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spi通信不支持从设备主动给主设备发送数据，所以我把spi的用户空间驱动改了一下，实现过程是这样的，用一个中断来响应从设备的要求，即当STM32要主动给主设备发送数据的时候，将中断脚拉低，用户空间检测到中断后，主动给STM32发送一个空数据，这样spi就能读到STM32所要发送的数据了。SPI通信发数据与接数据是同时进行的，这个大家可以看下SPI协议。 以下我我修改的用户空间的驱动: /* ...[详细]

void Knob_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RC...[详细]

　 通常人们更倾向于使用电压测量的方法而不是电流测量，这是因为设置得当之后，电压测量对于设备来说更加安全。当仪表远离测量点而不得不采用较长的引线测量时，电压测量的优势更加明显。 　　当测试用引线较长时（长于6英尺），需要考虑以下几点： 　　■ 引线电阻，会对频率造成影响； 　　■ 传输线的影响，其中包括引线电感，其影响在高频率下显现； 　　■ 电磁干扰（EMI），它会在低于30赫兹的极低频（EL...[详细]

【ABB机器人日常检查】     1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：（1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 。（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。   2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上...[详细]

这是在Hackster.io上发布的一个项目，基于STM32F4 Discovery板制作的游戏机。采用编写游戏的方式来学习嵌入式系统是比较好的方式，寓教于乐，培养成就感，并不需要学习完模电、数电就可以编程。 下面是这个项目的硬件部分，主要的器件： 一个STM32F4 Discovery板 一个3.2寸、320*240分辨率、带触摸的TFT LCD显示屏（ILI9341为控制器） 一个2...[详细]

集微网消息 10月14日，圣邦股份发布2021年前三季度业绩预告，预计前三季度归属于上市公司股东的净利润为4.24亿至4.6亿元，同比增长105.03%至122.35%。 对于业绩变动原因，据圣邦股份表示，公司2021年1-9月归属于上市公司股东的净利润比上年同期上升的主要原因为公司积极拓展业务,产品销量增加,相应的营业收入同比增长所致。预计2021年1-9月非经常性损益对公司净利润的影响金...[详细]

北京时间9月11日早间消息，英特尔(22.98, 0.07, 0.33%)CEO科再奇(Brian Krzanich)周二在“英特尔开发者论坛”(以下简称“IDF”上)展示了一款搭载14纳米英特尔SoC(片上系统)处理器的笔记本电脑。他还预计，今年圣诞购物季将有一些搭载英特尔处理器的平板电脑售价跌破100美元。 这是科再奇和英特尔新总裁詹睿妮(Renee James)上任后的首次IDF，...[详细]

外部中断框图 产生中断 硬件触发外部中断 配置中断屏蔽寄存器中的屏蔽位，允许该外部中断请求 通过AFIO_EXTICRx配置GPIO线上的外部中断/事件，必须先使能AFIO时钟 选择外部中断的触发边沿，上升沿/下降沿/两者都检测 在NVIC中设置外部中断的优先级，并使能该中断 在中断发生后，在中断服务函数中，清除请求挂起寄存器中的对应位（写1清除） STM32参考手册...[详细]

集微网报道 今日晚间，中兴通讯发布2020年年度报告，报告显示，2020年中兴通讯实现营业收入1,014.51亿元人民币，同比增长11.81%，这是继2015年、2016年后，中兴通讯年度营收再次突破千亿元。 中兴通讯在公告中表示，2020年，面对新冠疫情和外部环境的挑战，集团坚持聚焦主业，以技术创新为本， 重视经营质量，积极推进业务拓展，实现营业收入1,014.51亿元人民币，同比增长11....[详细]

    ETC(不停车交费)系统的使用感受就是快捷，当高速收费站口的人工收费站大排长龙的时候，人少且不用停车就可以交费的ETC通道确实节省了不少时间。     虽然好用，但也面临一个问题，那就是ETC卡仅仅适用于同一个发卡公司所辖的高速公路，如果跨境或者跨管理高速就没法使用了。不过好消息是，交通运输部新闻发言人徐成光日前透露，到2014年底，华北5省区市和长三角6省份加上湖南、陕西、辽宁，1...[详细]

凤凰网科技讯 据彭博社北京时间3月15日报道，远在高通公司面对博通公司发起的恶意收购之前，高通已经为获得美国政府的支持打下了基础，它的游说支出几乎是对手博通的近100倍。 联邦游说文件披露，高通去年的游说支出为830万美元，而博通只有8.5万美元。高通展开游说的议题包括移民、国际贸易、税务以及反垄断等，展现出了高通是如何在华府积聚影响力的。目前还不清楚高通在游说反对博通收购上投入了多少资金。 ...[详细]

测长机，以线纹尺的刻度或光波波长作为已知长度，利用机械测头进行接触测量的光学长度测量工具。测长机具有能在3个坐标内移动和2个坐标内转动的可调工作台，还带有不同测头和附件，常用于检定大尺寸量块和测量多种工件的内、外尺寸。有光栅接触式和激光接触式两种测量方式。 测量原理 利用头座的测力并使用测帽球面（针对平面物体测量-如量块，校对杆，千分尺，卡规等）接触被测平面，五轴工作台的水平方向浮动，使得尾...[详细]

苹果公司CEO库克（左）在北京接受新浪科技专访 TimCook ：Hello China! Happy to be back in Beijing, announcing innovative new environmental programs. 你好，中国！很高兴再次来到北京，并宣布创新的环境新项目。 http://t.cn/RAkNxx4 ...[详细]

大会热门议题印证 Imagination 策略愿景与蓝图 2015年3月16日 Imagination Technologies总结 2015 年世界移动通信大会 (MWC) 上推动产业发展及相关技术的六大趋势为安全、物联网 (IoT) 互操作、可穿戴、计算机视觉、通信基础架构以及超低功耗连接。这些趋势印证 Imagination公司对于未来移动与技术蓝图的愿景，Imaginati...[详细]

1. 方案简介 Amazon Web Service(AWS)是亚马逊提供的全球最全面、应用最广泛的云平台，可从其全球数据中心提供超过200项功能齐全的服务，AWS IoT是其中一项可用于实施物联网解决方案的云服务，以应对目前物联网设备日益激增的情况，为物联网设备提供了强大的数据管道，可用于工业和家居自动化等领域，便于企业收集、存储和分析其设备数据。 AWS IoT解决方案基于GD32评估板...[详细]