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什么是物流机器人 物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的,进行货物转移、搬运等操作的机器人。 物流机器人(又可理解为自动引导车,Automated Guided Vehicle,简称:AGV)在整个智能物流系统中起关键性的作用,其中仓储AGV被广泛应用于物流行业及各大主流电商的仓库存储、分拣中心和运输等操作场景,主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等工作。...[详细]
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使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0,以下使用ADC进行NTC温度采集。 1 新建项目 建立ntc_temp项目 在PIO的Home页面新建项目,项目名称ntc_temp,选择开发板为 MonkeyPi_STM32_G070RB,开发框架选择libopencm3; 项目建立完成后在src目录下新建main.c主程序文件; 修改下载和调试方式,这里...[详细]
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:2014年5月29日 06:44
BI中文站 5月29日报道 在世界上的所有产品中,苹果下一步最有可能开发和推出的新产品就是电视机了。 苹果推出它自己的智能手机iPhone的时候,引领市场的还是摩托罗拉Razr和黑莓手机,然后iPhone一问世就打败了所有的老牌厂商并改变了整个智能手机行业。人们希望苹果能在电视机市场取得同样的佳绩,当然,苹果首席执行官蒂姆·库克(Tim Cook)...[详细]
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本文就对LED 照明电源 当中次级恒流的一些常见方法进行了总结,希望能够帮助新手进步。可以毫不夸张的说,LED驱动 电源 将直接决定LED灯的可靠性与寿命。作为电源工程师,我们知道LED的特性需要恒流驱动,才能保证其亮度的均匀,长期可靠的发光。 首先我们先来谈谈比较流行的TL431的几种恒流方式。 单个TL431恒流电路 如上图,即是利用单个TL431恒流的示意图。这种电路的...[详细]
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电源是各种电子设备必不可缺少的组成部分,其性能的优劣直接关系到电子设备的技术指标及能否安全可靠地工作。目前常用的直流稳压电源分线性电源和开关电源两大类,由于开关电源内部关键元器件工作在高频开关状态,本身消耗的能量很低,开关电源效率可达80%~90%,比普通线性稳压电源提高近一倍,目前已成为稳压电源的主流产品。本文介绍一种应用低压差线性稳压器(LDO)优化开关电源的设计方案,并对该方案的可行性...[详细]
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1、RVDS4.0的安装与破解 参看http://blog.csdn.net/cp1300/article/details/7772645这位大神的帖子吧,写的很详细。 2、JLINK驱动的安装 这里安装JLINK_V4.10的驱动。 本人曾经安装V4.22的版本,结果调试的时候程序一直跑飞,郁闷了N久,在“ 代码松鼠 ”的提醒下,更换为4.10版本的驱动,终于能够正常调试了。驱动下...[详细]
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晶圆代工龙头台积电( 2330-TW )今(17)日上传年报,董事长刘德音与总裁魏哲家在致股东报告书中指出,今年面对经济疲软与国际贸易紧张局势等营运逆风,将强化业务体质,加速技术差异化,强化网路安全及机密资讯保护措施,并相信5G及AI持续的产业大趋势,将驱动未来半导体业的成长;台积电也强调,7纳米制程领先同业至少1年,是目前业界最先进的逻辑制程技术。 今年的台积电年报,为刘德音与魏哲家接棒后...[详细]
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当为电子设备作设计时(如传感器或放大器偏置供电或专用的波形发生器),可以把一个受控恒流源或接收电路作为很有用的构建模块。这些电路有很高的动态输出阻抗,在允许的顺从电压范围内可提供相对较大的电流。用一个运放和一个分立的外接晶体管就可以实现一个恒流电路,但也可以用一只运放和一些电阻器,设计出一个双极型的电流源或接收器(图1)。图1a至图1c的恒流接收电路在精度、动态阻抗和顺从范围之间作...[详细]
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据外媒报道,尽管许多人担忧自动驾驶车辆及人工智能将最终替代工人,但Postmates却强调,其推出的Serve无人驾驶机器人将与工人协同工作。在拥堵的市区,配送服务通常会花去驾驶员很多时间,毕竟找车位及步行到客户办公室也很耗费时间。幸运的是,Serve无人驾驶机器人或许能在车辆拥堵或驾驶员空闲时为用户提供“车辆到门(from vehicle to door)”的快速配送服务。 Postmate...[详细]
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博世力士乐与麦格思维特(Maximator Hydrogen、Maximator Advanced Technologies)联合开发了一种适用于加氢站、储存设施和管道的高效氢气压缩解决方案。这一方案为乘用车、商用车和铁路车辆更加经济高效地使用绿色氢能成为可能。 高效氢气压缩可使成本减半 Maximator Hydrogen的新型 MAX Compression 2.0压缩机可以...[详细]
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继去年推出mbed OS 3.0设计平台、ARMv8-M指令集架构,以及对应低耗电嵌入式装置设计的Cortex-A35处理器之后,ARM再次宣布推出以ARMv8-A指令集架构为基础的Cortex-A32处理器,并且以32位元架构设计,主要锁定在更广泛的嵌入式或物联网应用产品。 相较采用64位元架构设计的Cortex-A35,此次推出的Cortex-A32显然将贴近原本以32位元架构设计应用...[详细]
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LTE Cat.10 Modem 可以带来 450Mb/s 的速度,但... 哪里一家电信商可以支持? Qualcomm 宣布第 5 代 LTE 多模 Modem Qualcomm Gobi 9x45,其下载速度最高可以到 450Mbps,另外还有第二代 Qualcomm RF360 封包追踪器,QFE3100。 Gobi 9x45 Modem 是第一款 Cat. 10 规范的产品,它...[详细]
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#include msp430.h //函数库 int sum=0; //全局变量 int main(void) { volatile unsigned int i; //局部变量 //设置timerA相关参数 WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; // 关闭看门狗 P1DI...[详细]
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在本文中,从事汽车移动和汽车技术投资的Firstmile解码了自动驾驶全景观。Firstmile是专注于支持下一代具有资本、深领域专业知识和强大工业网络的欧洲移动技术公司。这项研究报告由 Markus Ferres 和 Jens PhilippKlein 撰写。 今年 7 月,两家汽车巨头福特和大众宣布将扩大在美国和欧洲的电动汽车和自动驾驶汽车的全球联盟。这标志着一个新时代的开始。过去的竞争...[详细]
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伺服压机是一种高精度、高效率的机械压力设备,广泛应用于汽车、电子、家电、包装等行业。伺服压机的移动位置是其工作过程中非常重要的一个环节,直接关系到压机的精度和效率。 伺服压机是一种采用伺服电机驱动的机械压力设备。其工作原理是将伺服电机的旋转运动转换为直线运动,从而实现对工件的精确压制。伺服压机主要由以下几个部分组成: 1.1 伺服电机:伺服电机是伺服压机的核心部件,负责将电能转换为机械能...[详细]