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所谓特种,是指除之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。
特种机器人工作环境的多样性和复杂性,它不可能像领域的机器人那样总是具有良好结构化的或抑制的环境,其使用环境的有关往往是多义、不完全或不准确的,而且可能随着时间改变。
特种机器人的可移动性
特种机器的移动机构主要有:轮式、足式、履带式、...[详细]
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新浪手机讯 9月25日下午消息, 今日金立在北京举办品鉴会,并发布金立首款全面屏手机——金立M7和金刚2。金立M7售价为2699元,明日26日线上线下开始,大金钢2售价为1999元,并将于9月30日发售。 内置的“安全”再次升级 从去年开始在“超级续航”的基础上,M系列又加入了安全芯片功能。“内置安全加密芯片”的广告已经在用户的脑海中根深蒂固。如今M7仍延续“安全”,并再次升级。...[详细]
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移动数据流量需求的剧增,HSPA、WiMAX等无线宽带技术的发展,都带给CDMA运营商不小的压力,加快了CDMA向LTE的演进步伐。那么,CDMA如何向LTE平滑演进呢? LTE是未来演进方向 当代移动数据业务迅猛发展,运营商不得不面对移动数据业务猛增带来的数据流量需求剧增、成本压缩等挑战。为了应付挑战,并进一步在移动数据业务中盈利,运营商们积极准备现有移动网络的升级演进。 ...[详细]
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常用的 LED 日光灯规格有T8、T5、T4灯管,企业用的三支灯管一组的通常是T5的灯管,很早以前常用的LED日光灯规格有T10、T12。 "T",代表“Tube”,表示管状的,T后面的数字表示灯管直径。T8就是有8个“T”,一个“T”就是1/8英寸。 一英寸等于25.4毫米。那么每一个“T”就是25.4÷8=3.175mm T12灯管的直径就是(12/8)×25.4=38.1 mm...[详细]
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近日,传统内窥镜器械领域的老牌巨头Karl Storz(卡尔史托斯)宣布,有意以每股 35 美分的高溢价收购美国手术 机器人 公司 Asensus Surgical。 Asensus也宣布已与Storz签订了一份不具约束力的意向书,该协议使Karl Storz能对Asensus进行尽职调查与谈判。此外,Asensus表示,在签署意向书前,已对包括潜在合作与许可交易、依赖于大量融资的“单打独斗”战...[详细]
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据外媒报道, 斯坦福 大学的研究组研发出一款易弯曲的有机半导体 集成电路 设备,加入弱酸(如醋酸)后可实现降解。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 该研究结果发表在5月1日的《美国国家科学院院刊》(Proceedings of the National Academy of Sciences)杂志上,该研究论文由 斯坦福 大学及惠普公司、加州大学圣塔芭芭拉分校(Univers...[详细]
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一线顶级明显代言加持,格莱美调音师大咖调音把关……这是前不久万魔(1MORE)的一场降噪项圈蓝牙 Pro 版的在线发布会,显得有些星光熠熠;智能高清音质、内外多麦克噪声监测、数字主动环境降噪……这是这场发布会关于耳机的品质的众多特性描述,小小的耳机也越来越具备更多的科技属性。 不温不火好多年的耳机市场,在近两年成为消费电子厂商争抢的香饽饽。曾几何时,耳机品质话题,还仅仅属于极少数的发烧友专利...[详细]
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集微网上海报道,从主要半导体公司公布的第三季度财报预期来看,2017年无疑将成为丰收的一年,各分析机构也纷纷上调增长预期,普遍认为2017年全球半导体产业增长率至少在15%以上,这将是自2010年以后最好的年景。“全球半导体产业竞争加剧,中国半导体产业自主可控力量正在崛起。”中国半导体行业协会信息部主任任振川在IC China新闻发布会发言中指出,“我们希望通过年度盛会IC China能推进中国...[详细]
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自动驾驶 无疑是近几年来最火热的技术,通过程序让汽车在设定的路线上行驶,这是早期科幻电影里才有的剧情。随着芯片性能的飞速发展,再加上算法的进步,你是不是觉得 自动驾驶 已经近在咫尺了?事实告诉我们, 自动驾驶 可能比你想象的要差得远。 “大水淹了龙王庙” 01 自动驾驶要升级 根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)和国际汽车工程师协会(SAE International)提出的分...[详细]
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一. 概述 RS-422A总线是EIA公布的“平衡电压数字接口电路的电气特性”标准,这个标准是为改善RS-232C标准的电气特性,又考虑与RS-232C兼容而制定的。RS422A是工业界广泛使用的双向、差动平衡驱动和接收传输线标准接口 ,它以全双工方式通信 ,支持多点连接 ,允许创建多达 32个节点的网络,具有传输距离远 (最大传输距离为 1200m) ,传输速率快 ( 1200m时为...[详细]
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台积电董事长张忠谋连续两次争取麻省理工学院(MIT)博士班资格考落榜,阴错阳差却成就这位半导体教父。对于这份工作的热爱,让他在昨(2)日的宣布记者会上不禁直言:「人如果可以长生不老,我会做下去。 过去30年是我人生最快乐的时光。 」 张忠谋的接班和交棒计划共分三阶段,前后长达12年的时间打造完美裸退计划。 从这次对于接班人刘德音、魏哲家的职务分配,还有退休和接班时程的发布时间来看,更彰显他处事之...[详细]
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通过分析流量测量原理、现场条件及测量要求,正确地选用流量仪表,使选购的仪表性能满足实际运行参数要求,达到准确计量的目的。本文结合笔者几年的工作实践,谈一下流量测量仪表的选用。 1 首先确定是否需要安装流量仪表 如果仅希望知道管道中流体是否在输送流动,观测其大体流量,那么选用流动窥视窗或流动指示器就能以较低费用达到这一目的。由于其结构简单,国内流量仪表制造业对窥视窗和流动指示...[详细]
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双管形式——达林顿管。电流倍数:100-1000。饱和压降大,速度慢。下图虚线部分即是达林顿管。
图1-1:达林顿管应用 实际比较常用的是达林顿模块,它把GTR、续流二极管、辅助电路做到一 个模块内。在较早期的功率电子设备中,比较多地使用了这种器件。图1-2是这种器件的内部典型结构。
图1-2:达林顿模块电路典型结构 两个二极管左侧是加速二极管,右侧为续流二极管。加速二极管...[详细]
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使用直流电流表测量直流电流时的正确接线方法如图所示。其中:图(a)所示为直流电流表的直接接入法;图(b)所示为带外附分流器的直流电流表接入法。通常,直流电流表是用来测量电路中电流的大小的,直流电流表是串联接在被测电路中的。但必须注意: (1)直流电流表的正极应与的正极接线端相连接。仪表的量程应为被测电流的1.2~2倍。 (2)在图(b)中的电流i=电流表电流+电阻r中流过的电流。电阻r在这里起分...[详细]
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CAN(Controller Area Network)总线是一种用于汽车和工业自动化领域的通信协议,具有高可靠性、实时性和灵活性。CAN总线的传输速率是衡量其性能的重要指标之一,它决定了数据传输的快慢。本文将详细分析CAN总线传输速率的决定因素。 CAN协议标准 CAN总线有多种协议标准,如CAN 2.0A、CAN 2.0B和CAN FD(CAN with Flexible Data-Ra...[详细]