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fifo就不要造轮子了，用现成的就行了。linux内核中有目前人类写出的基于c语言的最强FIFO，请自行搜索学习《巧夺天工的kfifo》，或者我的另一篇博文《整数的环回特性》。 直接把最常用的几个函数拷贝到STM32工程文件里，顺便把kfifo结构体中的自旋锁成员给屏蔽掉，这玩意只在多核才有用，在单核的32上没有作用，直接注释掉就行。然后把源码中自旋上锁、自旋解锁分别改成STM32的开中断、...[详细]

佐思汽研发布《2024年 智能汽车 E/E架构及对供应链影响研究报告》。 中央/准中央+区域架构已成为OEM主机厂降本利器 在本报告中，佐思汽研将OEM车企E/E架构分为五个类型： 分布式 ECU 域集中架构：多域架构，架构开始下放到燃油车、A级及以下纯电乘用车；域融合架构：多搭载整车中央域控，能够支持跨域 通信 ，比如舱驾融合、智驾与底盘融合、座舱车身网关融合、 摄像头 共享等；准...[详细]

iMac Pro来了，经过试用，人们给了它各种各样的评价，但总结起来其实也就是四个字 —— 性能怪兽。这点其实没有疑问，毕竟iMac Pro这一上来就是冲着这一点去的。跑分成绩，中端级的iMac Pro比高端的Mac Pro还要快45%，可以想见它有多可怕。 不过老实说，iMac Pro除了那可怕的硬件性能外，真正值得我们去津津乐道的倒反不多。说来说去，配置规格就是高嘛，用来完成专业任务就是...[详细]

单片机型号：STM32F070F6P6 今天，在程序框架中增加了Timer16定时器驱动，但程序不能正常运行，本篇日志记录其原因。 驱动程序框架，定义了回调函数Timer16_InterruptFunction，写在main.cpp中用于逻辑层设计。Timer16_InterruptFunction调用的间隔为1ms，具体程序如下： void Timer16_InterruptFun...[详细]

有时候我们需要执行如下的迭代运算： x = init(); for i in range(30): x = f(x) print x 我想了想，这种运算在G语言中大概可以利用反馈节点来实现。反馈节点的基本用法很简单，把一个运算节点的输出端通过反馈节点连到输入端即可实现一个基本的迭代过程。 迭代运算是一种非常常见的运算。比如之前在 《学习LabVIEW（四） MATLAB ...[详细]

人力成本居高已是一个全球性的趋势，2018年制造业将面临更加艰巨的挑战。最近，代表欧洲最大经济体，德国最强大的工会IG Metall在第五轮谈判以失败告终，这个工会最近几周已经在德国各地召集了约96万人进行一小时的抗议活动，并表示计划进行为期一天的罢工，这将给生产企业制造巨大的破坏性。   此次罢工活动可能会打击到德国的工业公司如 西门子 、 戴姆勒 等，更有可能导致工资和工作时间之间的纠纷不断...[详细]

仪器事业部刘宏明： 我进世强也是肩负着使命的—成立仪器事业部，代理安捷伦的测试仪器产品。当时，世强的产品线集中在元器件，仪器这一块算是完全空白。我们进入得比较晚的，当时国内已经有很多初具规模的仪器代理商，竞争很激烈。世强在仪器领域是新人，但在元器件领域已经是非常成熟的分销商了，最重要的是有Design in这样的良好基因，客户和原厂都很认可我们。世强的技术支持水平是所有安捷伦代理商中最高的。世...[详细]

    与轰轰烈烈的“菜鸟网络”不同，阿里和海尔的合作要低调得多、媒体关注度也低得多。但是，实际上，比之菜鸟的充满想象，但是难以见效，这个合作未来的前景更为实际，也有很多弦外之意。 弦外之音一：菜鸟还要菜多久     号称要投入3000亿的菜鸟，定位于智能物流骨干网，其气魄不可谓不大。但是，问题的症结也恰恰如此。     一方面，试想，如此大规模的投资，如果只来源于阿里，这需要消耗阿...[详细]

    据悉，目前印度班加罗尔的纬创工厂已经开始全力生产iPhone 6S系列了，按照苹果的想法，这款手机将被作为当地的主推机型，毕竟除了4.7英寸版本，还有更大屏幕的5.5英寸版本。除了中国市场外，现在苹果急需要发力的市场还有印度，但让他们略感艰难的是，因为那里国产手机也是集体发力，竞争异常激烈。 　　上周，印度媒体报道称，iPhone 6S将在当地工厂全面开启生产，事实也确实如此。消息人...[详细]

    随着监控场景变得越来越复杂，市场对雾霾、雨、雪等恶劣环境下及夜间的安全监控也提出了更高的要求，更低照度、更远的监视距离、更宽的动态范围是监控摄像机不断发展的目标。红外热成像技术因为探测能力强、探测距离远等优势而被行业运用到摄像监视中，并与可见光摄像机搭配使用，真正实现全天候监控，并被广泛运用于边防、海防、森林防火、电力等行业。     目前的视频监控系统主要采用的是可见光摄像机、人工...[详细]

    最近，三星Note 7是各位爆料人的宠儿，当然根据曝光的消息来看，这款旗舰在发布后也会让用户爱不释手。因为无论是外观设计，还是功能方面，三星Note 7都让人眼前一亮。 　　众所周知，三星Note 7将加入虹膜识别功能。不过从三星Note 7最新谍照还可以看出，它支持常显功能。其实，三星S7、S7 egde已经加入了常显功能，该功能可以及时显示时间、日期、电量等，并可以节省耗电。 ...[详细]

TWK推出了一款专为安全应用而设计的超紧凑型单匝磁编码器——TRK38，其直径和长度仅为38毫米，适合安装在狭窄的安装空间中。它的安全等级高：该款安全编码器可检测位置和速度，并符合SIL 2（IEC 61508）和PL d（EN 13849）的要求。与安全相关的信号通过经过认证的EtherCAT FSoE接口传输。 紧凑型外观，但仍具有高功率密度：包装已成为许多固定式和移动式机器的关键因...[详细]

8月1日消息，国外媒体QUARTZ撰文称，美国科技行业现在处于泡沫当中吗？看看一家芯片厂商的股价表现，你可能就会有答案。 过去一年里股价表现最好的两家公司包括两家芯片制造商AMD和英伟达。AMD最近的飙涨至少部分归功于市值仅次于比特币的加密货币以太币的繁荣，以及利用它的图像芯片处理挖矿运算的挖矿者。 四家主流芯片制造商英特尔、AMD、高通和英伟达的历年股价走势对比 有的挖矿者甚至租赁大型喷气式...[详细]

5月1日，图漾科技正式发布面向“机器人+视觉”应用的软件开发平台Robot Vision Suite（RVS），以强大的软件功能、友好的图形化开发流程及开放的软件授权模式，极大降低手眼协同系统的开发难度，帮助集成商和开发者实现更多创新的机器人应用，进一步推动智能机器人和3D视觉的大规模普及化。 3D机器视觉是智能制造和高端自动化的核心技术单元之一，功能强大但开发难度高、开发者社区和软件资源也相...[详细]

一、背景 Modbus协议和Profibus协议是两种常用于工业控制系统的通信协议，它们在自动化领域中起着重要的作用。Modbus是一种串行通信协议，被广泛应用于各种设备之间的通信，如传感器、执行器、PLC等。而Profibus则是一种现场总线通信协议，通过集线器连接多个设备，实现数据传输 二、Modbus和Profibus各有其特点和适用场景 Modbus适合于小型控制系统，易于实现，成本...[详细]