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维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的 机器人 专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

用到GPIO口 PA0~PA11共12个引脚 因为是共阳所以12，9，8，6为电源输入，其他引脚均为接地，所以对于芯片来说12，9，8，6高位输出，其他设定为低位即可。 //设定下GPIO口 voidGPIO_Num_Init（void） { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_G...[详细]

   跨界拥抱科技业的明星越来越多，尤以手机业和网路业找明星当代言人越来越风行，明星已成为很多大陆企业推动品牌升级和拉升销量的一大法宝。 北京晨报报导，近期有三家厂商在同天公布自家品牌代言人，这种“代言人”互打频率越来越多。饿了么12日宣布，国际篮球巨星科比．布莱恩和大陆明星王祖蓝同时成该公司品牌代言人。 虽然科比本人没有来到现场，但科比和王祖蓝共同拍摄的最新广告片还是出现在现场首播，让在...[详细]

    摘要： 分析了PCI 9054芯片的性能，讨论了利用PCI 9054本地总线扩充FIFO的方法。并以IDT72205 FIFO为例，给出了具体的设计方案。     关键词： PC总线 PCI接口芯片9054 FIFO PCI总线是Intel公司推出的一种高性能局部总线，其数据总线为32位，且可扩展为64位，最大数据传输速率为132～264MB/s...[详细]

扭矩监控与碰撞识别的区别： 公差范围不自动由确定，而是必须由用户进行定义。 公差范围只与扭矩有关。无法为冲击扭矩定义值。 机器人控制系统无法自动根据变化的温度调整公差范围。 如果识别到碰撞，则机器人以停止 1 停止。无法调用自定义程序。 确定扭矩监控值 通过系统变量 $TORQ_DIFF 可以按百分比形式确定出现的最大扭矩偏差。 操作步骤： 1...[详细]

　　走母婴产品专营之路的红孩子，八年前还是电商业的未来之星，今日已被苏宁易购收入囊中；麦考林，曾经是中国第一个赴美上市的B2C电商，以专营女性服饰开辟了自己的一片天地，今天却面临第一个退市的窘境；维棉网，以棉质贴身用品为主打的细分品类电商，仅仅一年半的时间就走到了倒闭边缘。诸如此类的还有时尚百货电商“耀点100”、全球特产网店千腾网、达芙妮的网上商城、佳品、走秀、好乐买等等，均陷入了资金枯竭的质疑...[详细]

米尔RZ/G2L核心板175元起！引领工业市场32位MPU向64位演进 近些年，基于32位MPU的嵌入式处理器在各行各业得到广泛应用，它为嵌入式设计带来丰富的硬件功能和额外的性能，代表着嵌入式技术发展主流方向，其内核以Cortex -A7、Cortex -A8为主。随着工业物联网的快速发展，嵌入式系统朝着越来越复杂的方向演进，对嵌入式技术开发硬件需求也越来越高，设计工程师必须面对新挑战选择更...[详细]

1  引言     ARM作为一种16/32位高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器。普遍应用于工业控制、消费类电子产品、通信系统、无线系统等产品。大多数ARM微控制器都集成了DMA控制器。且直接内存存取(DMA)作为一种独立于CPU的后台批量数据传输技术，以其快速、高效的特点在数据采集领域得到了广泛的应用。本文以三星公司的S3C2410为例，介绍了其内部DMA控制器的特点和使用方法.以...[详细]

对恩智浦MCU有一定了解的朋友，一定知道NXP有一套非常完善的MCU boot loader解决方案：MCU BOOT，你也可曾上手体验过它呢？ 这个MCU BOOT的内容非常丰富，实现了基于各种接口的boot loader（UART I2C SPI CAN USB…），并且提供了blhost命令行上位机工具及其源码。当然，boot loader的源码也是。。。比较复杂。一些朋友表示移植，看...[详细]

进程基本概念 • 进程是linux系统编程中非常重要的概念 • 嵌入式linux 和嵌入式单片机最重要区别 – 嵌入式非常容易实现多任务 • 几个基本概念 – 程序 – 应用 – 进程 • top命令 – x86-Ubuntu以及开发板上执行top命令 进程ID • 每一个进程都有一个唯一的标识符，进程ID 简称pid – 进程id 一般默认的最大值为32768，不过也是可以修改的，当然...[详细]

　　公交车辆检测技术是公交优先系统的重要组成部分，是提升公交车辆运行效率、提高公交服务水平的基本依据。针对交通信号控制系统中公交车辆检测的实际需要，介绍了线圈检测、GPS定位检测、RFID射频检测和视频检测四种公交车辆检测技术的工作原理、使用效果及存在的缺陷，并得出了在未来的交通监控系统和公交优先系统中视频检测器的发展趋势。 　　0引言 　　随着城市化进程的不断加快，机动车保有量迅速上涨，城市道...[详细]

在当今快速发展的 自动驾驶 技术领域， 传感器 的作用日益凸显，它们是实现车辆环境感知的基石。其中， 毫米波雷达 因其独特的优势，已成为自动驾驶传感器套件中不可或缺的一部分。这种雷达不仅能够在各种恶劣的天气条件下稳定工作，还能提供精确的距离和速度 信息 ，这对于车辆的安全导航至关重要。 一、毫米波雷达概述 RADAR(RAdio Dec te c ti ng And Ranging)是指...[详细]

本文以某纯电动汽车作为研究对象，依据整车设计目标对其动力总成系统进行选型匹配，并利用Cruise软件进行整车仿真模型的建立及仿真分析，验证选型匹配方案的合理性。 1 动力总成系统选型匹配计算 纯电动汽车的动力总成系统主要由驱动电机、动力电池、传动系统以及控制系统构成。其动力总成系统结构简图如下图1所示。 为了对纯电动汽车动力总成系统进行选型及匹配，应明确整车参数及所要求的性能指标。整车参数...[详细]

在文华学院机电学部 机器人 专业迎新点，一个迎宾小姐模样的服务类型机器人为前来报到的新生用语音做专业介绍，旁边还站立着一个能自如运输易拉罐饮料的 工业机器人 ，吸引了不少新生和家长们驻足围观。 “报到时看到那些机器人觉得很新奇，别人都是学姐学长迎新，我们这儿是机器人迎新，而且我以前接触的机器人并没有这么高科技，只是能完成一些动作，见到这个让我更期待这个专业了。”该专业17级新生陈帅说。 对此，...[详细]

泰克公日前宣布，Rai Way已决定采用泰克公司获奖的PQA500图像质量分析仪，为他们的高清视频分配和传输系统中的高清晰度（HD）视频编码器和解码器提供可靠的质量评测和质量鉴定。Rai Way拥有和运营意大利公共广播业主RAI集团下的广播部门，PQA500帮助Rai Way在购置HD设备时做出了明智选择。 随着更多的广播电视业主转向高清输出，新设备和现有设备能够为最高质量的图像提供...[详细]