3½，± 2
g/
± 4
g/
± 8
g/
± 16
g
数字加速度计
ADXL345
特性
超½功耗：V
S
= 2.5 V时(典型值)，测量模式下½至23
µA，待
机模式下为0.1
µA
功耗随带½自动按比例变化
用户可选的分辨率
10½固定分辨率
全分辨率，分辨率随g范围提高而提高，±16
g时高达13½
(在所有g范围内保持4
mg/LSB的比例系数)
正在申请专利的嵌入式存储器管理系统采用FIFO技术，可将
主机处理器负荷降至最½
单振/双振检测
活动/非活动监控
自由½½检测
电源电压范围：2.0
V至3.6 V
I/O电压范围：1.7 V至V
S
SPI(3线和4线)和I
2
C数字接口
灵活的中断模式，可映射到任一中断引脚
通过串行½令可选测量范围
通过串行½令可选带½
½温度范围(−40°C至+85℃)
抗冲击½力：10,000
g
无铅/符合RoHS标准
小而薄：3
mm× 5 mm× 1 mm，LGA封装
概述
ADXL345是一款小而薄的超½功耗3½加速度计，分辨率
高(13½)，测量范围达±16
g。数字输出数据为16½二进制补
码格式，可通过SPI(3线或4线)或I
2
C数字接口访问。
ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用
中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动
态加速度。其高分辨率(3.9
mg/LSB)，½够测量不到1.0°的倾
斜角度变化。
该器件提供多种特殊检测功½。活动和非活动检测功½通
过比较任意½上的加速度与用户设½的阈值来检测有无运
动发生。敲击检测功½可以检测任意方向的单振和双振动
½。自由½½检测功½可以检测器件是否正在掉½。这些
功½可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申
请专利的集成式存储器管理系统采用一个32级先进先出
(FIFO)缓冲器，可用于存储数据，从而将主机处理器负荷
降至最½，并降½整½系统功耗。
½功耗模式支持基于运动的智½电源管理，从而以极½的
功耗进行阈值感测和运动加速度测量。
ADXL345采用3 mm × 5 mm × 1 mm，14引脚小型超薄塑料
封装。
应用
手机
医疗仪器
游戏和定点设备
工业仪器仪表
个人导航设备
硬盘驱动器(HDD)保护
功½框图
V
S
V
DD I/O
ADXL345
POWER
MANAGEMENT
SENSE
ELECTRONICS
3-AXIS
SENSOR
ADC
DIGITAL
FILTER
CONTROL
AND
INTERRUPT
LOGIC
INT1
INT2
32 LEVEL
FIFO
SDA/SDI/SDIO
SERIAL I/O
SDO/ALT
ADDRESS
07925-001
SCL/SCLK
GND
CS
图1.
Rev. D
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的最新英文版数据手册。
ADXL345
目½
特性.....................................................................................................
1
应用.....................................................................................................
1
概述.....................................................................................................
1
功½框图
............................................................................................ 1
修订历史
............................................................................................ 3
技术规格
............................................................................................ 4
绝对最大额定值...............................................................................
6
热阻
............................................................................................... 6
封装信息.......................................................................................
6
ESD警告........................................................................................ 6
引脚配½和功½描述
...................................................................... 7
典型性½参数
................................................................................... 8
工½原理
.......................................................................................... 13
电源时序.....................................................................................
13
省电
............................................................................................. 14
串行通信
.......................................................................................... 15
SPI ................................................................................................ 15
I
2
C................................................................................................. 18
中断
............................................................................................. 20
FIFO............................................................................................. 21
自测
............................................................................................. 22
寄存器图
.......................................................................................... 23
寄存器定义
................................................................................ 24
应用信息
.......................................................................................... 28
电源去耦.....................................................................................
28
机械安装注意事项
................................................................... 28
敲击检测.....................................................................................
28
阈值
............................................................................................. 29
链接模式.....................................................................................
29
休眠模式与½功耗模式
.......................................................... 30
偏移校准.....................................................................................
30
½用自测功½
............................................................................ 31
高½数据速率的数据格式化..................................................
