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柔性 机器人 和刚性机器人都是 工业机器人 的一种，柔性机器人和刚性机器人的主要区别在于它们的结构和使用方式： 结构：柔性机器人通常具有更多的柔性体腔和/或关节结构，可以实现更加复杂的形态变换，而刚性机器人则由刚性杆及其关节连接构成，运动自由度相对较少。 控制方式：柔性机器人通常采用基于力和视觉感知的控制系统，而刚性机器人则主要采用编程控制。 应用领域：柔性机器人主要应用于 医疗 保健和 服务机...[详细]

    3D、虚拟实境(VR)显示相关技术似乎已成为新一代显示器技术焦点所在，甚至可望成为人机介面革新的起点。   东亚地区规模最大的显示器国际会议(International Display Workshops；IDW)最新一届会中便展示出不少最新的3D和虚拟实境显示相关技术，首先是日本大坂市立大学(Osaka City University)与新创企业Parity Innovations合...[详细]

苹果之前的专利和专利申请已经涵盖了 “苹果眼镜 ”的方方面面，从在其中使用全息图像，到阻止佩戴者走入车流。现在，这个完全没有公布的产品的专利申请包括了如何使用的问题。 　　其中一个相当通用的专利申请只叫 “头戴式显示器”，苹果在专利当中关注如何物理地排列其摄像头，来设定摄像头分别与显示单元或头部支架中的一个耦合，让摄像头视野水平重叠，以配合为头戴式显示器提供水平360度的头戴式显示视野。 ...[详细]

一、ARM内核 二、STM32启动过程 ① 在系统复位、上电后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用于判定进入那个启动模式 ② 初始化堆栈指针SP，就是获取到堆栈栈顶的地址， ③ 初始化PC程序指针，获取复位中断入口地址 ④ Reset_Hander，初始化中断向量表 ⑤ 设置系统时钟(SystemInit) ⑥ 加载.data、.bss，并初始化栈区(__main) ...[详细]

台媒称，大陆通讯设备巨头华为的5G网络部署受到不少国家抵制，但其手机业务在2018年一飞冲天，带动华为以逾45%的增速超越戴尔，成为全球第三大芯片采购商，并带领中企在全球大幅购买芯片。 　　据台湾《工商时报》2月11日报道，市调机构高德纳（Gartner）最新数据指出，2018年全球十大芯片采购厂商中，大陆企业达到四家之多，华为、小米等中企的高速增长正逐渐侵蚀龙头采购商三星电子、苹果的市占率...[详细]

距离三星S9系列发布的时间也就差那么几天了，关于它的消息被媒体们曝光的所剩无几，像采用全面屏设计、后置双摄像头、搭载猎户座9810/高通骁龙845处理器等都被人熟知，唯一不知道的就剩下售价了。 来自推特爆料大神Evan Blass的消息显示，三星S9的售价为841欧元(约合人民币6559.88元)，S9+的售价为997欧元(约合人民币7776.69元)，相较于三星S8的799欧元、S8+的8...[详细]

自1859年第一只可充电蓄电池被发明至今，电池已足足发展了一个半世纪。随着人类科学技术的提高和制造水平的进步，电池也在一次次的技术变革中逐渐成长，性能不断提高。但遗憾的是，面对如今电动汽车对动力电池的迫切需求，似乎哪一种电池都还不能完全适合作为主能量源用在汽车上。 目前，电动汽车上普遍采用且较具发展潜力的动力电池有三种：铅酸电池、镍氢电池和锂电池。要谈及它们各自的综合表现，就不得不提及两...[详细]

    成功破解圣博娜迪诺恐怖分子所使用的 iPhone 5c 之后，FBI 的信心膨胀了不少，他们似乎认为以后无论是破解哪一部 iPhone 都不是什么难事。威锋网消息，根据《路透社》的报道，FBI 近日向全美国的执法部门喊出了保证口号：只要法律和政策允许，他们愿意为了协助调查而解锁包括 iPhone 在内的一切移动设备。 报道称，FBI 在一份向地方政府发送的信件中表示，他们意识到自己正...[详细]

本月早些时候，vivo 在中国市场推出了 vivo Y76s 5G 智能手机，主要配置包括天玑 810 芯片组、5000 万像素双摄像头和 44W 快速充电。现在，该公司又在马来西亚发布了 vivo Y76，搭载 5000 万像素的三摄像头，但处理器为比较弱的天玑 700 芯片。 　　vivo Y76 的尺寸为 163.84 x 75 x 7.79 毫米，重量为 175 克，有一个 6...[详细]

Ⅰ写在前面 某些系统允许复位，但对外设又有特殊要求：某一个IO状态不能因为复位而改变，某一个定时器计数器不能改变等。 例子：我一个A系统通过一个IO控制另一个B系统的电源，而这个IO置高时才开启B系统的电源。 正常工作过程中，B系统只有收到A系统关机命令任务才会进行关机（也就是说不能掉电关机），而A系统在工作过程中有复位的需求。 这个时候如果我使用常规的引脚复位，就会使IO置低，不符合要求，...[详细]

随着2016至2018年能源互联网试点示范工作的推进、“两省五市”碳排放权交易试点工作的深化以及2017年全国碳排放交易体系的启动，可以预见能源互联网和碳交易市场建设将有可能逐步完成深度融合，共同支撑能源供给侧的结构调整、需求侧的响应优化，大幅提高非化石能源在一次能源消费中的占比，乃至最终实现生产、传输、存储、消费、交易全链条的重组和再造，完成经济和社会发展的绿色、低碳转型，解决现阶段能源消费...[详细]

　　红外接收二极管工作原理 　　红外接收二极管又叫红外光电二极管。它广泛用于，如音响、彩色电视机、空调器、VCD视盘机、DVD视盘机以及录像机等。红外接收二极管是电子电工专业比不可缺的一种材料。 　　红外接收头一般是接收、放大、解调一体头，一般红外信号经接收头解调后，数据 “0”和“1”的区别通常体现在高低电平的时间长短或信号周期上，单片机解码时，通常将接收头输出脚连接到单片机的外部中断，结...[详细]

eeworld网晚间报道：据The Investor网站北京时间4月17日报道，苹果公司将要发布的新iPhone包含首款配备OLED屏幕的旗舰机，预计将使用韩国供应商提供的关键零部件，包括独家面板供应商三星显示器。 新iPhone将在9月份发布。多个传闻称，它将分为三种机型，至少一款机型配备OLED屏幕。苹果一般会为关键零部件寻找多个供应商，但是首款OLED版iPhone技术复杂，预计将采用一些...[详细]

    智能小区这两年朝着更加智能、人性的方向发展，对房产商来说希望让小区能够向智能化、高档化发展;物业单位希望能够通过科技的手段使小区管理更上一层，服务好业主;业主住户希望能够在智能小区内享受科技带来的方便生活及综合的安全服务。     智能小区技术分析     防系统是智能化住宅小区的重要组成部分。其监控系统对小区重点区域采取实时监控、层层设防。让业主生活在无形防盗网之中。既安全，又...[详细]

Led可以作为我调试程序的工具：在嵌入式系统软件，例如Bootloader和kernel，在开发初期，由于串口等硬件尚未被初始化，因此调试手段相当有限，这时候可以采用Led来作为调试手段。 OK6410有关led的原理图： 从上图知道，要让led发光二极管，就是从右到左导通，右边是高电平，所以左边给低电平，二极管就会导通，发光了。 知道原理后，看看OK6410的核心板原理图，查看NLED...[详细]