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客户在选择机器人的时候不仅要关注负载,还要关注其末端最大工作空间,即机器人末端可达位置点的臂展与最大拾取高度。臂展,是指并联机器人末端在水平面上的最大工作直径,机器人P点在水平面可达到的最远点到机器人基座中心点的距离则为最大工作半径,即臂展的一半。最大拾取高度即最大垂直运动范围,是指机器人P点能够到达的最低点(通常低于机器人的动平台)与最高点之间的范围。 但在实际应用中,不同的机器人、不同...[详细]
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传统的外科手术是医生用医疗器械对病人的身体病灶进行切除、缝合等治疗。用刀、剪、针等器械在人体局部进行操作,除去病变组织、修复损伤、移植器官、改善机能和形态等。然而在某些手术中,患者需要承受巨大的痛苦——比如长达十几厘米的伤口、肌肉全部被切断......所以手术机器人的优势就被凸显出来:
1.机器人定位时间短、创伤小、定位精,减少人为误差。
2.可以代替医务人员进行有损...[详细]
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本文讨论的高增益、多频段天线设计虽然尺寸小、重量轻,却能接收和发射GPS和WLAN信号,并且能够覆盖WLAN的三个频段。
对于尺寸小的天线而言,通常无法获得高增益。但是在卫星通信应用中,天线却必须设计得小而轻,并且能够提供波束成型、宽频带及极化纯度。在用于多频段全球定位系统(GPS)和无线局域网(WLAN)的天线设计中,设计出一个带有极化分集和高增益且寸小、重量轻的天线是可能的。
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一.硬件方案 系统以AT89C51单片机为核心,以红外对管作为传感器,并利用单片机系统内部定时器来计算时间,由LM393电压比较器产生脉冲,单片机通过对脉冲进行处理来进行声光报警,一位数码管显示设置的报警时间,当在这段时间内没有液滴通过就会报警。 主要由51单片机+红外传感器+LM393+共阳数码管+按键+蜂鸣器而成;如图: 二.设计功能 (1)采用数码管显示设置的时间。 (2)按键可以...[详细]
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要让LED能在稳定条件下亮灯并进行调光, LED驱动 积体电路(IC)是不可或缺的,且最理想的LED驱动IC必须能够适用于各种功率、调光方式及电源等。 LED驱动IC执掌定电流控制 为因应此一市场需求,LED照明专用驱动IC要让LED在固定亮度的条件下亮灯,就必须具备可定电流控制的能力。一般来说,如要利用交流电(AC)电源进行定电流控制,通常会采用降压型切换式稳压器方式(图...[详细]
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近年来,相对于已发展成熟的CCD停滞不前的状态,CMOS传感器随着 技术 发展已逐步打开被CCD独占的市场。但CMOS目前的技术与CCD相比,仍具有感光度低、信噪比高的缺点。这时作为CMOS和CCD 摄像机 中重要搭配零组件的ISP,应CMOS的大量出货而引发的更多应用开发,以弥补CMOS在感光度低、信噪比高上的不足。随着人们对画质的关注,ISP已经越来越受到芯片商和摄像机制造商的重视。对于高清的...[详细]
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熔融指数仪由微处理器按标准试验流程进行程序化设定,升温速度快、恒温精度高;在填料之后,能迅速恢复恒温状态。中文显示,自动计时,自动切料,自动计算,自动打印等多种功能。(可根据用户特殊要求配英文操作方法)。 熔融指数仪原理 熔体流动速率测定仪是在规定温度条件下,用高温加热炉使被测物达到熔融状态。这种熔融状态的被测物,在规定的砝码负荷重力下通过一定直径的小孔进行挤出试验。在工业企业的塑料生产及科...[详细]
