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机器人技术的基本问题既涉及离散变量(比如控制模式或齿轮切换的选择),又涉及连续变量(比如速度设定点和控制增益)。通常来说,由于算法或控制策略并不总是适合的,因此这些问题很难解决。这就是为什么谷歌母公司Alphabet的Deepnd的研究人员最近提出了一种技术:连续-离散混合学习,即可以同时优化离散和连续动作,以其本来的形式处理混合问题。
在预印本服务器Arxiv.org上发表的一篇论文...[详细]
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时间:2014年2月26日 07:17
中国移动总裁李跃在致辞中 新浪科技 康钊 经过3年的发展,TD-LTE到底情况如何,中国移动总裁李跃对此的回答是乐观的,他同时提出,将推动TD-LTE后续演进,将使TD-LTE实现200Mbps、400 Mbps甚至一个G的速度;要推动4G智能手机的成本再降到100美金左右,开通TD-LTE基站将超过50万个。 今年4G的三大追求 ...[详细]
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最近终于有空更新了,花了几天时间,弄出个小东西,虽然有很多种实现方式在网上流传了,但我却从没有试过,乘有时间,也弄出了四种方式的显示,各位帮忙看看,哪里还有不好的地方,希不吝指教。 一。原理及仿真图 此种为从右往左显示。 此中为从左往右显示 此种为从下往上显示 此种为从上往下显示 原理图说明: 1.本实例采用微芯PIC16F877A单片机,此单片机适合初学者 2.点...[详细]
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最后说一下i2c和smbus的关系。 首先在一个链接中详细的介绍了smbus协议。http://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/i2c/smbus-protocol。 我理解的大意就是,i2c是smbus的一个子集,也就是说凡是支持i2c的设备应该都是支持smbus协议的。 在smbus协议中,定义了几种主机与外设交互的方法。支持i2c协议...[详细]
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随着我国土地成本以及劳动力成本的双攀升,传统制造业开始不断转型升级,同时新的系统应用不断涌现,与智能制造之间不断加深联系,机器使得企业工厂在节约生产成本、保障生产安全的同时,快速地提高了生产效率,提升了竞争力,也促使智能制造产业的飞速发展。 近日,江苏连云港市海州经济开发区一家智能商用服务机器人制造的首批智能机器人正式下线,并表示将陆续服务于大型医院、学校、银行、政务大厅等场所,其目标是在...[详细]
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机器学习技术是一个重要和涉及广泛的计算领域。因此,当我们得知UCLA(加州大学洛杉矶分校)研究人员在一个新项目中将该技术与3D打印结合在一起时,一定会倍感兴奋。 据了解,研究人员开发了一个3D打印原型探测器,其中包含一个采用了机器学习技术来不断进行自我调整的传感器。一种新的、更有效的微小物质检测方法由此诞生,该方法可检测癌症生物标志物、病毒、蛋白质等。这可以改善严重感染和疾病的诊断和治疗。 在...[详细]
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ADS1.2中关于时钟的C代码 ChangeMPllValue((mpll_val 12)&0xff, (mpll_val 4)&0x3f, mpll_val&3); ChangeClockDivider(key, 12); 1)FLCK、HCLK和PCLK的关系 S3C2440有三个时钟FLCK、HCLK和PCLK s3c2440官方手册上说P7-8写到: FCLK is used by...[详细]
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“不好过” 可以很恰当的形容2015年各彩电品牌的现实处境。在互联网品牌的冲击下,主流五大彩电品牌仅创维、海信实现盈利,其余在前三季度都均现亏损,行业性市场低潮已经涌现。
互联网电视市场份额逐渐扩大,今年前三季度互联网电视品牌占比达到9%,预计全年市场份额将达11%,也有数据表示在接下来的2016年互联网品牌有可能扩大到20%市场份额。
再来看看国产品牌,康佳...[详细]
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浙江省有1个特大城市、7个大城市、3个中小城市、36个市辖区和655个建制镇,城镇化率达到68.98%。 浙江水电资源开发程度高、国内最早开展核电实践、分布式光伏发电应用成绩瞩目、积极探索海陆风电以及海洋能开发走在全国前列,具有多样化的城市能源互联网形态。
城市能源互联网是城市能源、环境、经济协同发展的必然诉求,通过先进的物联网技术实现城市能源泛在互联、城市能源资源与社会经济资源优化...[详细]
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操控物体的机器人依靠摄像机来了解周围的环境,但是这些摄像机通常需要经过仔细的安装以及持续的校准和维护。
近日,由谷歌机器人技术部门和哥伦比亚大学的研究人员共同发表的一项新研究提出了一种解决方案,其中涉及一种技术,这种技术可以通过学习使用多台彩色摄像机来完成任务而无需明确的3D表达。他们表示,与基线相比,机器人在进行困难的堆叠和插入任务上具有出色的任务性能。
这项工作是建立在谷歌大量的...[详细]
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格芯卖厂已经不是新闻,从今年1月起,格芯已经卖厂三次,原本以为格芯会停下来休息休息,没想到格芯又放弃了一家工厂。今天格芯宣布将光掩膜业务出售给日本Toppan公司的子公司ToppanPhotomasks,具体价格没有吐露,这是GF公司近年来出售多座晶圆厂之后再一次出售相关业务。这部分业务实际上是GF收购的IBM德国德累斯顿晶圆厂的遗产,Toppan也是他们光掩膜业务的重要合作伙伴,是12/14n...[详细]
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年仅 49 岁的电气工程师和机器人专家 Grant Imahara 因脑动脉瘤离世。 谈到工程师,可能大多数人的印象是木讷无趣,老实巴交,但 Grant Imahara 不同,他是机器人专家,也是著名的演员、节目主持人。如果你认不出他的名字,没关系,你一定认得这张脸。 Grant Imahara 曾在开创电影特效新时代的卢卡斯影业的工业光魔(ILM)以及天行者音效(THX)部门工...[详细]
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电源完整性测量对象和测量内容 PI(Power Integrity),即电源完整性,以前隶属于信号完整性分析专题,但是因为PI足够复杂和关键,现在已经把其单独拿出来作为一个专题去研究。快速而准确的仿真电源完整性至今仍然是一个待突破的难题。 对于高速数字电路和系统,PI的研究对象是电源分配网络PDN(Power Distribution Network)。以笔记本电脑为例,AC到DC...[详细]
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会议音响产生噪音的原因 (1)设备内部的电路噪声 音响设备都有一项指标-信噪比。由于内部电子元件产生的电噪声,在一台设备单独工作时,可以达到要求的指标,但是当多台设备级连时,噪声就会积累增加。 实践应用中,有些低档次的民用音响设备会因为内部电源滤波不好,使得设备本身的交流噪声很大,在音响系统中有时会形成很严重的噪声。 (2)接地回路噪声 在音响系统中,必须要求整个系统...[详细]
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随着汽车LED的广泛应用, 汽车行业 已见证了从普通光源到LED光源的转型。在数字化、 智能化 、节能减排及 新能源 等大趋势的推动下, 汽车照明 和灯具设计也迎来了重大变革。日前,在E维智库第12届中国硬科技 产业链 创新趋势峰会暨百家媒体论坛上, 艾迈斯欧司朗 高级市场经理罗理,就汽车照明市场,特别是人车互动领域创新光源的发展趋势,介绍了该公司最新的产品和技术。 罗理表示, AI 时代的...[详细]