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摘要:讨论一个利用标准C语言setjmp库函烽实现查询式协作多任务系统,给出完整的内核和样例程序并对源代码进行说明。该系统具有简单易用的特点,只需要编写存取堆栈指针的宏就可方便地移植到新的平台上。文章详述了系统的优缺点,讨论一些性能扩展的方法。该内核适用于中小规模的嵌入式软件。
关键词:协作式多任务 C语言 setjmp
引言
本文介绍的是利用标准C语言setjmp库函数实现的具备此特点的...[详细]
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新浪美股 北京时间7日彭博消息,苹果公司首席执行官蒂姆·库克表示,任何新的海外资金汇回税都应是强制性的,对所有企业一视同仁,且征税收入应该用于升级美国的基础设施。 库克接受彭博电视独家采访时表示:“这应该是一项强制税种。所以,不要问那些通过国际子公司赚到钱的人是否想把钱汇回境内。你要说的是,你现在或一段时间内必须向政府缴纳多少税。” 苹果拥有2570亿美元现金储备,绝大多...[详细]
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本控制器以PIC16C54单片机作控制器,使用非常简便:只需将一条电话线经该控制器与扩音器相连,便可在任何一部电话机上遥控扩音器的开闭,进行喊话及宣传,适宜广大农村基层、安装地点相对固定的广播喇叭使用。 电路见附图。L1、L2接电话线。使用时在任何一部双音频电话机上拨打该线路号码,电话拨通后振铃信号经C1、R2、B2及R4触发VT1,再由R7、C12滤波后送到IC3的RB7,IC...[详细]
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1、数量:I2C1与I2C2 2、时钟: RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1 | RCC_APB1Periph_I2C2,ENABLE); 3、IO配置为开漏输出,在输入时亦可读取,此处使用功能复用。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENAB...[详细]
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1.主频不同。2440是400M的。6410是533/667M的; 2.处理器版本不一样:2440是ARM920T内核,6410是ARM1176ZJF内核; 3.6410在视频处理方面比2440要强很多。内部视频解码器,包括MPEG4等视频格式; 4.6410支持WMV9、xvid、mpeg4、h264等格式的硬解码和编码; 5. 6410多和很多扩展接口比如:tv-...[详细]
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gsmarena昨日给出了其为荣耀Magic Watch 2手表设计的草图,展示了一些功能细节,并表示其将与荣耀V30系列一同亮相。 gsmarena称,设计师旨在将经典的手表外观与现代小工具的功能相结合,荣耀Magic Watch 2手表采用圆形表盘和2.5D玻璃设计,手表的尺寸为46mm。 值得注意的是,位于手表右侧的两个按钮也具有一些特殊功能;除了使用触摸屏控制,两个按钮...[详细]
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京东方作为国内的龙头屏幕厂商,近年来也跟苹果关系十分暧昧,而苹果历来对于供应链的要求都十分苛刻,这也是侧面证明了京东方的实力。 不过需要注意的是,此前苹果对于京东方的OLED屏幕并不是非常满意,所以一直未能让其参与到最新旗舰的供应当中。 而今年,有不少消息称京东方OLED生产素质进一步提升,已经打入了最新的iPhone 13供应链,开始供应苹果当代新品的OLED屏幕。 预计京东方今年供应...[详细]
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自推出以来, 小米手环3 的 NFC 版本就一直有着很高的呼声。而近日,小米手环官方微博放出了小米手环3 NFC版的图片,该图片显示小米手环3 NFC版将支持岭南通。 从图片来看,小米手环3 NFC版的公交功能正在进行测试,据官方介绍,小米手环3 NFC版将陆续开通北京、上海、广州、深圳、武汉、天津、石家庄、苏州、合肥、西安、吉林等 167 个城市的公交。 在配置方面,小米手环...[详细]
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1月23日,Intel在官网发布声明,称已经找到了Broadwell和Haswell平台在修复Spectre安全漏洞中出现重启问题的根本原因,新的测试版正在客户处测试。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 与此同时,他们叫停了老版本补丁的部署工作,也就是不要安装 BIOS 更新。 对此, 戴尔 (Dell EMC)已经火速响应,最新的知识库文档建议尚未进行 BIOS 更...[详细]
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纵观全球制造产业,随着智能化技术的发展,工业化进程持续加快,各行各业也逼近需要重新整合变革的关口。因此,机器人作为高端制造业中有具备较高技术含量的行业,也作为一个更加有竞争力、能带来更大的附加值的产业,必然是一个国家的核心发展趋势,是提高一个国家国际竞争力的重要途径。 当前,随着新产业的需求爆发,机器人行业的增长率仍然在不断提升,可以判断,随着疫情影响逐渐消散、制造业投资的不断复苏,未来工业机器...[详细]
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摘要:gm5020是加拿大genesis公司为液晶显示器和其它点阵显示器产生的高度集成的图像处理芯片,介绍了该芯片的特点、功能、原理。并利用gm5020设计了等离子彩电,给出了其硬件结构和软件流程。 等离子彩电能安全避免辐射,是100%的绿色环保电视。由于不受磁气和磁场的影响,具有机身纤薄、重量轻、屏幕大、色彩鲜艳、画面清晰、亮度高、失真度小、节省空间等优点。等离子彩电(PDP)实现电视、计...[详细]
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记者从哈工大机器人集团了解到,其自主研发的“智慧物流机器人”系统形成系列产品,可适应多种作业场景,像物流工人一样完成从路径规划到拣货、搬运等工作。 据介绍,系统中一款安装有激光雷达传感装置的机器人,一改只能按照铺设在仓库内的磁条或二维码按部就班前进的模式,利用激光雷达构建室内地图,实现精准建模和2D、3D地图定位,自主选择最优路径“单刀直入”。其最大负重300公斤,途中遇障还可躲避绕行。 研制出...[详细]
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富士通半导体(上海)有限公司今日宣布USB 3.0-SATA桥接芯片的另一位成员MB86E50系列已通过USB-IF(USB Implementer Forum)的兼容性测试,并获得USB3.0超速标准合格认证证书。加上先前的MB86C30 与MB86C31两个系列产品,目前富士通半导体旗下共拥有三个系列合格的USB 3.0-SATA桥接芯片(相关新闻稿请浏览下列网址 http://www...[详细]
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VIPERGAN50 是意法半导体VIPerPLUS系列首款可在宽工作电压(9 V至23 V)下提供高达50 W功率的产品。这也是ST首款采用氮化镓(GaN)晶体管的VIPer器件。得益于650 V GaN器件,VIPERGAN50在自适应间歇工作模式(burstmode) 开启的情况下,待机功耗低于30 mW。此外,该器件的保护功能可提高稳健性并有助于减少所用的物料。QFN5x6 mm封装也使...[详细]
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纯电动汽车的整车控制系统和电池管理系统是车辆中两个至关重要的系统,它们分别承担着不同的功能。 一、纯电动汽车电池管理系统 纯电动汽车的电池管理系统(BMS)是一种用于管理和监控电动车辆电池组的关键系统,是纯电动汽车的关键组成部分,用于监控、管理和保护电池组的正常运行。其功能包括: 1、电池状态监测:实时监测电池组的电压、电流、温度和SOC(State of Charge)等参...[详细]