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STM32家族中的所有芯片都内置了逐次逼近寄存器型ADC模块.内部大致框架如下: 每次ADC转换先进行采样保持,然后分多步执行比较输出,步数等于ADC的位数,每个ADC时钟产生一个数据位。说到这里,用过STM32 ADC的人是不是想到了参考手册中关于12位ADC转换时间的公式: ST官方就如何保障或改善ADC精度写了一篇应用笔记AN2834。该应用笔记旨在帮助用户了解ADC误差的产生以...[详细]
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4月1日,据Businesskorea报道,三星电子最近在中国西安完成了第二座NAND闪存工厂的扩建,并开始全面生产。 继2021年底完成第一阶段后,该工厂于上月完成了第二阶段扩建工程。 报道称,第二工厂自3月初以来一直在满负荷运转。该工厂每月可加工13万片12英寸的晶圆,比第一工厂每月12万片要高。因此,三星电子在西安工厂生产的NAND闪存的月生产量达到了25万片。 这一产能占三星电子NA...[详细]
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2018年1月8日,美国,圣何塞——全球领先的人机界面解决方案开发商Synaptics(NASDAQ:SYNA)与全球领先的平台和生产力公司微软今天宣布一项计划,将利用Synaptics® AudioSmart® 远场语音DSP技术,帮助快速开发具有高性价比、基于微软Cortana的语音解决方案。此次合作强调在各平台上实现卓越的Cortana用户体验,合作内容包括ODM合作伙伴计划、参考设计以及...[详细]
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•取消在本中断程序的优先级之下的中断程序和子程序。
可能导致的运动被终止
RESUME 指令只能在中断程序中执行
当 RESUME 生效时,vancerun 指针不能在产生中断的行,而是至少低一行。
机器人运动期间,接近开关发现到两个目标并且记录了它们的位置,所以随后机器人可以再移动到该位置。
即使机器人已经知道了两个目标,机器人也...[详细]
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/*******************ds18b20.c**************************/ #include Atmel/AT89X51.h #include link.h #include ds18b20.h #include delay.h /**************定量定义***************/ union { uchar c ; ui...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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自驾车市场是各大车厂未来布局重点,全球汽车销售龙头福斯正式宣布跨入自驾车叫车服务。根据《The Verge 》报导,福斯汽车与英特尔旗下的电脑视觉公司Mobileye于29 日前宣布将合作在以色列推出自驾车叫车服务,预计2019 年正式上路。此举一出,也代表着福斯将进入自驾车服务商业化的战场,与Alphabet 旗下的Waymo以及通用汽车的GM Cruise 等自驾车公司竞争。 ...[详细]
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PIC 单片机的EUSART是一种串行通信接口,我们可以利用他让不同设备之间传输数据,我们来讲讲我们最常用的串行异步接收和发送。 管脚 串行异步接收和发送。如果只要两个引脚,一个是接收RX 一个是发送TX。 数据格式 我们先来讲讲TX是如何发送出数据的,数据格式具体是什么样的。 如果我们要向其他设备发送个大写字母A。将是什么样的呢。 A 这个字母对应的ASCII码是6...[详细]
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根据IDC最新发布的《中国手机市场月度跟踪报告(2014年7月)》,2014年7月中国手机总出货量为3800万部,其中智能手机出货量约为3400万台,环比下降14.1%,同比去年7月上升了7.8%;而功能手机出货量环比提升了0.5%,同比下降 22.4%。 IDC中国负责手机市场研究的高级分析师闫占孟认为,相比去年,今年智能手机的更多普及导致7月数据的同比提升,但是3G智能手机市...[详细]
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由于CPU和程序启动代码文件STARTUP.a51的重要性,一些8051派生的CPU产品要求初始化CPU来满足设计中的相应的硬件,因此,有时候用户需要对STARTUP.a51进行修改,所以进行注释一下: ;--------------------------------------------------- ;startup.A51: 用户上电初始化程序 ;-----------------...[详细]
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随着各种工业协议的发展,各个工厂将面临着需要实现多种不同协议以及设备互联的挑战,其中也包含传统的机器设备。为了能够顺应物联网的发展,大幅提高效率,降低成本和资源消耗,并最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段,如何有效连接和管理在各个现场的众多设备成为许多业内人士十分关注的问题。 PLC数据通讯通常都是采用有线的方式进行的,如果距离较远,将会带来布线困难等麻烦。为解决这个问题,虹科联合著名工控...[详细]
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1.引言 继电器是自动控制系统、遥控遥测系统和通信系统的关键元件之一,它广泛应用于航空、航天、电子、通信、机械等装备中,继电器的可靠性直接影响到由其组成的设备、系统的可靠性,继电器的测试是保证其可靠性的重要技术。 目前国内的继电器测试系统有很多,但大部不够完善。手动方式的测试系统,操作复杂,易受主观因素影响,测试结果误差较大: 其余方式的测试系统,功能单一、灵活性差,开发...[详细]
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广告摘要声明广告 经过一年的发展,2021年资本持续涌入该领域,中国工业AMR厂商持续增加,市场需求进一步释放,细分行业渗透率持续提升,AMR产业俨然进入发展的快车道。 GGII预计,2021-2025年中国工业移动机器人市场规模年均复合增速超45%,至2025年中国工业移动机器人市场规模有望突破250亿元。从市场规模结构看,AMR的占比将会逐年提升,预计会在2024年占比超过50%,到2025年...[详细]
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本人参照官方资料,做的学习笔记,有理解不对的地方请大神指出。 IDE:MPLAB X IDE v5.35 编译器 MPLAB C32 v2.02 参考材料:PIC32 Bootloader (AN1388)与MPLAB Assembler, Linker and Utilities for PIC32 MCUs User’s Guide(51833A) 链接如下: PIC32 Bootloade...[详细]
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中国 上海,2024年11月6日——全球领先的光学解决方案供应商艾迈斯欧司朗(瑞士证券交易所股票代码:AMS)于10月23日在深圳益田威斯汀酒店举办了艾迈斯欧司朗中国发展中心(以下简称,CDC)圆桌论坛。本次论坛以“智能化时代,以多元应用场景和技术 助力中国市场加速发展”为核心议题,探讨在人工智能驱动的市场趋势下,CDC如何助力中国伙伴把握时代机遇,推动大中华地区业务稳健增长,展示了艾迈斯欧司朗...[详细]