用还有比较长的路要走,且主要用途是制造柔性电子部件。走进哪怕是目前代表工业4.0进程最先进水平的西门子安贝格数字化工厂,一台一台 SMT 设备还是会强化我们的认知:这种不断创新演变的高度复杂机器在智能制造时代仍将统治很长的时间。 产业分析机构MarketsandMa...[详细]
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继早前官方为Redmi K30 Pro预热后,今日也有博主晒出了Redmi K30 Pro的真机上手图。 据博主超级Leo介绍,Redmi K30 Pro工程机采用奥利奥式圆形后置四摄模组,采用升降式前置摄像头。整体设计方案与先前曾曝光的Redmi K30 Pro类似,目前尚不清楚是否会采用高刷新率屏幕。 IT之家汇总报道,Redmi K30 Pro将搭载骁龙865芯片,...[详细]
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讲到智能家居发展历史,我们就不得不提ZigBee技术,ZigBee是基于IEEE802.15.4标准,使用频段800Mhz/900Mhz/2.4G,因为成本低和其特有的跳跃式传输的特性被工业控制,被工业控制设备商广受欢迎。他从2001年面世以来,因其功耗低,传输距离长等优势,被广泛运用于物物连接,无线通信领域,我们可以认为ZigBee技术的诞生是物联网的萌芽状态,ZigBee在工业控制领域运用在...[详细]
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新产品加入了同类产品中唯一的蓝牙低功耗产品系列模块、片上系统(SoC)产品和即插即用选项 系统设计人员在为产品添加蓝牙功能时面临诸多障碍,从技术和资源限制到预算限制,从上市时间压力到具有挑战性的性能和集成要求。Microchip Technology Inc.(微芯科技公司)扩大旗下蓝牙低功耗产品组合,推出12 种新产品,旨在为设计人员提供广泛的选择,以帮助其应对独特的挑战,克服从最简单到最...[详细]
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在全球,符合EMV®规范的支付解决方案正面临日益增长的需求,而通过非接触式和多功能应用,能为用户带来更大的便捷性。英飞凌科技股份公司(FSE: IFX / OTCQX: IFNNY)推出SECORA Pay品牌,结合当今最先进的接触式双界面EMV*安全控制器与最新的EMV应用程序。SECORA Pay囊括多个版本,可轻松契合不同区域市场的需求。因此,它可使符合EMV规范的支付卡的生产更加便...[详细]
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特朗普总统和他的团队自大选以来已经提出了各种关税计划。近日,据国外媒体报道,苹果首席财务官(CFO)卢卡梅斯特里(Luca Maestri)表示对特朗普的不满,他表示,进口“边境税”可能会损害美国消费者并且会拖累经济。 梅斯特里说:“我们很难想象边境税会对美国经济有好处,因为它会给消费者带来负担,美元将会比今天更加升值,而美元现在已经过于强劲了,这不会产生积极的结果。” 苹果对这个问题...[详细]
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此次认证将进一步提升芯原车规级ADAS摄像头ISP解决方案的竞争优势 2024年10月22日,中国上海——芯原股份 今日宣布其畸变矫正(DeWarp)处理器IP DW200-FS已通过ISO 26262 ASIL B级汽车功能安全认证。认证证书由国际检验认证机构TÜV NORD颁发。 芯原的DW200-FS IP采用核心像素映射算法与基于缓存(Cache)的数据预取架构,在图像畸...[详细]