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1.概述： 应用矢量控制时其坐标变换是基础，相关文献与资料都有很多，matlab还有自带模块，但是一般都直接就给个变换矩阵让人晦涩难懂。本文分享学习理解与推导过程。 2.Clarke变换分析推导过程 引用空间概念可得： 根据分析建模： 可得结论： abc 系统转换为αβ系统的变换就是Clarke变换。在上面的分析中旋转矢量的长度相等，得到Uα，Uβ的幅值是3/2，通过调整Cl...[详细]

“这几年，上汽瞄准汽车产业发展的新趋势——电动化、智能网联化、共享化、国际化的发展方向迎风而上，抢占机遇。”面对国内汽车市场出现的新格局，全国人大代表、 上汽集团 董事长 陈虹 日前向上证报记者表示，中国互联网造车的热潮，说明了汽车产业进入了一个创新的风口期，上汽也将其看作创新转型的一个重大机遇。   此次参加全国两会，陈虹结合国内汽车市场发展现状，提出了规范新能源汽车回收和动力电池梯级利用，促...[详细]

韩国三星电子周一表示，由于行业处于繁荣阶段，正在考虑扩大其中国制造基地的存储器芯片产能。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 三星发言人称，正在考虑扩大西安工厂的产能，但具体细节还未确定，包括可能的投资规模以及新增产能将用于生产哪些产品。 消息人士说：「三星与当地政府正进行协商最后阶段。 很可能在9月动工。 」三星西安厂现有第一产线是在2014年兴建，月产12万片NAND内存晶圆，若加...[详细]

前言 自上世纪60年代末均速管流量计问世以来，虽不断改进（国外称Annubar、Verabar、Probar 、Torbar、Itabar、Preso、Deltabar、Averaging Potit-tube等），名称各异，但都是基于皮托管测速原理，以测管道中直径（圆管）或长与宽（矩形管）上几点的流速来推算流量的一种插入式流量仪表。因其结构简单，装、拆方便，价格低廉及节能等优点，在无需准确计...[详细]

据央视新闻报道，当地时间6月29日下午，在G20大阪峰会闭幕后的记者会上，特朗普表示，美国企业可以继续向华为出售零部件。人民日报援引CNN消息，特朗普称，美国公司可以和华为继续合作。 6月29日下午，华为心声社区发布了日前任正非在接受加拿大《环球邮报》采访时的纪要。在采访中，任正非就联邦快递、实体清单、华为专利费、5G、孟晚舟事件、加拿大投资等众多问题进行了解答。 一、关于美国实体清单 “我们不...[详细]

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1系统概述 国电常州电厂一期工程建设2×630Mw超超临界燃煤发电机组,厂内设有三座混凝土灰库(分别为原灰库、粗灰库、细灰库)、两座由油库改建的钢板灰库(成品I、Ⅱ级灰库),配套综合利用系统有飞灰分选系统、粗灰磨细系统、厂内灰库至码头灰库的二级气力输送系统等。 工程将扩建一套出力为28t/h的灰渣磨制系统,包括干渣卸料系统、300m3干渣给料仓、100m3粗灰给料仓、磨机及辅助系统、成品灰输...[详细]

     华为注册Huawei 7P商标，被认为是连续两年代工Nexus手机的证据(上图为华为代工的Nexus 6P)。(图／翻摄Google及Phandroid) Google今年将延续一年推两款Nexus手机的规律吗？根据外媒的最新发现，曾代工Nexus 6P的华为(Huawei)悄悄注册了“Huawei 7P”商标，这很简单就能令人联想到Nexus 6P，也为一年内见到两款新Nexus手机...[详细]

中意“机器人”抢占世界先机 结局迷离 10月26日，Google的母公司Alphabet第三季度财报公布，营收增至337.4亿美元，却低于分析师340.5亿美元预估值，导致股价下跌。然而，曾经Google也因良好的财报，股价攀升，成为市值全球第一的企业。 这家曾市值藐视世界的企业，在2013年就开始疯狂收购各类机器人产业，并成立了机器人部门“Replicant”，那时中国工业机器人发展还是初步...[详细]

本文介绍了STC单片机一键下载器的原理，使用STC-ISP软件下载STC单片机程序的过程中，在点击直载按钮后，需要对单片机进行一次上电冷启动操作。这在下载程序不是很频繁的情况下，也许并没有什么麻烦,但对于经常下载STC单片机程序时，每次下载都需要进行重新上电冷启动，这不仅给使用者增加了不便，同时也加剧了开关器件的损耗，增加操作负担，降低下载的效率。下面介绍的STC单片机一键下载器，彻底解决了...[详细]

4月2日，七腾 机器人 有限公司（以下简称“七腾机器人”）在北京国家会议中心举行“新生钛 大，有可为——防爆四足新品发布会”。 第十三届全国政协经济委员会副主任、工业和信息化部原副部长、国家智能制造专家委员会主任苏波，原国家安全监督管理局副局长、原国务院应急管理专家组组长、原国家减灾委专家委副主任、原国务院参事闪淳昌，科技部国家自然基金委高技术中心研究员刘进长等行业领域的专家、企业家两百余人参...[详细]

IT之家 2 月 23 日消息 随着 K40 的发布会临近，Redmi 手机官微开始频繁预热。今天下午，Redmi 手机官微表示，新品 K40 手机要做 2021 旗舰手机焊门员。 　　Redmi 手机在官微中说：“K40 有点狠的小目标：誓做 2021 旗舰手机焊门员！焊死品质之门；优化产品，不断提高旗舰竞争门槛。焊死性价比之门；绝杀的产品，无敌的价格。门外，是竞争水准升级。门内，是...[详细]

    据第一电动报道，2014年地方两会已陆续结束，作为防治大气污染利器的新能源汽车成为热议的关键词。31个省(市、自治区)的政府工作报告陆续出炉，其中，北京、上海等13个省份均提出将大力推广新能源汽车，广东、辽宁两个省提出将推进公交电动化。 　　下面摘录了13个省份政府工作报告中有关描述新能源汽车的部分，以供参考。 　　北京：逐年增加新能源汽车比重 　　北京市政府工作报告提出，压...[详细]

本文设计了一款降压型LED恒流驱动芯片的滞环控制电路。该芯片采用高边电流检测方案，运用滞环电流控制方法对驱动电流进行滞环控制，从而获得恒定的平均驱动电流。设计采用简单的设计理念实现恒流驱动，不需要复杂的电路分析，能实现精确的电流控制，且自身具有稳定性。芯片采用0.5μm 5V/18V/40V CDMOS工艺研制，电源电压范围为4.5V~28V，工作温度-40℃~125℃，可为LED提供恒定的35...[详细]

无论是软件定义汽车，还是分布式ECU抑或是自适应Autosar，都离不开智能汽车时代的基础技术车载以太网，对于硬件工程师来说，车载以太网物理层和交换机是其最关注的芯片，这也是利润率远超过高算力芯片的领域，也是基本上被欧美企业垄断的领域。 上图是整个车载以太网的7层OSI模型与标准分布图，我们最常提到的是TSN或EAVB，而物理层标准鲜少有人提及。因为绝大多数工程师都不会和物理层打交道。 很...[详细]