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业界传出,在OPPO、vivo、LG、小米、realme与中兴等主要客户扩大备货下,联发科明年5G芯片出货量有望高达1.2亿套以上,较今年的逾4,500万套大增近1.7倍,甚至上看1.5亿套,迎接倍数成长爆发期,市占率挑战站稳三成大关。 对于相关出货量预测,联发科昨(22)日不予置评。外资对联发科后市普遍看多,近期积极进场卡位,上周五(20日)买超逾3,100张,连续六个交易日站在买方...[详细]
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本章参考资料《STM32F4xx 中文参考手册》第十章-中断和事件、《 ARM Cortex™-M4F 技术参考手册》-4.3 章节:NVIC和4.4章节:SCB—4.4.5的AIRCR。 STM32中断非常强大,每个外设都可以产生中断,所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都不合适,这里单独抽出一章来做一个总结性的介绍,这样在其他章节涉及到中断部分的知识我们就不用费很大的篇幅去讲解,只要示意...[详细]
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中国消费品市场2023年的发展主题是无疑是“扩大内需”,在政策推动以及14亿人口的巨大市场基础下,本土消费品企业蓄势重启、增长向好。而在“新零售“这一语境下,快消品行业更面临着更高的生产要求,从智能制造到智慧物流,企业纷纷借力自动化技术迎接巨大的商机。 全球移动 机器人 市场的领导者- Mobile Industrial Robots(以下简称:MiR)今日发布《高效内部物流如何帮助包装消费品和...[详细]
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2023年来到了最后一个工作日,平凡又不平凡的一年也缓缓落下帷幕。 这一年,圈内高呼手术 机器人 元年、人形机器人元年、AIGC元年、具身智能元年...... 这一年,国家陆续出台系列文件,推动机器人使用场景拓展、核心零部件国产替换、机器人整机出海、人形机器人抢滩登陆;成都大运会、杭州亚运会顺利开展,机器人登上各大赛事舞台,向世界展现新的科技名片。 忙活了一年,2023机器人圈内都发生了啥? ...[详细]
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2月7日消息,在20世纪90年代中期,Hugo Spowers运营着一只三级方程式赛车团队。当时赛车运动都掌控在大烟草公司手中,每个周末,印有万宝路、骆驼和Silk Cut等香烟品牌标志的一级方程式赛车就会开赛,并通过电视屏幕呈现在数百万观众面前。Spowers称:“我们都很清楚抽烟是慢性自杀。而赛车行业正描述着抽烟与获胜者之间的一种联系,这是非常荒唐的,但却没有人提出反对。”下面就随嵌入式...[详细]
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美国机器人工业协会(RIA)宣布,Esben Stergaard荣获2018年恩格尔伯格机器人技术奖。由Stergaard主导研发的优傲协作式机器人手臂是机器人行业近十年来最重大的技术突破之一。恩格尔伯格奖晚宴及颁奖仪式将于欧洲中部时间2018年6月20日下午6点30分在德国慕尼黑皇家啤酒屋举行。此次晚宴及颁奖仪式也是2018年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会和国际机器人研讨会的一部分。 ...[详细]
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“明年全面屏手机市场渗透率将从5%直接攀升到40%,到2020年,全面屏手机会成为手机标配,AMOLED全面屏将会达到8亿片的市场规模。” “智能手机市场很久没有一个像全面屏一样能快速带动产业爆发的契机。”9月23日,IHS Markit首席分析师林筱茹向集微网表示,从2017年开始,AMOLED屏在市场上开始大规模增长,带动了手机全面屏市场发展,预计今年AMOLED屏市场超过2亿美元。 ...[详细]
