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近年来,随着汽车电子系统的升级,人们对联网智能汽车的需求不断增长,高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶技术正迅速改变汽车行业。然而,实现自动驾驶技术涉及感知、规划和执行三个关键层面,在汽车行驶于未知、动态环境中时,确保各种传感器数据的精确时间同步变得至关重要。 一、多传感器时间同步方式 在自动驾驶领域,各种传感器,如相机、激光雷达(Lidar)、GPS/IMU等,需要高度同步以确保数据的精...[详细]
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开关电源控制着电路中开关管的开通和关断时间,它能够持续的稳定电路当中的输出电压。是近年来发展的比较成熟的一种技术。假负载是指在某个电路或着电路的输出口中,能够接受电功率的部件被称为假负载,假负载在开关电源当中还有检测电路错误的能力,那么如何利用假负载来进行检查呢?本篇文章就将着重讨论这个问题。 当开关电源的负载出现短路时,就会使得输出电压降低,同样在负载开路或空载时输出电压会升高。在检修...[详细]
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我们经常会使用STM32 ADC功能测试外部电压,在一些精度不高的场合,我们一般就用3.3V作为参考电压来计算测到的电压值。不过,这种情况很少见,可能只有单片机学习板才会这样使用。因为我们使用的3.3V稳压芯片,很少有标准的3.300V输出,有可能是3.270V,也可能是3.345V,而且,还存在个体差异,这个板子上的电压是3.294V,另外一个板子上面,就可能是3.312V。如果我们都用3.3...[详细]
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11 月 23 日消息,马斯克今日宣布,特斯拉现已“完全开源”其初代 Roadster 跑车的设计和工程,并发布了所有人都可以访问的研发文件。 特斯拉初代 Roadster 已经有十多年没有量产了,当时只生产了 2000 多辆,但其中许多都因事故和亚利桑那州车库发生的火灾而损毁。新一代 Roadster 在 2017 年亮相后,也迟迟没有推出,因此特斯拉的开源能让人们造出一些自己的复制车型。...[详细]
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任务:主要利用跑马灯、按键、外部中断这三个例程实现:初始状态红灯亮,当按键按下(既有外部中断产生),此时红灯灭,绿灯闪烁3下后红灯继续亮,如此循环。 1:外部中断初始化可以按例程根据需要配置 2:根据需要中断的个数写外部中断函数,我是用了两个键控制LED0,LED1,所以写了两个函数 3:在初始化外部中断函数 void EXTIX_Init(void) 时,对抢占优先级,响应优先级这两...[详细]
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故障现象 仪器开不了机 检测过程 经检测,仪器主控制板损坏,电源烧坏,辅助电源炸了,保险坏,造成开机异常。 维修过程 更换损坏组件,显示控制板单元组件,调整检测仪器。 维修结果 仪器自检正常,出库检测指标合格,修复完成。 是德信号发生器常见的故障问题:不开机、开机无显示、反复重起或死机、开机报错、自检报错、按键不灵或失灵、GPIB通讯不良、进不去系统、系统中病毒,花屏、屏幕拖屏、...[详细]
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近日,俄罗斯彼尔姆国立研究大学物理系大四学生维克多·扎科派洛建立了一个能预测2018年世界杯冠军的神经网络。 神经网络综合各项参数进行分析计算后得出结论称,世界杯前三名将是德国队、巴西队和阿根廷队。 当AI拥有人类的“数字化人格”之时,对用户数据的“智能挖掘”很容易游走在“合规”但“有违公平”的边缘。 ...[详细]
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1.前言 在于各个型号的单片机打交道的这几年越发清晰得发现学习一款单片机一定不能把它当作一个神奇的黑盒子,否则只能跑跑SDK带的例程,感动自己。经过在联盛德官网一通搜寻猛如虎下,终于找到了类似于参考手册和数据手册的文档,他们分别叫寄存器手册和产品规格书,下载连接如下: 链接:https://pan.baidu.com/s/1KG5hJetnraERyEQtrSYIdQ 提取码:SYHT ...[详细]
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撰文|多鱼 8月22日,《关于深圳市智信精密仪器股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市的审核中心意见落实函》的问询中,智信精密过度依赖苹果产业链的问题,被着重提出。 根据智信精密发布的招股书显示, 报告期各期,智信精密应用于苹果产品的销售收入分别为 23,811.70 万元、38,979.22 万元和 47,997.22 万元,占营业收入的比例分别为 97.48%、97.6...[详细]
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以下四个文件可以到快盘中嵌入式的文件夹KeyPad中下载 其他的动态添加链接库的方法是一样的 账号:sharefromfox@163.com 密码:3.1415926 以下四个文件可以到快盘中嵌入式的文件夹KeyPad中下载 其他的动态添加链接库的方法是一样的 账号:sharefromfox@163.com 密码:3.14159...[详细]
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首先编辑一个最简单的函数,包含变量分配及初始化:test1.c 1. #include 2. 3. void main() 4. { 5. int d = 4; 6. } 然后编译: arm - linux -gnueabihf-gcc test.c -o test1 然后看看汇编代码:arm-linux-gnueabihf-objdump -D test1;每一句的含义...[详细]
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集微网消息,作为一年一度的科技盛宴,MWC 2018期间国际大厂们展示的新技术往往意味着未来科技的新趋势。在此次大会上,高通可以说是诚意满满,不仅展示了其面向 5G、IoT、AI、智能家居、智能驾驶以及智能终端等众多热门领域的最新产品和技术,还推出了最新的骁龙 700 系列移动平台和射频前端产品。快来跟着小编一起一饱眼福吧! 骁龙 700 系列移动平台 全新的骁龙 700 系列移动平台旨在通...[详细]
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卡尔费休法测定水分是一种电化学方法。其原理是仪器的电解池中的卡尔费休试剂达到平衡时注入含水的样品,水参与碘、二氧化硫的氧化还原反应,在吡啶和甲醇存在的情况下,生成 氢气、 碘、 酸 吡啶和甲基硫酸吡啶,消耗了的碘在阳极电解产生,从而使氧化还原反应不断进行,直至水分全部耗尽为止,依据法拉第电解定律,电解产生碘是同电解时耗用的电量成正比例关系的,其反应如下: H2O+I2+SO2+3C5H5N→...[详细]
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1.延时函数退出舞台 有了上一讲的理论讲解,代码的实现就比较简单了,实验现象就是高6位的6盏灯不停流水,我们用K4按键控制LED2的亮灭,并且途中并没有影响到6盏流水灯的运行。 我们知道以前流水灯是需要延时才能看得到流水现象的,那么现在再用延时函数的话,按键就没有意义了。比如流水灯的跳变需要间隔50ms才看得出是一个灯一个灯的亮,如果在死循环里使用“delay_ms(50);”,那么不支持...[详细]
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2017年10月10日,神州控股旗下科捷物流,位于菜鸟网络武清园区的11万平米智能仓--武清旗舰仓正式开仓运营。此次科捷物流作为入驻菜鸟网络武清园区的综合物流服务提供商,计划对该仓投资过亿元。北京艾瑞思机器人(Aresbots)作为仓储机器人解决方案提供商,协助科捷物流将该仓打造成为“”人机共舞“”的旗舰示范仓,共同探索新物流时代具有中国特色的智慧仓储模式,一起迎接2017年双11的挑战。 科...[详细]