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中国工程院副院长邬贺铨 5月18日消息,5月17日,由国际电信联盟主办,中国工业和信息化部支持,TD 产业联盟和中国移动承办的“通信让生活更美好——TD国际化发展高峰论坛” 在上海世博园联合国馆隆重召开。中国工程院副院长邬贺铨出席本次论坛并讲话。 以下为邬贺铨的在本次论坛的发言实录。 邬贺铨: 尊敬的娄勤俭副部长,尊敬的ITU赵厚麟秘书长,还有沙跃家副总裁,各位领导各位专家早上好。...[详细]
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定位为智能机器人基础设施产品公司的梅卡曼德,在光/机/电核心器件、成像算法、视觉识别算法、机器人算法、工业软件等核心技术上均有深厚积累,并建立了高标准的自有相机工厂、交付、培训、售后体系,可为全球用户提供7*24小时售后快速响应与支持,助力众多机器人解决方案提供商/集成商多、快、好、省地创造各种智能机器人应用。 为进一步协助业务伙伴提升竞争力,梅卡曼德持续开发高性能工业级3D相机及配套平台软件...[详细]
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凤凰科技讯 中兴通讯(000063.SZ/0763.HK)于2017年7月19日发布2017年半年度业绩快报。业绩快报显示,2017年上半年,公司实现营业收入人民币540.11亿元,较上年同期增长13.09%,实现归属于上市公司普通股股东的净利润人民币22.94亿元,较上年同期增长29.85%。 公司表示,2017年上半年,由于国内运营商在4G项目传输和接入系统的持续投入,无线通信及固网和承载系...[详细]
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谐波对电网和用电设备的有很大的危害 ,由谐波污染引起的问题很严重,必须进行合理地治理。装设补偿装置,进行谐波和无功功率的补偿,采用滤波器对畸变电流进行滤波和补偿是解决电网谐波和无功干扰的重要手段,也是消除谐波电流对电网影响的最终措施。有源电力滤波器原理图如图1.1所示,有源滤波器向电网注入与负载谐波电流幅值相等的反相谐波电流ic以抵消原有谐波电流,使电源电流is近似为正弦波。谐波检测电路检...[详细]
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一家国际知名的汽车制造商最近开始在其工厂部署智能无人搬运车。藉由使用无人搬运车可以大大提升车厂作业的效率和安全性。而要成功以无人搬运车来协助汽车制造,搬运车需要一台强固且稳定的嵌入式无风扇计算机安装在其中。 ✦ 面临的挑战 ✦ 01 需要克服过热的问题 ✦ 在车厂里,温度往往很高,再加上空气中的灰尘和碎屑,使运行环境变得很恶劣。在这种情况下,无人搬运车如果本身长工时工作所带来的...[详细]
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8月18日消息,据国外媒体报道,微软(45.11, 0.32, 0.71%)本月初将三星告上法庭,指控其拖欠专利费。目前,双方这就和解一事进行谈判。 在2011年,三星和微软达成了一项专利授权协议,三星每售出一部安卓移动设备,就必须向微软支付10美元的专利费。但是,微软指控三星一直拖欠这笔费用,同时拒绝支付利息,甚至声称要撕掉该专利授权协议。 三星方面则认为,在微软收购诺基亚(...[详细]
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摘要:介绍了 PC 机打印口与外设的接口设计方法,巧妙地解决了打印口对大容量存储器的数据读取问题,并利用双端口 RAM 在板存储技术,设计了基于 PC 机打印口的便携式数据采集系统。文章阐述了系统的硬件设计及其软件实现方法。
关键词:并行打印口;数据采集;双端口 RAM ;接口
1. 引言
数据采集系统在工业测控以及...[详细]
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基于绿色节能的理念,在智能家居模型中加入了蓄电池、太阳能电池板、风能发电机,以GD32 MCU为控制核心,设计了红外检测、人体检测、光控LED、温度监测和电子锁等功能,并可通过GSM短信进行报警。 GD32F1 系列MCU产品是ARM架构的Cortex-M3处理器,其主频为108MHz。精简指令集架构配上百兆主频,提供了出色的运算处理性能。为了给用户更大的选择空间,产品提供16KB到3072...[详细]