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木马产业链涉及很多环节,有的采取跨境犯罪方式,增加了打击难度,成为一个全球性的难题。木马程序属于高科技犯罪,治理木马程序除了需要有关部门严厉打击外,也需要手机厂商、安全软件企业、电信运营商之间形成合力。单靠某一方面,难以彻底斩断木马产业链。 手机木马,这一概念对手机一族来说并不陌生。不过,对于手机木马背后的复杂产业链,一般人则未见得完全了解。 近日,有互联网安全平台发布了《2016年安卓...[详细]
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欧姆龙(omron),是日系PLC当中市场占有率仅次于三菱的一款强大品牌,其兼具了三菱在运动控制以及西门子在总线控制上的优势,在中小型场合以及多轴控制上倍受工程师们的欢迎。 当前市面上欧姆龙PLC根据IO点数与功能不同,主要分为以下五大类: (1)微型:CPM1A、CPM2A、CP1H、CP1L (2)小型:CPM2C、CQM1H、CJ1M (3)中型:C200H、CJ1、CS1 (4)...[详细]
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Dilder Chowdhury在半导体领域工作超过24年,开始他在Nexperia的创新团队,然后转向市场营销,并担任Power GaN技术的架构师。他目前的职位是Power GaN 技术战略营销总监。 他的工作涵盖了从器件物理到封装和最终产品的方方面面,Nexperia研究并结合了材料、封装、产品和模块的所有价值。 以下是来自Dilder的采访 Nexperia是GaN的开拓者,...[详细]
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时钟系统是处理器的核心,所以在学习STM32所有外设之前,认真学习时钟系统是必要的,有助于深入理解STM32。 下面是从网上找的一个STM32时钟框图,比《STM32中文参考手册》里面的是中途看起来清晰一些: 重要的时钟: PLLCLK,SYSCLK,HCKL,PCLK1,PCLK2 之间的关系要弄清楚; 1、HSI:高速内部时钟信号 stm32单片机内带的时钟 (8M...[详细]
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5月25日上午消息,金山软件(3888.hk)昨日披露的一份文件显示,金山董事长雷军(微博)持有小米已发行股本的30%以上。 上述信息得以披露源于金山成都公司与小米订立了一份采购协议,金山拟向小米采购最高价值800万元的产品用以奖励用户。由于雷军持有小米已发行股本的30%以上,因此金山向港交所提交上述文件。 此前小米曾经对外宣布过两轮融资。2011年下半年,小米宣布获得Morningside...[详细]
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前言
服务型在社会中的作用越来越重要,广泛见于诸如从运输和仓储物流到家庭娱乐和安全应用的各个领域。但无论是哪种应用,机器人都需要实时感知周边环境的变化,以确保安全,同时提供积极的用户体验。
本期推文就以代表服务型机器人的扫地机器人 (RVC) 为例,介绍的SmartSensor系列和其丰富多彩的传感器技术在服务型机器人领域的应用方案。
早期版本的扫地机器人程度不高,...[详细]
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背景 书籍会被焚毁,电脑会被黑客攻击,DVD光盘会失效。虽然信息存储技术(纸张的墨水、电脑、CD或DVD,甚至是DNA)在不断完善,但是各种形式的威胁,简单的方式例如水,复杂的方式例如网络攻击,仍然会破坏我们的存储记录。 黑客(图片来源:普渡大学) 随着数据呈“爆炸式”地持续增长,越来越多的信息存储在越来越少的空间中,甚至连“云”(其名称意味着不透明的无尽空间)最终也将耗尽空间,无法阻止所...[详细]
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引言 随着信息时代和数字世界的到来,数字信号处理已成为今一门极其重要的学科和技术领域。数字信号处理在通信、语音、图像、自动控制、雷达、军事、航空航天、医疗和家用电器等众多领域得到了广泛的应用。在数字信号处理应用中,数字滤波器十分重要并已获得广泛应用。 1 数字滤波器的设计 1.1 数字滤波器设计的基本步骤 数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性,可分为两种,即无限长冲激响应(IIR)滤波...[详细]
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实验环境: 1.JZ2440 V3开发板 2.在UBUNTU 9.1下编译链接 下载方式:采用UBOOT+DNW的下载方式,默认已经装好了UBOOT和DNW的相关驱动等 一、C语言与栈 C语言与栈的关系:C语言中的局部变量都是用栈来实现的。如果我们汇编部分没有给C部分预先设置合理合法的栈地址,那么C代码中定义的局部变量就会落空,整个程序就死掉了。 我们平时在编写单片机程序(譬...[详细]
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无论你是在使用一个数据采集设备中的不同的子系统,还是在高通道数的系统中需要同步多个数据采集设备,NI的LabVIEW 2010都可以将数据采集和生成的同步问题变得简单。 定时和同步技术可以关联或协调事件发生的时间。将事件同步到一个已知的标准,例如数据采集设备上的采样时钟,即为相对于一个事件为另外一个事件计时,或者说对一个事件做出响应。定时和同步事件是测试、控制和设计应用时的重要基本元素...[详细]
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索尼计算机娱乐(SCEI)的欧洲法人“Sony Computer Entertainment Europe(SCEE)”日前宣布,将于08年初在欧洲上市与Playstation 3(PS3)配套使用的、由电视调谐器和视频录像软件构成的产品“PlayTV”。 PlayTV配备有支持欧洲地面和移动数字电视规格DVB-T等的两个电视调谐器。定位于PS3的外设。通过与PS3连接,可将PS3作为硬盘录像...[详细]
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据悉,随着全球物联网(IoT)生态系统的蓬勃发展,一项新的调查发现,三分之一完成的项目无法实现其目标,同时可以通过更多工作完成更多项目。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 由全球网络巨头思科进行的这项研究显示,60%的物联网举措在“概念验证”(PoC)阶段停滞不前,同时只有26%的企业相信他们拥有一个完全成功的物联网项目。 如此火热的物联网为何落地比想象中难? 思科IoT和...[详细]
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IT之家 4 月 5 日消息,据中国台湾地区经济日报报道,苹果iPhone 13镜头供应商大立光今日公布的数据显示,大立光 3 月营收 37.56 亿新台币(约 8.38 亿元人民币),环比增长 43.99%、同比减少 6.34%;第一季度营收 101.33 亿新台币(约 22.6 亿元人民币),环比减少 22.37%,为近三季度以来低点。 台媒指出,展望 4 月,在客户端拉货疲弱影响下,大...[详细]
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概述
机器人运动系统式一套高复杂性、高性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统,为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制,本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效成了旋转倒立摆模型,基于该模型的运动特点,分别设计了速度闭环控制算法和角度闭环控制算法,通过双闭环控制算法来实现对空间中旋转倒立摆的稳定控制。
开发环境
:该设计硬件依托于ART-开发平台,主控芯片采用H750高性能单...[详细]
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2024年10月24日,宁德时代超级增混电池品牌暨新品发布会上,骁遥超级增混电池正式亮相。这是全球首款纯电续航达400公里以上且兼顾4C超充的增混专用电池,满足了增混市场对纯电长续航和超快充的需求,有效解决了行业中的技术痛点。
中国汽车工业协会最新数据显示,今年1-9月,增混新能源汽车累计销量达到332.8万辆,同比增长84.2%。今年以来,增混车型的月度同比增速,...[详细]