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引 言 随着社会信息化的加快,人们对家居的要求早已不只是物理空间,更为关注的是一个安全、方便、舒适的居家环境。为了很好地满足用户对家居网络的灵活性、可靠性以及便捷性等方面的需求,智能家居系统使用无线网络技术,不但克服了有线系统的高成本和不方便等缺点,而且使用方便,能够快捷地管理家务、监测家居环境、遥控家用电器等。 1 系统总体结构及工作原理 智能家居系统由主机、从机、接口...[详细]
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“这款机器体型很小,发现警情时一个箱子就可以拎起来,1分钟内安装完毕,一键接近可疑爆炸物发射水炮。”1月18日,苏州高新区企业苏州融萃特种机器人有限公司董事长兼首席科学家梅涛向科技日报记者介绍,该公司推出一款小型的智能排爆机器人,在中国人民武装警察部队特种作战部队靶场进行首次实弹试验并获成功,填补了我国反恐装备中小型化智能排爆武器的空白。 梅涛是973首席科学家、国防科技创新特区领域专家,他介绍...[详细]
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1 引言 低噪声放大器(LNA)是现代微波通信、雷达、电子战系统中的重要部件,它处于接收系统的前端,对天线接收到的微弱射频信号进行线性放大,同时抑制各种噪声干扰,提高系统灵敏度。由于LNA在接收系统中的特殊位置和作用,该部件的设计对整个接收系统的性能指标起着关键作用。当今低噪声放大器主要采用单片微波集成电路(MMIC)技术,将所有有源器件(如双极性晶体管或场效应晶体管)和无源器件(如电阻...[详细]
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2024年开年,有两件“小事”让我重新审视起了当前的汽车市场。 其一,在我们不久前的纯电轿车横评中,出道不久、价格更低的吉利银河E8,从特斯拉Model 3、阿维塔12和比亚迪汉EV三车中突围,无论是在续航、驾控、智能座舱还是补能上,都做到了领先,这是 新能源 市场残酷之处——后发制人,一剑封喉。 其二,2024年的一月份,吉利又杀回了销量榜榜首,突破了比亚迪的销量封锁,而关...[详细]
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1 基本原理 1.1 寄存器介绍 1.2 寄存器汇总 1.3 ADC采集实现框图 2 实现代码 /*---------------------------------函数功能:------------------------------------- RA0(AN0)作为外部模拟电压的模拟输入口,并且用RC0口(LED)来判断电压采集是否完成, 如果AD...[详细]
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一、软故障的判断和处理 S5 PLC 具有自诊断能力,发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应,通过故障指示灯就可判断。当 电源 正常,各指示灯也指示正常,特别是输入信号正常,但系统功能不正常(输出无或乱)时,本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中,是掉电易失性的,当后备电池故障系统电源发生闪失时,程序丢失或紊乱的可能...[详细]
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以“嵌入创意,照亮绿色‘芯’未来”为主题的第四届“恩智浦杯创新设计大赛”,经过历时半年多的角逐,近日决出了各项大奖得主! 基于前三届“恩智浦杯创新设计大赛”的成功举办,本次比赛的设计主题是基于恩智浦指定的照明驱动方案或微控制器方案中任一款产品,进行“绿色照明智能LED驱动和控制方案(Smart LED Driving and Control for Green Lighting)”的应...[详细]
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为了解决基于LabVIEWFPGA模块的DMAFIFO深度设定不当带来的数据不连续问题,结合LabVIEWFPGA的编程特点和DMA FIFO的工作原理,提出了一种设定FIFO深度的方法。对FIFO不同深度的实验表明,采用该方法设定的FIFO深度能够比较好地满足系统对数据连续传输的要求。研究结果对深入展开研究和工程设计具有一定的指导意义。 引言 数据进入FPGA的速率高于传出的速...[详细]
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展会时间:2008年9月16日(星期二) - 2008年9月21日(星期日) 展会地点:法兰克福展览中心 组 委 会:法兰克福展览有限公司 展会周期:两年一届 展品范围 汽车设计和制造,车用电子产品,附件,汽车交易,汽车与环境。 展览会简介: 德国是世界最早举办国际车展的国家,德国法兰克福车展前身为柏林车展,创办于1897年,于1951年移到法兰克福举办。法兰...[详细]
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致力于亚太地区市场的领先电子元器件分销商—大联大控股宣布,其旗下品佳推出满足 汽车行业 动力总成和安全应用的各种要求的Infineon全新32位多核单片机系列产品---AURIX。全新的Infineon AURIX系列的多核架构包含多达三颗独立32位TriCore 处理内核,可满足业界的最高安全标准。此外,相比于现有的一流器件,其性能更提升一倍。 由于具备出色的实时性能,以及嵌入式安全与防护功能,...[详细]
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力学是独立的一门基础学科,主要研究能量和力以及它们与固体、液体及气体的平衡、变形或运动的关系。机器人与力学是分不开的,他们紧紧连在一起,机器人动力学,是对机器人机构的力和运动之间关系与平衡进行研究的学科。机器人动力学主要研究动力学正问题和动力学逆问题两个方面。机器人动力学是复杂的动力学系统,对处理物体的动态响应取决于机器人动力学模型和控制算法。机器人动力学主要研究动力学正问题和动力学逆问题两...[详细]
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从2009年汽车产销量超过美国开始,中国就一直稳坐全球汽车市场的第一把交椅。汽车行业高速发展,让整个产业链都能享受高速发展的红利,越来越多的上游企业脱颖而出,进入大众视野。 在汽车制造焊装领域深耕多年的瑞松科技(688090.SH)就是其中代表。随着股票申购进程的推进,瑞松科技计划中的工业机器人及智能装备生产基地、研发中心建设等项目将得到充沛的资金支持,其发展前景自然备受期待。 近两年,中国汽车...[详细]
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最近,我和朋友吃饭时,他向我倾诉起眼睛小的苦衷。我以为是择偶方面的难处,没想到他的话题却是疲劳检测系统总是误判。原来,他的爱车配备了疲劳检测系统,可是由于他的眼睛过小,系统老是 误诊 发出提示音,难道就没有方法能解决了吗? 日常行车时我们可能会碰到前一天睡眠时间过少的主观情况,也有路面、天气等客观条件,这些因素都可能导致驾驶员疲劳驾驶,为了减少事故发生的几率,有的车企研发出疲劳检测系统。 ...[详细]
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广告摘要声明广告 【文/sya】近年来,在国产机器人倔起的路上,减速器作为机器人的“关节部位,被外国企业长期垄断,国产机器人“关节该如何突围成为考验中国企业的难题。 经过多年探索,涌现出一批批专注减速器研发的优秀企业, 来福谐波就是其中的企业之一 。作为一家聚焦于精密谐波减速器研发、制造、销售为一体的高科技企业。来福谐波自2013年成立后,开发生产的精密谐波减速器已经广泛应用于机器人、航空航天...[详细]
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一、异常向量表: 包含:1.异常定义 2.异常类型 3.异常入口 4.向量表 首先异常定义,在ARM Architecture Reference Manual.pdf文档中,2.Programmers' Model的2.6.Exceptions异常: 异常:因为内部或外部的一些事件,导致处理器停下来正在处理的工作,转而去处理这些发生的事件。 2.异常类型 当一种异...[详细]