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0 引言 实时性是数控系统一项重要的性能指标。
通信在IPC(Industrial Personal Computer)与运动控制器构成的开放式数控系统开发平台上,虽然这种主从式结构,确保了运动控制指令在运动控制器内高速、实时的被执行,但在PC平台上,仍需要完成诸如实时显示、预处理计算、系统状态监控等许多任务。为了保证系统的实时性能,拟采用多线程技术,通过多任务并行处理的方式,提高系统...[详细]
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迈来芯(Melexis),宣布推出一款新型高精度压力传感器--- MLX90818,特别适用于汽车领域的严苛介质应用。 新的MLX90818是一款经过出厂校准的、量程范围从1.0到5.5bar的绝对压力传感器,非常适合在常见的自然吸气、燃油直喷和涡轮增压发动机中应用。这款高集成度的传感器提供一个外部用于温度测量的NTC的信号处理通道,采用4mm x 5mm的小型DFN封装。MLX90818是...[详细]
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据外媒报道,日立欧洲公司(Hitachi Europe Ltd.)、三菱汽车及ENGIE开展项目合作,旨在探索将电动车作用办公楼储能装置的可行性。为此,三家企业联盟将日立的V2X Charger与ENGIE旗下位于荷兰赞丹(Zaandam, The Netherlands)的办公楼实现网络连通。 日立的V2X Charger是首款既能为电动车充电,又能为将能源回传至大楼/电网的的充电器,适用性...[详细]
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据 Letv 官方微博,乐视回归之后,不仅发布了 S1 手机,还最新推出了 Letv WATCH W6 智能手表,定价 599 元,首发 499 元。 乐视 Letv WATCH W6 智能手表配备 1.39 英寸 AMOLED 高清视网膜彩屏,拥有数十种个性表盘。 该手表还支持蓝牙通话、播放音乐,血氧饱和度、心率、睡眠监测,支持 7 种运动模式。 在续航方面,Le...[详细]
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SDRAM中调试uboot 本部分代码下载地址在文章最后。 进入调试状态前必须安装Jlink的驱动。之后上电mini2440开发板,运行J-Link GDB Server via JTAG,如下图。 然后在Eclipse单击 下箭头,选择u-boot-2011.03 进入调试状态。如下图,代码停在了_start 0x33000000处。 如果觉得在Eclipse看代码费劲,可以...[详细]
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我们需要编译出运行在ARM平台上的代码,所使用的交叉编译器为 arm-linux-gcc。下面将arm-linux-gcc编译工具的一些常用命令参数介绍给大家。 在此之前首先介绍下编译器的工作过程,在使用GCC编译程序时,编译过程分为四个阶段: 1. 预处理(Pre-Processing) 2. 编译(Compiling) 3. 汇编(Assembling) 4. 链接(Linking) L...[详细]
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国网经济技术研究院有限公司党委书记、董事长 潘尔生 党中央召开“不忘初心、牢记使命”主题教育工作会议以来,国网经济技术研究院有限公司党委牢牢把握深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想、锤炼忠诚干净担当的政治品格、团结带领全国各族人民为实现伟大梦想共同奋斗的根本任务和“守初心、担使命,找差距、抓落实”的总要求,强化使命意识、责任意识,积极主动、坚定不移支撑国家电网有限公司做强做优做大,...[详细]
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以目前现有技术来说,若要将RFID标签贴附在具有电波抑制效果的金属或人体时,都会受到影响而无法将标签做得更小,因此只能放弃以RFID标签来管理。新的技术不受标签贴附素材特有的电波抑制效果影响,体积更小,应用层面更广。 日本富士通研究所周三(12/3)发表可直接贴在人体使用的小型RFID标签,不受标签贴附素材特有的电波抑制效果影响,体积更小,应用层面更广。 以目前现有技术来说,若要...[详细]
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采用L200构成的触摸式电源电路2 图中的触摸式电源的数控电路采用与非门TC4011和十进制计数器CD4017构成的只需要一个触摸端。 ...[详细]
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一.题目要求: A.基础部分 (1)能显示控制温度和实际工作温度; (2)可用键盘设置工作温度,温控误差要求误差±2℃; (3)温度低于30℃时,风扇停止散热,加热器工作;当温度高于70℃,切断加热器,并且接通风扇开始散热; (4)达到预定温度、上下限温度时,能声光报警; (5)自制直流电源。 B.发挥部分 (1)能显示加热功率和风扇转速; (2)加热功率程控可调。 二.解题思路: ...[详细]
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#include stm32f10x.h /* RCC时钟配置 */ void RCC_config(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; /* RCC寄存器设置为默认配置 */ RCC_DeInit(); /* 打开外部高速时钟 */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* 等待外部高速时钟稳定 */ HSEStartUpStatu...[详细]
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1.引言 传统的数据采集系统,通常采用MCU或DSP作为控制模块,来控制A/D,存储器和其他一些外围电路。这种方法编程简单,控制灵活,但缺点是控制周期长,速度慢。特别是当A/D本身的采样速度比较快时,MCU的慢速极大地限制了A/D高速性能的使用。MCU的时钟频率较低并且用软件实现数据的采集,软件运行时间在整个采样时间中占的比例很大,使得采样速率较低。 随着数据采集对速度性能的要求...[详细]
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据外媒报道,Camcon Automotive采用智能阀门技术(Intelligent Valve Technology)来调节气门正时(valve timing)功能,该阀门并不与曲柄轴相连,阀门本身可自行调控。此外,各个阀门均配置了各自的小型凸轮轴(camshaft),该类设备由电动机控制,可实现交互交互作用。 该装置可精准地定时并改变凸轮轴的提升及持续时间,即控制阀开操作及其持续时间,且...[详细]
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如栩如生的人形机器人、灵活无比的软体机器人、挑战深海的水下机器人、“飞檐走壁”的攀爬机器人、快速的分拣机器人、力大无穷的搬运机器人、温暖贴心的陪护机器人,还有不怕踹的新一代“绝影”绝影四足机器人……现如今,随着机器人产业的飞速发展,各式各样的机器人相继诞生,机器人品类越发丰富,市场价值持续升级,为经济发展、产业转型和人们的日常生活带来了巨大助力。
从2013年到2017年,是我国机器人...[详细]
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传统的负载检测将电阻、电容以及电感等串并联组合模拟实际负载,这种做法负载形式单一、大小不能连续调节,且占用较大安装空间,电能损耗大。直流电子负载克服了传统负载的缺点,不仅能够精确检测负载电压、调整负载电流,同时还可以实现模拟负载短路。直流电子负载已成为开关电源相关设备调试检测中的重要仪器。 文中设计了一款简易的直流电子负载,采用Msp430F169微控制器作为程序和算法控制单元,配合基于M...[详细]