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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 以前传统的工业机器人,只是重复着它的工作,还不能检测它周围的环境。但是随着经济的发展,企业对产品的高要求,人们就把各种各样的引到了工业机器人上面,让机器人不仅可以检测周围的环境,还可以让它知道自己在干什么。
在与视觉系统相比,人们往往忽略了力感测,其实在很多的时候力感测对于工业机器人来说,甚至比视觉系统更加的重要。视觉系统虽然重要但它的价格很高,...[详细]
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博世集团董事会主席沃尔克马尔 邓纳尔博士表示: 电气化将推动内燃机发展到一个崭新高度 电池价格不断降低,有望在2020年前实现减半 电动自行车作为欧洲最成功的电动交通工具,同时为驾驶着带来乐趣与享受 博世集团董事会主席沃尔克马尔 邓纳尔博士在德国波鸿2015国际汽车产业研讨会上强调:动力系统电气化的进程正在不断加快,即使当前不断走低的油价也无法改变这个现实。博...[详细]
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据韩联社2月28日报道,三星集团实际上解体,未来战略室被废。三星集团表示,子公司将由代表理事、理事会为中心自由经营。三星今后将以三大子公司三星电子,三星生命,三星物产为中心,相关子公司一起协商讨论,自由经营。 网易科技2月28日消息,据国外媒体报道,独立检察官周二表示,随着调查人员完成对“亲信干政”事件长达四个月的调查,三星集团掌门人李在镕将因行贿指控被起诉。 另据悉,三星另有四名高管也...[详细]
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作者 | Frank Lamb
运动控制和的故障排除和维护需要对和机器人中的所有组件和机制有深刻的了解。
运动控制涉及使用电机对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制,但它不同于,后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。
01
的原理和维护
步进电机是一种无刷直流电机,其定子由多个围绕齿轮状转子排列而成。排列的磁体被分为不同的...[详细]
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题目:将累加器A中的八位二进制转换成三位bcd码格式的十进制数 电路图只要使用最小系统就可以,不需任何外接器件,电路图如下: 源代码如下: org 00h sjmp start org 30h start: mov a,#123 ;将操作数放入A mov b,#100 ;百位 div a,b ;求百位,...[详细]
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stm32f070 stop 模式 rtc定时启动调试总结。 1.在进stoop模式之前一定对gpio进行配置。 /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); /Configure GPIO pins...[详细]
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国际半导体产业协会(SEMI)今日(28日)公布旗下硅产品制造商组织(Silicon Manufacturers Group,SMG)发布的最新一季晶圆产业分析报告,2021年第二季度全球硅晶圆出货面积持续增长6%至3,534百万平方英寸(million square inch, MSI),超越上一季的历史纪录,再攀新高,较去年同期同比提高12%。 SEMI SMG主席暨信越硅立光股份有限公司美...[详细]
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OFweek工控网 讯:近年,随着人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,工业机器人正逐步走进公众的视野。分析认为,人口红利的持续消退,给机器人产业带来了重大的发展机遇;在国家政策支持下,产业有望迎来爆发期,相关上市公司面临中长期的投资价值。 1、机器人 公司是工业 机器人 与自动化成套装备的供应商,也是目前国内唯一可向汽车整车及汽车零部件行业提供高性能移动机器人(AGV)系列标...[详细]
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数字大气压力表特点: 仪表数字校准,不用任何硬件调整。 双排LCD液晶双排显示,数字直读。 电源电量显示,电池连续使用达50小时。 进口高精度绝压传感器、高分辨率、高稳定性。 进口超低功耗单片微电脑,并具有数值稳定功能。 具有使用范围广,适合各种工况状态下使用。 数字大气压力表用法: 按下电源开关接通电源,显示屏显示“009-000-读数”,仪表显示当前大气压和环境温度。...[详细]
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据国外媒体报道,IDC表示,虽然苹果在2014年依然守住其“利润优势”。但在这一方面,2014年Android的生态系统有望获得更大提升。“应用程序生态系统的利润缺口”将在2014年显著收窄。谷歌的Android生态系统将无限接近苹果。谷歌应用商店和Android的下载量及收入“正在急剧增长,应用程序生态系统的价值差距将显著收窄”。 以下是IDC的预测: 移动设备的增长将在2014年延续...[详细]
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欧洲芯片厂商恩智浦是NFC(近距离无线通信技术)江湖的一名老剑客,2002年,它与索尼共同发明了NFC技术。NFC是一种触碰式短距离无线技术,可让消费者通过简单的“碰一碰”动作就实现移动支付、信息交换或内容服务访问。 这种创新技术可给消费过程带来全新体验。例如,与刷银行卡不同,“刷”NFC手机消费能实现更多增值服务,像商家优惠券、积分兑换在刷手机支付时可一并完成。这是因为与NFC相关联...[详细]
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汽车收集了很多信息——你去过哪里,开得有多快,在哪里购物等等。现代驾驶员监控系统远远不止于此。今天的车辆监测驾驶员自己的行为。例如,一些汽车可以判断驾驶员何时把手从方向盘上移开。具有自动驾驶功能的汽车有内部摄像头,可以检测驾驶员何时将视线从道路上移开。其中一些数据可能会被保险公司收集和使用。 这就提出了问题。你的车到底了解你什么? LOOKING INWARD ...[详细]
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近日,美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board,简称:NTSB)公布了对2018年美国亚利桑那州坦佩市一起自动驾驶汽车事故的最终调查结果,报告称“一系列的软件设计缺陷使得自动驾驶系统无法对违规横穿马路的行人作出正确反应,从而导致撞车事件发生。” 无辜的生命逝去理应得到缅怀,而“人为”的祸事更值得整个行业深刻反思。自动驾驶技术研发的初衷是...[详细]
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不少业内人士对苹果下一代产品进行预测时表示,苹果或将推出其专属的智能手写笔。苹果目前已拥有32项关于手写笔的专利,而根据专家推测,若苹果真要推出智能手写笔,其最可能在2015年随大尺寸iPad一同问世。 苹果智能手写笔蓄势待发(图片来自Mike James Media)
不 过,这种智能手写笔却在早前乔布斯看来并不会有消费者买单。根据科技博客苹果专利(Patently Apple...[详细]
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前面我们已经制作了uboot,接下来是制作kernel。 首先进入内核源码,执行make distclean.清除先前编译产生的文件。 注意配置内核的时候多了一个ARCH=arm的条件。 回车之后会进入arm的配置菜单: 就像我们前面配置linux内核一样,我们也会去找一个配置好的配置文件: 把config-file拷贝到我们的内核代码目录下: 然后把config-fi...[详细]