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便携式计算机的音频设计人员致力于持续改善系统音频效果。在空间受限的设计中,比较好的解决方案是采用2.1声道配置,即采用2个立体声卫星扬声器处理中频和高频(典型值为150Hz及更高频率)以及1个低音扬声器处理低频(典型值为150Hz及更低频率)。本应用笔记提出了采用Maxim的专业音频和电源IC实现5V单电源供电、具有2×2W和1×9W输出功率的2.1声道音频功放系统。 传统解决方案
音频系...[详细]
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菜鸟网络10月25日宣布,公司位于江苏无锡的中国首个IoT未来园区正式投入服务天猫“双11”购物节。该园区内的近700台AGV机器人同日正式上线运行,刷新了行业新纪录,未来园区成为中国目前机器人规模最大的智能仓库。 无锡未来园区的高密度自动存储仓库储量是普通仓库的5倍。近700台菜鸟AGV“小蓝人”正式上岗,成为天猫”双11“的仓内主角。这些“小蓝人”有的负责带着订单箱,自己赶到货架指定区拣货。...[详细]
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1785年,瓦特制成的改良型蒸汽机的投入使用,带领人类社会进入“蒸汽时代”。
1866年,德国人西门子制成了发电机,为后世人类社会电灯、电车、电影放映机等的相继问世提供了“电力”支撑。
而现在我们又迎来了一个全新的科技革命节点,被业界称为下一波破坏性浪潮的“物联网”。
日前,来自硅谷的物联网公司Ayla Networks艾拉物联宣布,其与小松鼠壁挂炉的生产厂家广州迪...[详细]
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在台积电发布一季度的财报之前,曾有报道称受部分厂区建设放缓、半导体产业不景气持续影响,他们有意削减今年的资本支出,降至280-320亿美元。但从台积电发布的财报及高管在随后的财报分析师电话会议上透露的消息来看,他们目前尚无削减今年资本支出的计划。 在一季度的财报分析师电话会议上谈及今年的资本支出时,台积电CFO黄仁昭表示,他们每年的资本支出都是基于未来几年的增长预期,正如他们此前提到的,考...[详细]
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别人没有的你得有,才能领先一步;别人有的你不能没有,才能不被甩下。安卓硬件就在这样的节奏下被绑架着,不断加速前行。ARM早就宣布了64位架构,但大家都不急不慢,基本都准备到2014年下半年再说,但是苹果A7出乎意料地引入了64位技术,这下可都坐不住了。 明年我们就将看到64位处理器在安卓世界的爆发,而且高通、博通、NVIDIA等都已经修改了路线图,将64位芯片的发布时间提前到了...[详细]
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我们在做ADC应用时,有些场合需要精确测量出待测信号的数据,有时可能并不关心ADC结果多准确,只要满足某个范围即可,这时我们就可以考虑使用STM32ADC看门狗功能了。 STM32 ADC基本上都支持模拟看门狗功能,即ADC模块对被检测的模拟通道的转换结果基于硬件对其合法性、安全性进行监测。我们可以设置被监测通道的转换结果合法性检查的上下阈值,若结果处于阈值之外则视为异常,并可以触发中断。 ...[详细]
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都有一个不会变的坐标系,叫基坐标系或世界坐标系(每家叫法不同,原理一样)。
基坐标系是怎么来的呢?
机器人坐标系
拿6轴机器人举例:
第一轴的旋转轴
一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴,旋转中心即是坐标系原点,X和Y的方向是的零点确定,所以只要你不更换电机的零点和结构,单个机器人里这个基坐标系是永远不会变的!
机器人外部...[详细]
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恒压供水变频器是一种广泛应用于供水系统中的自动化设备,它通过调节电机的转速来实现恒定的供水压力。在使用恒压供水变频器时,需要注意以下几个方面的事项,以确保系统的稳定运行和延长设备的使用寿命。 选择合适的变频器型号 在选择恒压供水变频器时,需要根据供水系统的实际情况来选择合适的型号。首先要考虑的是供水量和供水压力,选择能够满足这些要求的变频器。其次,要考虑变频器的输入电压和输出电流,确保它们与...[详细]