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设备驱动程序在Linux内核中占有极其重要的位置,在一个嵌入式系统中,除了CPU、内存以及其他很少的几个部件以外,所有的设备控制操作都必须由驱动程序来完成。系统设计者必须为系统中的每个外设开发相应的驱动程序,否则设备无法在Linux下正常工作。 在基于AT91RM9200处理器的某嵌入式激光跟踪仪中,为了实现目标的快速、平稳跟踪,需要控制两路电机,即:方位电机、俯仰电机。其原理如下:通过...[详细]
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4月10日,中京电子发布2019年年度报告,公司营收为20.99亿元,同比增长19.16%;归属于上市公司股东的净利润为1.49亿元,同比增长82.31%。 2019年,宏观经济环境受到中美贸易摩擦和技术争端等因素的深度影响,中国经济发展的不确定性 增加,但同时国内5G通信、新型高清显示、新能源汽车电子、工业互联网、人工智能、数据中心与云计算等下游新兴应用领域的蓬勃发展却为PCB行业带来了新...[详细]
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1 引言 工业以太网由于低成本、易于组网和具有相当高的数据传输速率、资源共享能力强以及易于Internet连接等特点[1],使其在工业中应用越来越多。Ethercat技术是德国BECKHOFF公司提出的实时工业以太网技术,它基于标准的以太网技术,具备灵活的网络拓扑结构。系统配置简单,具有高速、有效数据率高等特点,全双工特性完全得以利用[2]。 2 Ethercat技术介绍 2.1 Ether...[详细]
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TCL 创始人、董事长李东生表示,武汉华星光电 6 代柔性 AMOLED 产线于 2020 年初宣布量产,这也是国内第 1 条主攻折叠显示屏的同类产线,企业已追加投资,将 350 亿投资增至 390 亿,产能将从每月 45k 增至 48k,另一条 t3 产线也增加了超 10 亿元的投资。未来还会在武汉规划下一条柔性生产线。 据悉,在今年初武汉疫情防控期间,武汉华星光电 t3、t4 两条产线上...[详细]
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AVR 与传统类型的单片机相比,除了必须能实现原来的一些基本的功能,其在结构体系、 功能部件、性能和可靠性等多方面有很大的提高和改善。 但使用更好的器件只是为设计实现一个好的系统创造了一个好的基础和可能性,如果还 采用和沿袭以前传统的硬件和软件设计思想和方法的话,是不能用好AVR 的,甚至也不能 真正的了解AVR 的特点和长处。 功能越好的器件,需要具备更高技术和能力的人来使用和驾驭它。就象...[详细]
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让我们的家居设备变得更聪明,更好的服务于生活中去,是我们每一个家庭的愿景,为此众多智能家居产品不断在市场上涌现,市场规模也在不断扩大。根据MarketsandMarkets发布新的市场研究报告,全球智能家居市场规模预计将从2020年的783亿美元增长到2025年的1353亿美元,预测期间复合年增长率为11.6%。 智能家居市场的增长受到许多因素的推动,例如互联网用户数量的增加,发展中经...[详细]
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近年来,随着MEMS及相关技术的发展,微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小,微机器人组件的装配需要很高的精确度,一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。
1 系统结构
考虑到多机器人手臂的使用,整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器,每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动...[详细]
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上周,苹果正式向公众推送了iOS 13正式版更新。日前,外媒9to5mac带来了常见更新失败问题的解决方法汇总。 删除并再次下载更新 重新安装更新是解决iOS更新问题最简单的方法之一。用户需要重新下载系统更新文件,并再次进行更新过程。 打开设置-通用-iPhone存储空间,在列表中点击iOS更新文件,点击删除,再次下载更新。 管理iPhone存储空间 iOS更新失败的最常见原因之一还有存储空间不...[详细]
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据路透社消息,大众中国总裁倪凯铭(Karl-Thomas Neumann)2月14日表示,大众在中国的两家合资企业将从2014年开始生产电动车,到2018年将进入大批量生产阶段。
今天在北京召开的中国-欧盟峰会上,倪凯铭披露,上海大众和一汽大众的电动车产能初期大约为数千辆/年,到2018年将达10万辆。这两家合资企业将开发各自的电动车型,不过倪凯铭未明说究竟是总产量10万...[详细]
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11月15日消息, 5G 标准逐渐将在明年出台,我国 5G 频谱规划也确定了,同时第三阶段的试验也将要开展。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 目前三大运营商也在推动 5G 时代的到来,当然按照目前的规划最快也要明年下半年有5G试商用的网络出现。一个值得期待的时代近了。 频谱:我国5G频谱规划确定 近日,工信部正式发布5G系统在中频段内的频率使用规划。规划明确了...[详细]
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在单片机开发板上,很多时候为了节省IO口的资源,扩展和利用IO口,我们很经常使用的一个方法是使用三八译码器,这将由三个IO口变成了八个IO口的控制,但三八译码器的三个口输入口只能同时控制一个输出口,那么,问题就来了,比如我们很经常用一个三八口去按一个八位或者四位的数码管,那么我们怎么样才能够让这八个数码管同时工作,让我们看上去八个IO口显示不同的内容呢? 下面我就把今天刚在杨老师指导下编写的程序以...[详细]
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电子稳像集合了计算机、数字图像处理和数字信号处理等技术为一体的新一代实现图像序列稳定的综合性技术。实时性和准确性是衡量电子稳像系统的两个重要指标。因此,电子稳像算法要体现其优越性,就要满足实时性和准确性。 1 基于灰度投影的电子稳像算法 1.1 电子稳像基本原理 电子稳像(Electronic Image Stabilization,EIS)是集电子技术、计算机、数字信号处理...[详细]
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开关电源是现代电子电器和电子设备(如电视机、VCD、个人计算机、测试仪器、生物医学仪器等)的心脏和动力。标志开关电源特性的参数有 输出电压和输出功率、开关频率、噪声和带载时参数的变化等。在同一参数要求下还有体积、重量、外观尺寸、效率、可靠性、对外界的电磁 干扰等性能指标。人们可以依此设计制造出完美满意的开关电源。
一般的电源,如直接从市电或电池吸取的原生态电能,在某种意义上来说是一种...[详细]
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C51单片机外部中断调用P3_2 ,P3_3口。 中断方式有两种,分别为电平方式和脉冲方式。 中断请求有0和1。中断总允许为EA=1, IE0:外部中断请求0标志位; IT0:外部中断0触发方式设置位,IT0=1下降沿触发,IT0=0低电平触发; IE1:外部中断请求1标志位; IT1:外部中断1触发方式设置位,IT1=1下降沿触发,IT1=0低电平触发; 外部中断0中断服务程序的编写: ...[详细]
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【2024年11月1日,德国慕尼黑讯】 随着支付领域向数字化迈进,保护数字身份和交易变得愈发重要。除了标准非接触式支付卡外,作为该领域颇具前景的一个发展方向,生物识别支付卡也受到越来越多的关注。 在此背景下,全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司近日推出符合维萨卡(Visa)和万事达卡(Mastercard)规范的一体化生物识别支付卡解决方案 SECORA™ Pay Bio。该...[详细]