AeroCore 2 for NVIDIA
Jetson
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Board Description
MAV control board featuring an integrated Cortex-M4 microprocessor and NuttX RTOS.
Compatible with: [Intel
R
Joule
TM
Module], the [Pre-GO](https://store.gumstix.com/accessories/prego.html),
and the [Pre-GO PPP](https://store.gumstix.com/accessories/prego-ppp.html).
Board Dimensions
14cm x 9cm
i
Contents
1 Modules on Board
1.1 Headers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 40 Pin Header (v16) (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 SPI Header (v19) (10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 CAN Header (v8) (12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 UART Header (v17) (16)
1.1.5 UART Header (v17) (17)
1.1.6 UART Header (v17) (18)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.1.7 I2C Header (v19) (21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.8 I2C Header (v19) (22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.9 Five-pin GPS Header (v10) (23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.10 Spektrum DSM-2 Remote Connector (v9) (24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.11 4-pin Analog Header (v7) (25)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Processors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 ST Micro Cortex-M4 (v37) (2)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Motors and Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Octal PWM Header (v11) (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 USB 3.0 Standard-A Jack (Vertical) (v9) (4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Micro-B Jack (v16) (8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Micro-B Jack (v16) (9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Micro-AB USB (v7) (42) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 5V/5A Regulator (v11) (5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 3.3V/1.5A Regulator (v16) (7)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Power Muxer (two 5V sources) (v8) (30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 1.8V/0.6A Regulator (v10) (35) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5 3.3V/1.5A Regulator (v16) (41) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.6 Dummy Power Provider (v4) (44)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Audio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Buzzer (v11) (6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 USB-UART (v20) (11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ii
AeroCore 2 for NVIDIA Jetson
iii
1.7.2 SPI Bridge (v12) (14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.3 UART-UART (v11) (31)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
9
9
9
1.8 Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 FRAM (128 KB) (v9) (13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.9.1 9-Axis IMU (v22) (15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.9.2 Barometer (v11) (26)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.10 Lights and Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.10.1 Tactile Switch (v19) (19)
1.10.2 Tactile Switch (v19) (20)
1.10.3 Top-side LED (v7) (27)
1.10.4 Top-side LED (v7) (28)
1.10.5 Top-side LED (v7) (29)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
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1.11 Network and Wireless . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.11.1 Sierra Wireless HL Socket (v4) (32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.11.2 Micro-SIM Card Holder (v1) (33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.12 Connectors (Signal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.12.1 Camera Connector (CSI-4) (v7) (34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.12.2 Camera Connector (CSI-2) (v7) (36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.12.3 Camera Connector (CSI-2) (v7) (37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.12.4 Camera Connector (CSI-4) (v7) (43) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.13 Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.13.1 Native micro-HDMI (v7) (38)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.14 COM Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.14.1 NVIDIA Jetson COM Connector (v2) (39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.15 Power Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.15.1 Battery 2-Cell Balance Connector (v9) (40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2 Module Connections Graph
3 Module Power Graph
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17
Revised June 15, 2018
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