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据彭博社记者Mark Gurman报道,苹果公司仍在开发一款新的HomePod产品,该产品结合了扬声器、Apple TV功能和FaceTime摄像头。 在他最新的时事通讯问答环节中,Gurman说他“绝对”认为新的HomePod将会到来,很可能成为苹果家庭方式的核心。 Gurman去年首次提出,苹果正在研发一款将Apple TV与HomePod扬声器结合在一起的产品,它带有一...[详细]
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美国科技博客Business Insider主编、知名互联网分析师亨利·布洛吉特(Henry Blodget)周四撰文称,诺基亚第一季度财务业绩的下滑并非最糟糕的事情,更糟糕的是该公司的烧钱率过高,以至于可能面临破产的风险。以下是这篇文章的全文: 诺基亚第一季度财报表现糟糕,其部分原因是该公司最新的“iPhone杀手”Lumia手机的销售表现一直都“参差不齐”。 这是很糟糕...[详细]
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首先说明一点,现役的第二代 特斯拉 超级 充电 桩,其120kW充电功率已是业界翘楚,不过特斯拉掌门人埃隆·马斯克并不满足于此,他在最近的海外采访中表示:第三代特斯拉超级充电桩(350kW)即将铺货,功率达到现役产品近3倍。 现役120kW充电桩 现役120kW充电桩充电性能 与大多数有了产品卖点就夸夸其谈的领导不同,马斯克对这款堪称革命性的350kW超级充电桩的评价...[详细]
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交通拥堵是中国很多一二线城市的标签,很多人提起自己工作的城市,脑海中显示的就是潮水般的车流、拥挤的地跌、挤不进去的公交和贴身飞驰的电瓶车……近日,交通运输部规划研究院、交通运输部科学研究院联合高德地图等机构,权威发布了《2017年第三季度中国主要城市交通分析报告》(以下简称“报告”)。让我们见识了中国拥堵城市的新貌和最新排名。 报告显示,2017年第三季度全国拥堵趋向平缓,全国100个主要城...[详细]
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编者按:5G增强物联网布局作为热点讨论,其商业应用案例参差不齐,从车联网到无人机,再到AR/VR和视频消费领域。从4G到5G的演进过程中,NB-IOT的角色十分重要,华为、海尔、中国电信、上海移远通信都在做出自己的探索和贡献。本文汇总最新的两条内容供读者了解这一领域最新产品和应用落地情况。那就请您跟随eeworld物联网小编的脚步,来详细的了解下海尔携手华为发布全球首台NB-IoT智能空调并走向...[详细]
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电子网消息,专注于新产品引入 (NPI) 并提供极丰富产品类型的业界顶级半导体和电子元器件分销商贸泽电子(Mouser Electronics)即日起备货OMRON Electronic Components的2JCIE-BL01环境传感器。用于检测周边环境的2JCIE-BL01是一款电池供电的紧凑型环境传感器 ,具有七种不同的感测能力。开发人员可以将2JCIE-BL01用于家庭远程监控、楼宇自...[详细]
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该奖表彰了力特亚洲团队在促成销售再创记录上的出色支持 中国,北京,2015年8月4日讯 - 力特公司亚洲支持团队,电路保护领域的全球领导者,荣获艾睿电子亚太有限公司颁发的 最佳参与和合作伙伴 奖。颁奖仪式于2015年6月19日在Arrow新加坡办事处举行。 艾睿电子亚太有限公司高管祝贺力特亚洲团队获得 最佳参与和合作伙伴奖 。从左到右依次为:Victor Cheung(艾睿电子...[详细]
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(汇编)指令是CPU机器指令的助记符,经过编译过会得到一串0011组成的机器码,可以由CPU读取执行。 (汇编)伪指令本质不是指令(只是和指令一起写在代码中),它是编译器环境提供的,目的是用来指导编译过程,经过编译后伪指令最终不会生成机器码。 两种不同风格的ARM指令 --ARM官方的ARM汇编风格:指令一般用大写,Windows中的IDE开发环境(如ADS、MDK)常用。如:LDR R...[详细]
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10月30日苹果正式发布新的Macbook Air,这款一直被苹果”遗忘”掉的设备终于得到了一次脱胎换骨的升级,包括外界呼声最高的视网膜屏幕,同时依旧保持整机的楔形设备,而键盘设计、触摸板设计跟上了现在Macbook Pro的潮流。 在这机开卖不久后,iFixit网站便对该机进行了拆解分析。首先他们确认Macbook Air的键盘硅胶保护膜和最新的Macbook Pro是一样的,因为两者都是...[详细]
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自亚马逊谈及利用无人机运送包裹的计划以来,整个世界都为这一未来创想所着迷。然而,两位Skype创始人打造的新公司却认为,自动机器人才是小件货物配送的真正发展趋势。 作为Skype创始人阿迪·赫恩拉(AhtiHeinla)与乔纳斯·弗里斯(JanusFriis)的合作结晶,StarshipTechnologies近日公布了物流机器人的设想。这是一台小型六轮设备,最重可承载20磅(约合9公斤...[详细]
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都有一个不会变的坐标系,叫基坐标系或世界坐标系(每家叫法不同,原理一样)。
基坐标系是怎么来的呢?
机器人坐标系
拿6轴机器人举例:
第一轴的旋转轴
一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴,旋转中心即是坐标系原点,X和Y的方向是的零点确定,所以只要你不更换电机的零点和结构,单个机器人里这个基坐标系是永远不会变的!
机器人外部...[详细]
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11月10日,在浙江金华110千伏站前智慧变电站内,一排排开关柜前,智能机器人通过电子眼开始了日常巡视。110千伏站前变电站是全国首座全户内智慧变电站,于当天正式投运。
今年年初,国家电网有限公司提出“三型两网、世界一流”战略目标,开展首批7座智慧变电站试点建设。作为浙江电网唯一试点,金华供电公司科学统筹,用两个多月完成了110千伏站前变电站建设投运任务。 作为一座“智慧变电站...[详细]
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对业余无线电爱好者来说,信号发生器用得最多的地方是测量电台、对讲机的灵敏度。很多HAM都认为用综合测试仪来调测对讲机灵敏度最有效果,其实,用综合测试仪来调测对讲机灵敏度主要用到了综合测试仪的信号发生器和信纳比计两项功能。信号发生器发出与对讲机相同调制模式的信号(一般是FM或者AM),然后逐渐减小输出信号的幅度(强度),同时通过信纳比计监测对讲机音频输出的噪声水平。当对讲机输出音频有效信号与噪声...[详细]
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2月17日,卓胜微在投资者互动平台表示,公司向特定对象发行股票的项目之一为“5G 通信基站射频器件研发及产业化项目”,结合公司此前深耕移动智能终端领域的技术和资源积累,公司正对该领域进行积极拓展。公司正按规划进度推动项目的顺利实施。 卓胜微通过前期立足于射频分立器件和接收端模组市场,进而再布局发射端射频模组产品,不断拓展产品线,最终逐步实现射频前端产品的全面布局。5G通信技术带动射频前端市场需求...[详细]
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上一次说到要学习UBOOT的代码,但在看之前,首先要知道目标机器的编程资源,这里的资源,是指S3C44B0所提供的运行程序的资源,对任何嵌入式软件开发,都首先要对硬件有一个很好的了解,这跟PC机的编程是大不一样的。因为PC机都已经发展了30多年,但整个编程的体系是没有很大的变化,就是说现在的PC都是在虚拟机上编写了,跟硬件打交道的机会很少,所以不用去了解它。但是在嵌入式的软件里,每样硬件都是千差...[详细]