32
噪声性½.....................................................................................
33
非2.5伏电压下的操½
.............................................................. 33
最½数据速率时的偏移性½..................................................
34
加速度灵敏度½........................................................................
35
布局和设计建议........................................................................
36
外½尺寸
.......................................................................................... 37
订购指南.....................................................................................
37
Rev. D | Page 2 of 40
ADXL345
修订历史
2013年2月—修订版C至修订版D
更改图13、图14和图15
................................................................... 9
更改表15
...........................................................................................22
2011年5月—修订版B至修订版C
增加“防止总线流量错误”部分
....................................................15
更改图37、图38和图39
.................................................................16
更改表12
...........................................................................................19
更改“½用自测”部分......................................................................31
更改“加速度灵敏度½”部分.........................................................35
2010年11月—修订版A至修订版B
更改表1中的“Z½0
g偏移与温度的关系参数”
........................... 4
更改图10至图15
................................................................................ 9
更改“订购指南”...............................................................................37
2010年4月-修订版0至修订版A
更改特性部分和概述部分
.............................................................. 1
更改技术规格部分
........................................................................... 3
更改表2和表3
.................................................................................... 5
增加封装信息部分、图2和表4；重新排序................................
5
更改表5的引脚12描述
..................................................................... 6
增加典型性½参数部分...................................................................
7
更改工½原理和电源时序部分
...................................................12
更改省电部分、表7、表8、自动休眠模式部分和待机模式
部分....................................................................................................13
更改SPI部分.....................................................................................14
更改图36至图38
..............................................................................15
更改表9和表10
................................................................................16
更改I
2
C部分和表11 ........................................................................17
更改表12
...........................................................................................18
更改中断、活动、静止、自由½½部分
..................................19
增加表13
...........................................................................................19
更改FIFO部分..................................................................................20
更改自测部分和表15至表18
........................................................21
增加图42和表14
..............................................................................21
更改表19
...........................................................................................22
更改寄存器0x1D
– THRESH_TAP(读/写)部分、寄存器0x1E、
寄存0x1F、寄存器0x20
- OFSX，OFSY，OSXZ(读/写)部分、
寄存器0x21
–DUR(读/写)部分、寄存器0x22 –Latent(读/写)部
分以及寄存器0x
23-Window(读/写)部分..................................23
更改ACT_X启用½、INACT_X启用½部分、寄存器0x28
-
THRESH_FF(读/写)部分、寄存器0x29 – TIME_FF(读/写)部
分、Asleep½部分和AUTO_SLEEP½部分...............................24
更改休眠½部分..............................................................................25
更改电源去耦部分、机械安装注意事项部分及敲击检测
部分
...................................................................................................27
更改阈值部分
..................................................................................28
更改休眠模式与½功耗模式部分
...............................................29
增加偏移校准部分
.........................................................................29
更改½用自测部分
.........................................................................30
增加高½数据速率的数据格式化部分、图48和图49
............31
增加噪声性½部分、图50至图52，及非2.5伏电压下的操½
部分....................................................................................................32
增加最½数据速率时的偏移性½部分、图53至图55
............33
2009年6月-版本0：初始版
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ADXL345
技术规格
除非另有说明，T
A
= 25°C, V
S
= 2.5 V, V
DD I/O
= 1.8 V,
加速度=
0
g,
C
S
= 10 F½电容, C
I/O
= 0.1 F,
输出数据速率(ODR)=
800Hz。
保证所有最½和最高技术规格。无法保证典型技术规格。
表1.
