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驱动电机主要为机械部件，原材料成本相对容易核算，在行业竞争日趋激烈的情况下，提升电机的功率重量密度和功率体积密度，使电机重量减轻是降低驱动电机产品成本的有效方式。 提升电机转速，则对电机的设计提出了更高的要求，轴承选型、电机散热、转轴材料、定转子硅钢片材料、电磁仿真、机械强度仿真、热仿真、公差计算匹配等等都变的更有挑战性。 近年来不论是国内还是国外的产品，电机的最高转速都在不断的提升过程...[详细]

　　通过为沉浸式用户体验、全新的信息娱乐、远程信息处理和远程操作等用例提供数千兆的速度， 5G 网络通信将重新定义汽车行业。然而，5G NR的演进可远不止于此。除了5G网络通信之外，5G还将定义一种直接的通信方式，这种通信方式可以使汽车之间通过直接通信来实现 自动驾驶 。 　　自动驾驶如何成为现实？答案就在基于Release 16 5G NR 的 C-V2X 技术中，它将为先进自动驾驶用例带来直...[详细]

掌握AGV大脑，从核心控制器做起 走进斯坦德机器人位于宝安区上合股份工业园的总部，传统工业风的办公区与测试场地一分为二。半年前，斯坦德机器人CEO王永锟看中这片厂区宽阔的研发测试场地，研发人员可以随时在场地内实现迸发的灵感。研发场地占地数千平方米，几十台无轨小车穿梭其间，模拟着真实工业场景中的物料搬运与上下料工作，开放的测试场除了承担平日的研发功用，更是一座产品展览馆，向来访的客人描述一幅柔性...[详细]

/* 实验十二： AVR内部看门口实验。 1、看门口实验。在主程序中周期喂狗，通过按下按键让程序无限循环，从而启动看门狗。 2、内部1 M晶振，程序采用单任务方式，软件延时。 3、进行此实验请插上JP1、JP3的所有8个短路块，JP7(LED_EN)短路块。 4、通过此实验可了解看门狗的设置及看门狗的喂狗等。 */ #include iom16v.h #includ...[详细]

　 使用现在的智能手机，当人们把它转动90度的时候，会发现手机显示页面也会跟随翻转过来，这就是一种传感器的作用。 　　传感器，顾名思义，就是外部输入的物理、化学和生物信号转换成电信号，能实现与外部环境 互动 的功能。有券商研究员表示，随着智能产品功能的丰富，所需要的传感器数量 就越多，产品也要更先进，实现各种功能。对于即将面世的Apple Watch，携带传感器是必不可少的。 ...[详细]

汽车行业嵌入式和互联软件产品全球供应商，Elektrobit (EB) 与实时3D交互内容创作和运营平台 Unity 共同宣布一项合作，旨在简化汽车人机界面（HMI）设计和开发的流程，同时扩展用于创建下一代、面向未来用户体验的实时渲染功能。 Elektrobit 和 Unity 共塑下一代汽车座舱 汽车中高性能计算平台的日益普及以及车辆中显示器的尺寸和数量的不断增长，推动了对于实时程度...[详细]

中国上海，2023年8月17日—— 东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）今日宣布，推出两款采用东芝新型S-TOGLTM（小型晶体管轮廓鸥翼式引脚）封装与U-MOS IX-H工艺芯片的车载40V N沟道功率MOSFET——“XPJR6604PB”和“XPJ1R004PB”。两款产品于今日开始支持批量出货。 自动驾驶系统等高安全级别的应用可通过冗余设计确保可靠性，因此与标准系统相比...[详细]

1.舵机驱动的基本原理 　　（可以参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef01018hu1.html） 　　 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转...[详细]

0引言 LTE（Long Term Evolution长期演进）技术是第三代 移动通信 演进的主要方向。作为一种先进的技术，LTE系统在提高峰值数据速率、小区边缘速率、频谱利用率、控制面和用户面时延以及降低运营和建网成本等方面拥有巨大的优势。同时，LTE系统与现有系统（2G/2.5G/3G）能够共存，并且实现平滑演进。 LTE系统按照双工方式分为频分双工（FDD）和时分双工（TDD）两种。其中LT...[详细]

　　“高端人才，尤其是国际化高端人才的欠缺，是目前国内整个动力电池产业亟需突破的瓶颈。” 本月初，河南环宇集团董事长李中东在接受媒体专访时表达了自己对电池行业高端人才求贤若渴的急迫心情。 　　前不久在天津召开的“2011第二届中国国际电动汽车产业高峰论坛”上，中国工程院院士、“亚洲电动车之父”陈清泉教授表示，国内动力电池行业的产品质量10%靠的是设备、90%靠的是人才与经验。“经验的价值是...[详细]

在一个扬声器系统里，人们把箱体、分频电路、扬声器单元称为扬声器系统的三大件，而分频电路对扬声器系统能否高质量地还原电声信号起着极其重要的作用。尤其在中、高频部分，分频电路所起到的作用就更为明显。 分频电路的优点 首先要弄清楚扬声器的工作原理（实际也并不复杂，普通高中生也应该能明白），扬声器的最基本的理论基础就是电磁感应原理。扬声器的通电螺线圈产生磁场，与扬声器的磁场相互排斥或吸引令振膜振动发...[详细]

SDIO卡是在SD内存卡接口的基础上发展起来的接口，SDIO接口兼容以前的SD内存卡，并且可以连接SDIO接口的设备，目前根据SDIO协议的SPEC，SDIO接口支持的设备总类有蓝牙，网卡，电视卡等。              SDIO协议是由SD卡的协议演化升级而来的，很多地方保留了SD卡的读写协议，同时SDIO协议又在SD卡协议之上添加了CMD52和CMD53命令。由于这个，SDIO和SD...[详细]

摘要：针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求，介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系统以仿生机器蟹为设计对象，采用ＤＳＰ作为核心控制器。提出了多层多目标分布式递阶控制系统的设计方案，并介绍了仿生机器蟹单步行足的软、硬件设计方法。 关键词：步行机器人 ＤＳＰ 伺服控制 分布式 仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度...[详细]

引言 大容量变压器必须采用适当的冷却装置,以散发足够的热量,从而维持变压器的安全稳定运行。当变压器冷却器出现异常时,会对变压器产生巨大影响,产生的热量不能有效散发而积累,将严重影响变压器的内部绝缘和寿命。所以不管是冷却器部分故障还是冷却器全停的严重故障,都应该引起高度重视,做到及时发现、及时处理,防患于未然。 1某500kV变电站变压器冷却器事前运行状况 该500kV变电站变压器由广州西门子...[详细]

大部分主流的烧录器厂商均支持GD32 MCU的烧录，如ELNEC、致远电子、贷铺科技、希尔特、迈斯威志、轩微、天津威磊、Segger、芯园电子、北极星电子等烧录器厂商。烧录方式分别有SWD和ISP，具体以烧录器型号为准。 GD官方的GD-link烧录工具也支持离线烧录功能，装载好代码后通过按键即可进行脱机烧录，需注意GD-link脱机烧录只能装载768K大小的文件。以下主要介绍GD-link的脱...[详细]