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本文主要以FANUC为中心,介绍FANUC机器人与SIEMENS 的PROFIBUS-DP通讯以及FANUC机器人与FRONIUS焊机的DEVICE NET通讯。
一、FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯
1.准备
本文采用的PLC为S7-300 317-2PN/DP,FANUC机器人型号为,以PLC为主站,FANUC机器人为从站,通过...[详细]
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全球最大的触控显示行业聚会–2013 Touch Taiwan触控面板展将于28日起一连三天,在世贸南港展览馆盛大展出,积极抢进触控面板市场的群创(3481)、友达、华映,以及大陆首度来台参展的华星光电等,都将同场较劲。 迎战陆厂来势汹汹,抢攻触控面板庞大商机。工研院IEK统计资料显示,2013年全球触控产业台湾市占率维持第一,仍然领先日韩及大陆厂商。 面对陆厂来台展出全球最大尺寸液晶显示...[详细]
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美国 Wired:T-Mobile正式推出第二款Android手机MyTouch T-Mobile日前发布了其第二款Android手机MyTouch,该款新机在外型上体积更小巧,重量更轻便,风格更加简约。 据国外媒体报道,T-Mobile介绍称,与此前那款Android手机G1相比,MyTouch没有QWERT键盘,取而代之的是屏幕软键盘。而且该机在外型上更加轻薄,全机只有160克...[详细]
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AirPods在人们的生活中变得越来越重要,那么它是否需要一款独立的配套应用呢? 基于这一设想,近日有国外网友为此制作了一款AirPods的概念配套应用。 AirPods的配套应用看起来可能与Watch应用类似。会有一个简单的主选项卡,上面有你想要快速访问的所有设置。其中很多都是从蓝牙菜单和关于页面中拉出来的。在顶部,可以看到当前正在使用的AirPods,还包含搜索设置,检查电池电量等选...[详细]
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开场白: 这一节要教会大家二个知识点: 第一个:如何利用任意点阵字体显示函数display_lattice来显示8x16的字符,16点阵汉字,24点阵汉字和32点阵汉字。 第二个:纠正上一节的一个小错误。C51编译器跟其它单片机的编译器有点不一样。想把常量数据保存在ROM程序存储区里并不是用const关键字,而是是用code关键字。 具体内容,请看源代码讲解。 (1)硬件平台: 基于朱兆...[详细]
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石英晶体微天平型免疫传感器 3. 1 测定原理 目前的压电传感器有两种工作模式:一种是厚度减切型模式,另一种是表面声波模式 。石英晶 体微天平( quartz crystalmicrobalance,QCM )即是基于前一种模式构建的压电传感器。其中应用于免疫分析的分支被称为QCM型 免疫传感器 。它的响应原理基于石英晶体在一定外力作用下会产生压电效应,当石英晶体接入与晶体基频近似的电...[详细]
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realme V13 5G 中端手机已经正式发布,继今年早些时候首次亮相的 realme V11 5G 之后,V13 5G 是该品牌第二款搭载天玑 700 芯片的手机。 realme V13 5G 采用 6.5 英寸 IPS LCD 打孔屏,分辨率为 FHD+,刷新率为 90Hz,触摸采样率为 180Hz,亮度为 600nits。它有一个侧面安装的指纹扫描仪,这款手机的厚度为 8.5 毫米,...[详细]
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摩根士丹利证券近日发布报告,将台积电投资评等降至“中立”,与外资圈主流意见相左,推测合理股价为580元新台币,低于市场共识23%的股价预期。 报告指出,台积电凭藉商业化“摩尔定律”,取得极大成功,带动过去长时间的本益比扩张,但5nm制程后的资本支出强度会更高,先进制程晶圆代工的投资回报率(ROI)出现结构性下滑。 大摩认为,根据3nm晶圆的初步定价,成本不会进一步下降,摩尔定律的成本优势已经结束...[详细]
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谷歌又要开始做机器人了。。。 说出这个消息的时候,我忍不住戏精附体,替谷歌小小地尴尬了一下。 实在是因为,谷歌的机器人项目曾经有一手好牌:“Android之父”安迪·鲁宾(Andy Rubin),类人机器人专家罗森博格(Jonathan Rosenberg),大名鼎鼎的有足机器人制造商波士顿动力(Boston Dynamics),名动一时的人形机器人Atlas…… 但这些都未能阻挡谷歌机器人团队...[详细]
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在直流电逆变交流的过程中,人们先是制作了“方波”逆变器,接着制作了三角波、梯形波、仿正弦波逆器,而目前我们国家很多光伏企业运用的多是从国外引进(或自己研发)的由单片机控制的SPWM脉宽调制仿正弦波技术,有的企业把这种形式的逆变器称作“纯正弦波”逆变器。但是这种逆变器真的是一种纯正的“正弦波”逆变器吗? 不仅是大家不明白这么多交流逆变器究竟具有什么不同功能,或者在不同的领域运用中有什么缺点和优...[详细]
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摘要:以TMS320C6701为例,说明在实时图像处理系统中使用DMA的必要性,同时给出DMA在实时图像处理中几种典型的应用例子。
关键词:DMA 实时图像处理 DSP
引言
实时图像处理系统要求系统必须在有限的时间内完成大量数据的运算。DSP以其独特的哈佛总线结构和并行的存储块结构,将乘法操作与加法操作统一考虑,可以在一个指令周期完成般处理器的多次运算;并且指令系统采用多级流水线操作方式...[详细]
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在Realview MDK的集成开发环境中,默认情况下可以生成*.axf格式的调试文件和*.hex格式的可执行文件。虽然这两个格式的文件非常有利于ULINK2仿真器的下载和调试,但是ADS的用户更习惯于使用*.bin格式的文件,甚至有些嵌入式软件开发者已经拥有了*.bin格式文件的调试或烧写工具。为了充分地利用现有的工具,同时发挥Realview MDK集成开发环境的优势,将*.axf格式文件或...[详细]
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机器人取代医生给病人诊断的场景将成为现实。近日,安徽省立人工智能辅助诊疗中心正式创立。从此以后,安徽人民可以享受到真正的“智慧医疗”。 作为全国首家智慧医院、首个人工智能辅助诊疗中心,其人工智能水平着实不低,不仅能看片子,而且准确率已达到三甲医院医生平均水平。 据了解,该人工智能医学影像辅助诊断系统由省立医院与科大讯飞合作研发。一年以来,系统学习了近百万张医学影像资料、53本专业医学教材、40...[详细]
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2018年1月8日,拉斯维加斯——Qualcomm Incorporated(NASDAQ: QCOM)子公司Qualcomm Technologies International, Ltd.今日在2018年国际消费电子展(CES® 2018)上宣布,计划在2018年上半年通过授权分销渠道提供基于Qualcomm®智能音频平台的智能音箱开发包。该开发包旨在帮助开发商和音频设备制造商简化不同价位智...[详细]
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市场调研机构Gartner公布最新研究显示,今年一季度新兴市场的强劲需求推动了全球手机发货量的增长。一季度全球手机销售比去年同期增长了13.6%,手机销售增长主要出现在发展中国家市场。 调查公司表示,一季度拉丁美洲手机销售的增长幅度最大,比去年同期增长了28.4%。许多消费者在延长无线运营商合同之前升级了他们的手机,受到印度和韩国需求增长的推动,一季度亚洲手机的销售同比增长了26.6...[详细]