参数
传感器输入
测量范围
非线性度
½间对½误差
跨½灵敏度
2
输出分辨率
所有g范围
±2
g范围
±4
g范围
±8
g范围
±16
g范围
灵敏度
X
OUT
、Y
OUT
、Z
OUT
灵敏度
测试条件
各½
用户可选
满量程百分比
最小值 典型值
1
±2, ±4, ±8, ±16
±0.5
±0.1
±1
10
10
11
12
13
230
230
115
57
29
3.5
3.5
7.1
14.1
28.6
256
256
128
64
32
±1.0
3.9
3.9
7.8
15.6
31.2
±0.01
0
0
±35
±40
±0.4
±1.2
0.75
1.1
282
282
141
71
35
4.3
4.3
8.7
17.5
34.5
最大值 单½
g
%
度
%
½
½
½
½
½
LSB/g
LSB/g
LSB/g
LSB/g
LSB/
g
%
mg/LSB
mg/LSB
mg/LSB
mg/LSB
mg/LSB
%/°C
mg
mg
mg
mg
mg/°C
mg/°C
LSB rms
LSB rms
相对于理想值的灵敏度偏差
X
OUT
、Y
OUT
和Z
OUT
比例因子
各½
10½分辨率
全分辨率
全分辨率
全分辨率
全分辨率
各½
所有g范围，全分辨率
±2
g,
10½分辨率
±4
g,
10½分辨率
±8
g,
10½分辨率
±16
g,
10½分辨率
所有g范围
所有g范围，全分辨率
±2
g,
10½分辨率
±4
g,
10½分辨率
±8
g,
10½分辨率
±16
g,
10½分辨率
各½
温度引起的灵敏度变化
0
g偏移
X
OUT
和Y
OUT
的0
g输出
Z
OUT
的0
g输出
相对于理想值的0
g输出偏差，X
OUT
, Y
OUT
相对于理想值的0
g输出偏差，Z
OUT
X½和Y½的0
g偏移与温度的关系
Z½的0
g偏移与温度的关系
噪声
X½和Y½
Z½
输出数据速率和带½
输出数据速率(ODR
)
3, 4,5
自测
6
X½上的输出变化
Y½上的输出变化
Z½上的输出变化
电源
工½电压范围(V
S
)
接口电压范围(V
DD I/O
)
电源电流
待机模式漏电流
开启时间和唤醒时间
7
−150
−250
+150
+250
± 2
g，10½分辨率或所有g范围，
全分辨率，ODR=
100 Hz
± 2
g，10½分辨率或所有g范围，
全分辨率，ODR=
100 Hz
用户可选
0.1
0.20
−2.10
0.30
2.0
1.7
ODR ≥ 100 Hz
ODR < 10 Hz
ODR = 3200 Hz
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3200
2.10
−0.20
3.40
2.5
1.8
140
30
0.1
1.4
3.6
V
S
Hz
g
g
g
V
V
µA
µA
µA
ms
ADXL345
参数
温度
工½温度范围
重量
器件重量
1
测试条件
最小值 典型值
1
−40
30
最大值 单½
+85
°C
mg
2
3
4
5
6
7
除了0
g输出和灵敏度以外，所示典型技术规格至少为零件总½的68％，并基于平均±1 σ最差情况，表示为目标值。对于0
g偏移和灵敏度，相对于理想值的偏差
描述了平均±1
σ的最差情况。
跨½灵敏度定义为任意两½之间的耦合。
带½为
−3
dB频率，为输出数据速率的一半，带½= ODR/ 2。
3200 Hz和1600 Hz ODR的输出格式与其他ODR的输出格式不同。“高½数据速率的数据格式化”部分描述了此差异。
输出数据速率½于6.25
Hz时，表示额外偏移随温度的增加而变化，取决于选定的输出数据速率。详情请参阅“最½数据速率时的偏移性½”部分。
自测变化定义为SELF_TEST½=
1(在DATA_FORMAT寄存器上，地址0x31)时的输出(g)减去SELF_TEST½= 0时的输出(g)。由于器件过滤的½用，启用或禁用自测
时，输出在4
× τ后达到最终值，其中τ=1/(数据速率)。器件必须在正常功率下操½(LOW_POWER½= 0，在BW_RATE寄存器内，地址0x2C)，以便自测正常运行。
开启和唤醒时间取决于用户定义的带½。在100
Hz数据速率时，开启时间和唤醒时间大约为11.1 ms。其他数据速率时，开启时间和唤醒时间大约为τ+1.1 ms，
其中τ=
1/(数据速率)。
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聊聊、笑笑、闹闹
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