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本文主要讨论软件去抖。实现方法是通过SysTick中断每1ms对按键进行扫描,当检测到连续的稳定无抖动电平信号(长度可设置)之后,才进行相应的逻辑操作。 软件版本: STM32CubeMX V4.25.0 System Workbench V2.4 硬件:OneNet 麒麟座V2.3 在STM32CubeMX中新建项目,选择正确的MCU型号 然后设置RCC和SYS,然后根据板...[详细]
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哈尔滨大学(深圳)材料科学与工程学院教授马星、副教授金东东团队构建出液态金属磁性微型软体,有望进入在人体中常规医疗手段难以触及的狭窄区域中执行诊疗任务。
据了解,相比刚性机器人,液态金属磁性微型软体机器人具有高度变形能力和灵活性,可根据外界磁场变化改变自身形状和运动状态。
同时,液态金属磁性微型软体机器人在进入人体内部遇到碰撞时,可更好地吸收能量,具有更高安全性。
马...[详细]
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STC15系列单片机还提供另一种高速串行通信接口 —— SPI接口。SPI是一种全双工、高速、同步的通信总线,有两种操作模式:主模式和从模式。在主模式中支持高达3 Mbps的速率(工作频率为12MHz时,如果CPU主频采用20MHz到36MHz,则可更高,从模式时速度无法太快,SYSclk/4以内较好),还具有传输完成标志和写冲突标志保护。 一、 与SPI功能模块相关的特殊功能寄存器 1...[详细]
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1 工作原理
当今互联网上的影像资源80%以上都是以RMVB格式进行下载的,歌曲则以MP3、WMA格式为主,图片以JPG为主。通过移动介质对上述影音资源进行海量存储,形成一个“家庭影院”。然后通过 USB 或SD/MMC/MS接口插入本系统中,系统可以通过按键或 触摸屏 在AM/FM收音功能、影音功能和系统设置之间进行切换。在选择收音功能后,AM/FM收音模块开始工作,通过主微处理器对其进行控...[详细]
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震惊!上海西门子医疗和西门子医疗分别发布公告,一次性召回4931台X-CT!对于此类大型医疗设备,此次召回数量也是十分惊人! 与此同时飞利浦此次又召回336台X-CT。而近段时间,飞利浦更是频频召回X-CT、CT,加上此前先后4次分别召回47台CT、164台X-CT、316台X-CT、192台X-CT,飞利浦已经召回836台X-CT、CT设备! 大牌CT频频召回,一方面是主动负责的态度,但背后究...[详细]
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集微网消息,据资讯分析及解决方案机构IHS Markit在2017年欧洲有线电视大会(Cable Congress)发布的白皮书,2016年大陆4K电视出货量超过2,500万台,稳居全球4K电视市场出货量之首,IHS Markit更预测2017年大陆电视出货量的42%将为4K电视。 据白皮书统计显示,2016年西欧4K电视市场出货量为800万台,IHS Markit预测将在2020年成长到1,9...[详细]
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作为一个“懒癌症”晚期的小编,每当被建议去考驾照的时候,总是无比自豪的表示:不用学,科技这么发达,过不了多久就会有自动驾驶上路,我要享受这一科技成果。原以为所有人都和小编一样的想法,却没想到还有“科技恐慌症”一说。 美国发布的一项最新调查显示,大多数美国人仍然害怕乘坐无人驾驶汽车。日前,美国汽车协会(American Automobile Association)在调查后发现,71%的受访者“...[详细]
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有源驱动的每个像素配备具有开关功能的低温多晶硅薄膜晶体管(LowTemperature Poly-Si Thin Film Transistor, LTP-Si TFT),而且每个像素配备一个电荷存储电容,外围驱动电路和显示阵列整个系统集成在同一玻璃基板上。与LCD相同的TFT结构,无法用于OLED。这是因为LCD采用电压驱动,而OLED却依赖电流驱动,其亮度与电流量成正比,因此除了进行ON/O...[详细]
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随着造车技术不断进步,现在的新车在动力方面普遍都拥有不错表现,因此对于消费者来说,购车时要考虑的更倾向于各项配备,包括科技、安全等面向,对此美国最大汽车估值机构《KBB》选出最具代表性的10大汽车技术。 《KBB》列出10大汽车技术,认为现在新车都应该配有这些功能。 目前许多新车都拥有高阶主动安全防护,甚至部分高科技配备也都从豪华品牌陆续下放到平价车款上,而《KBB》列出10大汽车技...[详细]
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韩国媒体报道,一项调查显示,韩国机器人利用率居世界首位,但却没有一家国际级机器人制造商。这背后面临的是零部件技术能力低下、人才短缺等棘手问题,专家建议,韩国应该多学学中国。 利用率高 销售额低 据韩国《中央日报》网站4月10日报道,在体现每1万名劳动者所对应工业机器人数量指标的“机器人密度”中,韩国的数据为710台,是全世界平均值(85台)的八倍以上(以2017年末为准)。韩国自从2011年...[详细]
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日本著名汽车厂商日产刚刚为热情好客的朋友们带来了一项全新的福利技术:能自动摆放的拖鞋。这些拖鞋可以自动有序的在地垫或鞋架下方排列顺序,再也不用我们弯腰一个一个摆放整齐了。 目前位于东京附近的日本传统旅馆ryokan已经开始测试这项由日本汽车巨头研发的有趣新产品。 其实日产这种自动拖鞋产品主要目的就是展示自己的ProPilot 自动驾驶 技术(目前这项技术已经被使用在了201...[详细]
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在日常生活中,我们通常致力于构建端到端的应用程序。有许多自动平台和持续集成/持续交付(CI/CD)流水线可用于自动化我们的机器学习流程。我们还有像 Roboflow 和 Andrew N.G. 的 Landing 这样的工具,可以自动化或创建端到端的应用程序。
如果我们想要借助 OpenAI 或 Hugging Fe 创建基于大语言模型的应用程序,以前我们可能需要手动完成。现在,为了...[详细]
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激光切割机床在切割物料时能做到不差毫厘; 我们转动汽车方向盘时,车轮轻松达到精确的转弯角度; …… 在我们生活中,这些理所当然的场景,都是靠电机在背后默默输出动力!而电机准确判断出动力角度及速度还要归功于传感器。 三类常用编码器对比 根据编码器的工作方式,我们把编码器分成三大类:光电编码器、旋转变压器、磁编码器。 光电编码器,顾名思义就是通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数...[详细]
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11月11日,南京集成电路设计服务产业创新中心有限公司(NiiCEDA,以下简称“ EDA创新中心 ”)、东南大学和北京华大九天软件有限公司三方签署战略合作协议。 东南大学-华大九天-NiiCEDA联合实验室签约及揭牌仪式举办,东南大学首席教授时龙兴被聘为EDA创新中心首席顾问。 联合实验室将立足国际视野和国内实际发展水平和产业需求上,开展EDA及集成电路领域内的科技创新、人才培养、应用推广...[详细]
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1. 设置obj与src ifneq ($(OBJTREE),$(SRCTREE)) ifeq ($(CURDIR),$(SRCTREE)) dir := else dir := $(subst $(SRCTREE)/,,$(CURDIR)) endif obj := $(if $(dir),$(OBJTREE)/$(dir)/,$(OBJTREE)/) src := $(if $(di...[详细]